书名：视觉导航理论与应用
定价：70.0
ISBN：9787030813763
作者：曾庆化
版次：1
出版时间：2025-06

内容提要：
《视觉导航理论与应用》由八个章节构成，第一至二章介绍了视觉导航概念和基础摄像机成像原理；第三章详细介绍了视觉导航中的大视角匹配算法，涉及特征图像匹配基础理论、同源与异源大视角图像匹配等内容；第四章介绍深度学习的图像匹配算法；第五章为基于视觉的目标检测跟踪技术；第六章介绍了相关视觉的导航参数解算方法；第七章介绍基于视觉的组合导航算法；第八章为介绍视觉导航的实际应用，总结理论与实际使用的关联性。



作者简介：
(1) 2000-09 至 2006-02, 南京航空航天大学, 导航、制导与控制, 博士 (2) 1996-09 至 2000-06, 南京航空航天大学, 测试技术与仪器, 学士(1) 2019-06 至 今, 南京航空航天大学, 自动化学院, 教授 (2) 2008-05 至 2019-05, 南京航空航天大学, 自动化学院自动控制系, 副教授 (3) 2014-12 至 2015-11, 美国TAMUCC大学, GIS Geographic Info, 副教授 (4) 2007-01 至 2008-01, 英国利兹大学 (5) 2006-02 至 2008-05, 南京航空航天大学, 自动化学院自动控制系, 讲师航空宇航科学与技术在《Chinese Journal of Aeronautics》、《Journal of Navigation》、《IEEE SENSORS JOURNAL》、《航空学报》、《中国惯性技术学报》等学术期刊发表SCI、EI等各种论文170余篇。 近3年代表作： (1) Qinghua ZENG; Wenqi QIU; Jianye LIU; Rui XU; Jinheng SHI; Yongrong SUN ; A high dynamics algorithm based on steepest ascent method for GNSS rec