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本书首先应用积分变分原理建立了充液系统动力学方程；其次聚焦充液圆柱腔体内液体复杂流动研究，包括非旋转腔内的液体晃动与液面破碎飞溅现象，旋转腔内液体的惯性波、进动流动、惯性波破裂与非线性分岔流动，变转速腔内的起旋与降旋流动、边界层不稳定与临界层现象，腔内双层液体界面不稳定与旋转引发的多尺度混合流动等；最后对圆柱形生物反应器、进动流动混合器、充液系统非线性稳定性与动力学特征等进行了介绍。
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