KUKA（库卡）机器人有限公司是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA机器人有限公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字KUKA是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
KUKA机器人的主要应用领域包括汽车制造业、电子电气行业、橡胶及塑料行业、铸造行业、化工行业、食品行业、家电行业、冶金行业、烟草行业、医疗行业等，涉及的典型应用包括焊接、喷涂、涂胶、装配、搬运、包装、码垛、打磨等。
随着德国提出“工业4.0”的概念，全球制造业正在向着自动化、集成化及智能化方向发展，中国作为制造业大国，以工业机器人为标志的智能制造在各行业的应用越来越广泛，从而以智能制造为主导的第四次工业革命也开始逐渐影响人们的生活。工业机器人的广泛应用，不仅降低了劳动力成本，提高了企业的生产效率和竞争力，而且可以保证我国社会生产的安全，将工人从复杂而又恶劣的工作环境中解放出来。
由于科学和技术的不断发展，对机器人工程师的要求也越来越高，不仅需要掌握机器人本身的操作和编程，而且还需要了解机器人周边相关的一些知识，比如视觉系统、总线通信、可编程序控制器（PLC）及面向对象编程的语言（如C#）。
本书基于作者多年与KUKA机器人相关的从业经验来编写，全书共7章，主要围绕KUKA机器人的机械、电气、操作、配置软件、编程软件以及应用等方面展开。其中，第1章以机器人系统组成展开，主要讲述了机器人本体、控制柜、通信总线、示教器操作以及机器人相关安全等内容；第2章以机器人投入运行展开，包含系统线路连接、安全回路、数据备份、投入运行设置、零点标定等内容；第3章主要围绕机器人编程展开，内容包括运动编程以及逻辑信号编程等；第4章介绍基于WorkVisual软件的机器人工程项目配置，比如机器人项目的上传与下载、通信总线与I/O信号的配置、长文本编辑等；第5章从软件编程角度出发，分别讲述了OrangeEdit软件和WorkVisual软件在编程方面的使用；第6章与第7章分别围绕码垛工作站以及上下料工作站展开，其中涉及I/O配置、坐标系建立、联机表单编程、KRL语言编程、流程分解、程序清单等内容。
本书的内容适合从事KUKA机器人现场维护、调试应用的工程技术人员学习和参考。同时由于本书图文并茂、通俗易懂、KUKA机器人知识点的展开条理清晰，也非常适合高校及职业院校自动化、工业机器人等相关专业的学生使用。
全书由王志全、王云飞编著。感谢在编写过程中给予帮助的朋友，如吕楠、丁华晶、张秀思、郝建辉、梁涛、吴庆国、刁鹏等（排名不分先后）。由于编著者的水平有限，时间仓促，在编写中若出现疏漏，欢迎广大读者朋友提出宝贵意见以及建议，让本书更加完善。
编著者
