书名：【全2册】工程控制论(上、下册)(第三版)  
定价：376.0  
ISBN：9787030300942  
作者：钱学森,宋健  
出版时间：2016-02  

内容提要：  

目录：  

工程控制论(上册)(第三版)

目录
序
前言
第一章 引论 1
1.1 常系数线性系统 2
1.2 变系数线性系统 3
1.3 非线性系统 6
1.4 工程近似问题 8
1.5 几个定义 8
1.6 系统运动模型的辨识 11
1.7 控制系统的质量指标 14
参考文献 16
第二章 系统分析的基本方法 17
2.1 拉氏变换和反转公式 17
2.2 用拉氏变换法解常系数线性微分方程 20
2.3 关于正弦式驱动函数的讨论 22
2.4 相空间内的几何概念 25
2.5 控制系统运动规律的向量表示 30
2.6 函数空间(希尔伯特空间) 35
2.7 泛函和算子 41
2.8 数值计算和微分方程的数值解 49
2.9 模拟技术 62
2.10 函数方程的数值解与极值问题 66
参考文献 72
第三章 输入、输出和传递函数 74
3.1 一阶系统 74
3.2 传递函数的表示法 78
3.3 一阶系统的一些例子 81
3.4 二阶系统 87
3.5 确定频率特性的方法 92
3.6 由多个环节组成的系统 93
3.7 反馈控制系统的概念及其传递函数 94
3.8 交流系统 99
参考文献 102
第四章 控制系统分析 103
4.1 稳定性定义及李雅普诺夫直接方法 103
4.2 常系数线性系统的稳定性及第一近似方法 109
4.3 乃氏方法 114
4.4 艾文思方法 117
4.5 伯德方法 123
4.6 多回路系统 125
4.7 关于变系数线性系统的稳定性 127
4.8 系统的静态精度分析 133
4.9 短程火箭的运动 137
4.10 线性系统的能观测性 145
4.11 线性系统的能控性 148
参考文献 151
第五章 线性控制系统参数设计 153
5.1 稳定区域 154
5.2 对数频率法 156
5.3 复合控制系统与稳态补偿 158
5.4 控制装置参数选择 163
5.5 极点配置问题 168
参考文献 173
第六章 协调控制 175
6.1 单变量系统的控制 175
6.2 多变量系统的控制 176
6.3 互不影响的条件 180
6.4 响应方程 183
6.5 涡轮螺旋桨发动机的控制 184
6.6 有加力燃烧的涡轮喷气发动机的控制 187
6.7 多变量系统的协调控制 190
参考文献 193
第七章 非线性系统 194
7.1 振荡伺服控制系统 195
7.2 利用固有振荡的振荡控制伺服系统 199
7.3 继电系统的周期运动及其稳定性 203
7.4 非线性系统周期运动的对数分析法 209
7.5 弱非线性系统 213
7.6 非线性系统内的几种振荡状态 215
7.7 参数激发和参数阻尼 217
7.8 相平面全局分析法 219
7.9 非线性元件的有益应用 227
参考文献 231
第八章 最速控制系统设计 233
8.1 …开关函数 234
8.2 最速控制函数的特性 241
8.3 特定的最速控制综合 249
8.4 自点至域的最速控制 254
8.5 控制装置的综合 259
8.6 变系数系统的综合 2…
8.7 非线性系统综合举例 270
8.8 最速控制函数的技术实现 275
参考文献 279
第九章 满足指定积分指标的控制系统设计 281
9.1 基本概念 281
9.2 几个实例 284
9.3 古典变分法的应用 286
9.4 决定…控制的标准方程组 294
9.5 附加限制时的…控制和喷气发动机控制设计 301
9.6 控制量受限制时的…控制设计 305
9.7 末端不固定时的…控制 308
9.8 …控制函数综合举例 312
9.9 短程火箭的最佳推力程序 316
9.10 动态规划与…控制原理 320
9.11 拦截问题中的导引律 322
参考文献 331
第十章 离散控制系统 333
10.1 离散系统的运动规律———差分方程式 335
10.2 差分方程式解的特性 342
10.3 离散拉氏变换与传递函数 350
10.4 一种特殊情况下F？(s)的计算 358
10.5 闭路离散系统分析 362
10.6 线性离散系统的综合 370
10.7 …控制函数的综合 373
10.8 对固定的初始状态求最速控制 386
10.9 具有其他指标的…控制 389
参考文献 392
第十一章 有时滞的线性系统 395
11.1 燃烧中的时滞 396
11.2 时滞系统的运动规律 398
11.3 时滞系统的运动稳定性 401
11.4 萨奇(Satche)图 404
11.5 有反馈伺服机构的火箭发动机的系统动力学性质 407
11.6 没有反馈伺服机构时的不稳定性 410
11.7 有反馈伺服机构时系统的稳定性 412
11.8 利用萨奇图判断时滞系统稳定性的一般准则 415
11.9 频率法的稳定性准则 417
参考文献 419
第十二章 分布参数控制系统 421
12.1 分布参数环节的数学描述 422
12.2 分布参数环节的传递函数 427
12.3 分布参数控制系统的构成和特点 436
12.4 分布参数控制系统的稳定性 446
12.5 带有常微分控制器的分布参数系统 457
12.6 点测量、点控制的分布参数系统 470
12.7 分布参数系统的能控性和能观测性 478
12.8 满足给定积分指标的控制设计 485
12.9 分布参数系统…控制 491
12.10 分布参数系统的最速控制 500
12.11 等离子体约束的控制问题 506
12.12 液浮陀螺温控问题 510
参考文献 518

工程控制论（下册）(第三版)

目录
第十三章 摄动理论和制导系统 521
13.1 飞航式导弹的运动方程 521
13.2 摄动方程 525
13.3 伴随方程 527
13.4 射程控制基本方程 528
13.5 制导系统 529
13.6 控制计算机 533
13.7 问题的一般提法 535
13.8 过程不变性问题 537
13.9 终端不变性问题 542
13.10 弹道火箭的运动方程 547
13.11 终端受控参数 550
13.12 关机方程设计 561
13.13 横向预测制导及…控制 566
参考文献 576
第十四章 随机输入作用下的控制系统 578
14.1 随机变量和随机向量 578
14.2 随机变量和随机向量的几何概念 583
14.3 随机函数 586
14.4 平稳随机函数 590
14.5 平稳随机函数的谱分解 595
14.6 功率谱密度的直接计算 603
14.7 随机函数离开平均值大偏差的概率及超过一个固定值的频率 607
14.8 随机函数的线性变换 610
14.9 线性常系数系统对于平稳随机输入的反应 612
14.10 线性变系数系统对非平稳随机输入的反应 622
14.11 在随机输入作用下非线性系统的分析 629
14.12 离散系统对随机输入的反应 639
14.13 平稳输入时控制系统的设计举例 …2
参考文献 …3
第十五章 噪声过滤的设计原理 …6
15.1 噪声过滤的均方误差 …6
15.2 待定系数的…过滤器设计原理 …9
15.3 …过滤问题 650
15.4 平稳随机序列的…线性过滤 654
15.5 平稳随机过程的…线性过滤 661
15.6 例子和应用 667
15.7 有限记忆的…线性过滤器 676
15.8 输入信号数学期望不等于零时的有限记忆…过滤器 682
15.9 …检测过滤器 691
15.10 非平稳随机过程的…线性过滤 694
15.11 随机过程的卡尔曼滤波方法 701
15.12 随机序列的…递推线性过滤 710
15.13 递推过滤的渐近特性和误差分析 719
15.14 线性二次高斯问题 726
15.15 从噪声中检测信号 735
15.16 信号参数的估计 745
15.17 一般的…过滤问题 750
参考文献 753
第十六章 自寻…点的控制系统 756
16.1 基本概念 756
16.2 自寻…点控制原理 757
16.3 干扰的影响 761
16.4 自动保持…高点的控制系统 762
16.5 动力学现象的影响 7…
16.6 稳定运转的设计 768
16.7 步进探测自寻…点系统 770
16.8 一种极值搜索方法——斐波那契分段法 773
参考文献 780
第十七章 逻辑控制和有限自动机 782
17.1 引言 782
17.2 逻辑代数的基本运算 785
17.3 逻辑代数式的极小化 793
17.4 逻辑代数式的技术实现 797
17.5 时序逻辑方程和有限自动机 803
17.6 逻辑网络的分析 810
17.7 线性自动机 814
17.8 传递函数与状态多项式 820
17.9 具有无限记忆能力的自动机 828
17.10 有限自动机综合举例 832
17.11 人工智能 837
17.12 神经网络模型 844
17.13 图像识别 849
参考文献 855
第十八章 自镇定和自适应系统 858
18.1 自行镇定的系统 859
18.2 自行镇定系统的一个例子 861
18.3 稳定的概率 8…
18.4 终点场 865
18.5 对环境条件的适应 870
18.6 模型参考自适应控制系统 874
参考文献 879
第十九章 冗余技术和容错系统 881
19.1 引言 881
19.2 用重复线路和备份线路提高可靠性 883
19.3 复合冗余 885
19.4 复合系统中的单级出错概率 887
19.5 复合系统的系统可靠性 893
19.6 一些例子 896
19.7 莫尔-香农冗余方法 897
19.8 复合方法与莫尔-香农方法的比较 905
19.9 从线路结构上提高系统可靠性 907
19.10 网络的线路冗余 910
参考文献 913
第二十章 信号与信息 916
20.1 信号、消息和信息 917
20.2 信息量和熵 920
20.3 信号编码与信息的传输速度 926
20.4 噪声干扰下的离散信息传输 932
20.5 连续信号载负的信息 935
20.6 噪声干扰下的连续信号传输 942
20.7 信息剩余和数据压缩 945
20.8 线性编码 952
20.9 纠错码和多项式代数 957
20.10 具有多位纠错能力的循环编码 9…
参考文献 972
第二十一章 大系统 974
21.1 引言 974
21.2 大系统的特征 977
21.3 人口控制和预测 980
21.4 信息处理系统 992
21.5 大系统的分散控制 996
21.6 分散控制的大系统稳定性 999
21.7 分散控制的协同问题 1006
21.8 多指标的优越控制 1009
21.9 …协调和线性规划 1018
参考文献 1026
有关中文著作目录选辑 1029