内容简介

三菱FX5U PLC是FX3U PLC的升级产品，其在产品性能、与驱动产品的连接和软件环境等方面都有了很大的提高和改善。本书以FX5U PLC为对象，介绍了PLC的基本结构、工作原理和编程基础；PLC编程的相关指令及GX Works3编程软件的应用；常用PLC程序设计方法；PLC控制系统（包括数字量、模拟量）的设计与实现，以及PLC与触摸屏、步进电动机、变频器、伺服系统的连接与应用。

本书从应用性实例分析及程序设计着手，制定相应学习目标，在分析和解决实际问题的过程中，有助于读者主动学习理论知识和提升专业技能。讲解由简到繁、循序渐进，注重读者应用能力的培养，通过案例分析及技能训练等环节来帮助读者完成知识的理解和吸收。

本书既可作为高职高专院校自动化类相关专业的教材，也可作为相关职业技能的培训教材或相关技术人员的参考书。

  目录

第1章PLC概述

1.1 PLC的产生与发展

1.2 PLC的特点与应用

1.2.1 PLC的特点

1.2.2 PLC的应用

1.3 PLC的分类与主要产品

1.3.1 PLC的分类

1.3.2 PLC主要产品及三菱FX系列产品

1.4 PLC的基本结构及工作原理

1.4.1 PLC的基本结构

1.4.2 PLC的工作原理

1.5PLC控制系统与继电器控制系统的比较

思考与练习

第2章FX5U PLC的编程基础

2.1 三菱FX5U系列PLC硬件

2.1 .1 FX5U PLC型号

2.1 .2 FX5U模块

2.1 .3系统组建要求

2.1 .4 FX5U PLC性能指标

2.2三菱FX5U系列PLC的外部接线

2.2.1 端子排分布与功能

2.2.2输入回路接线

2.2.3输出回路接线

2.2.4外部接线实例

2.3三菱FX5U系列PLC的编程资源

2.3.1 程序结构及程序部件

2.3.2编程软元件

2.3.3标签及数据类型

2.4  PLC的编程语言

2.4.1 梯形图（LD）

2.4.2功能块图（FBD）

2.4.3结构化文本（ST）

2.5顺控程序指令

2.5.1 触点及线圈输出指令

2.5.2合并指令

2.5.3输出指令——定时器/计数器等

2.5.4其他顺序控制指令

2.5.5应用:闪烁电路、分频电路和延时电路

2.6技能训练

2.6.1 PLC外部接线图绘制训练

2.6.2顺控程序指令编程训练

思考与练习

第3章三菱GX Works3编程软件及使用

3.1 GX Works3编程软件介绍

3.1 .1  GX Works3的主要功能

3.1 .2 GX Works3编程软件的安装

3.2 GX Works3编程软件的使用

3.2.1 工程创建与编程界面

3.2.2模块配置与程序编辑

3.2.3程序下载与上传

3.2.4程序的运行及监控

3.2.5梯形图注释

3.3技能训练

3.3.1 程序编写训练

3.3.2软件标签应用训练

第4章FX5U PLC的基本指令及应用

4.1 比较计算指令

4.1 .1 触点型比较指令

4.1 .2数据比较指令

4.1 .3区域比较指令

4.1 .4块数据比较指令

4.1 .5应用:交通灯控制系统设计

4.2算术运算指令

4.2.1 加法/减法指令

4.2.2乘法/除法指令

4.2.3增量/减量指令

4.2.4应用:停车库车位统计功能

4.3数据传送指令

4.3.1 数据及块数据传送指令

4.3.2数据取反传送指令

4.3.3位数据传送指令

4.3.4交换指令

4.3.5应用:生产线产品计数功能

4.4逻辑运算指令

4.4.1 逻辑与

4.4.2逻辑或

4.4.3逻辑异或（非）

4.5数据转换指令

4.5.1 指令类型

4.5.2指令应用

4.6技能训练

4.6.1 台车呼叫控制系统

4.6.2跑马灯控制系统

思考与练习

第5章FX5U PLC的应用指令及应用

5.1 数据处理指令

5.1 .1 数据的位判定指令

5.1 .2数据搜索指令

5.1 .3数据平均值计算指令

5.2 循环指令

5.2.1 不带进位的循环移位指令

5.2.2带进位的循环移位指令

5.3程序流程控制指令

5.3.1 程序分支指令

5.3.2程序执行控制指令

5.4结构化指令

5.4.1 子程序调用指令

5.4.2 FOR~NEXT指令

5.4.3指令应用

5.5脉冲输出指令

5.5.1 脉冲密度检测指令

5.5.2恒定周期脉冲输出指令

5.5.3脉宽调制指令

5.6外部设备I/O指令

5.6.1 数字开关指令

5.6.2七段解码指令

5.7时钟运算指令

5.7.1 时钟用特殊寄存器和特殊继电器

5.7.2 时钟数据写入/读出指令

5.7.3其他时钟运算指令

5.8技能训练

5.8.1 节日彩灯控制设计

5.8.2上下班打铃设计

思考与练习

第6章 常用程序设计方法

6.1 电路移植法

6.1 .1 两台电动机顺序控制的实现

6.1 .2星-三角降压起动控制的实现

6.2经验设计法

6.2.1 电动机正反转控制的实现

6.2.2花样喷泉控制功能的实现

6.2.33台风机运行状态监控程序设计

6.3顺序控制设计法在三菱FX5U PLC中的应用

6.3.1 液压动力滑台运动过程的实现（通用指令）

6.3.23台电动机顺序起停控制功能的实现（步进指令）

6.3.3液体混合搅拌器控制系统程序设计（步进指令）

6.4技能训练

6.4.1 小车多位置延时往返控制系统设计

6.4.2步进指令应用训练

思考与练习

第7章模拟量控制

7.1 PLC模拟量输入（A/D）

7.1 .1 模拟量输入（A/D）介绍

7.1 .2 A/D参数设置与应用

7.1 .3 A/D模块应用举例

7.2 PLC模拟量输出（D/A）

7.2.1 模拟量输出（D/A）介绍

7.2.2 D/A参数设置与应用

7.2.3 D/A模块应用举例

7.3 PID控制

7.3.1 PID介绍

7.3.2 PID指令的用法

7.3.3 PID参数

7.4 PID控制系统应用

7.4.1 系统控制要求

7.4.2系统硬件配置

7.4.3程序设计与调试

7.5技能训练——水箱温度控制

思考与练习

第8章综合实例

8.1 PLC控制系统设计方法

8.1 .1 PLC控制系统设计的基本原则

8.1 .2 PLC控制系统设计的步骤和内容 

8.2基于变频器的电动机多段速运行的PLC系统设计

8.2.1 系统控制要求

8.2.2系统硬件电路 

8.2.3变频器接线及设置

8.2.4 PLC程序编写及调试

8.3基于触摸屏的步进电动机PLC控制系统的设计

8.3.1 控制系统设计要求

8.3.2触摸屏画面设计

8.3.3 PLC程序设计

8.4仓储单元定位控制系统设计

8.4.1 定位控制系统基本组成

8.4.2伺服驱动器接线及参数设置

8.4.3 PLC定位控制系统硬件电路

8.4.4程序编写与调试

8.5技能训练

8.5.1 基于外部开关控制的变频调速系统设计

8.5.2基于HMI监控的交通信号灯控制系统设计

思考与练习