书名：嵌入式系统设计与开发——基于STM32L431、HAL库和FreeRTOS
定价：99.8
ISBN：9787111788720
作者：吴櫂耀
版次：1
出版时间：2025-09

内容提要：

本书围绕STM32L431芯片平台、HAL库应用、FreeRTOS及端侧AI应用等内容展开，采用项目化的框架结构，构建了阶梯式实践体系，不仅内容紧跟技术发展趋势，而且偏重实用，有利于读者学习单片机和嵌入式技术。全书共10个项目，每个项目都包含了具体的任务和实践环节。项目一～项目七为STM32裸机开发，项目八为FreeRTOS系统开发，项目九为基于AI的端侧AI应用，项目十为嵌入式系统综合应用。

　　本书配套了嵌入式开发板，开发板具有功能丰富、应用性强、可扩展性强的特点，读者能够基于配套的开发板完成书中的实践项目、学习嵌入式技术、参加比赛、开展应用项目探究、开展毕业设计等。

　　本书既可作为高校电子信息类、计算机类和自动化类等专业的嵌入式和单片机相关课程的教材，也可作为嵌入式工程师的培训用书，还可以作为相关开发人员的技术参考资料。

目录：

前言

项目一  初识嵌入式系统1

　　任务一  嵌入式系统的定义及发展历程2

　　任务二  嵌入式处理器的概念及特性4

　　任务三  嵌入式开发板的系统架构、特性及使用方法7

　　任务四  嵌入式系统的开发流程12

项目二  搭建开发环境16

　　任务一  安装嵌入式开发软件16

　　任务二  编写嵌入式程序24

项目三  LED灯及按键控制35

　　任务一  GPIO端口的工作原理36

　　任务二  点亮LED灯44

　　任务三  按键控制LED灯46

　　任务四  使用中断方式实现按键控制LED灯49

项目四  基于USART通信的LED灯控制53

　　任务一  USART通信原理53

　　任务二  计算机与开发板的数据收发64

　　任务三  使用定长字符串控制LED灯69

　　任务四  使用不定长字符串控制LED灯73

　　任务五  使用中断方式实现字符串控制LED灯78

　　任务六  使用DMA方式实现字符串控制LED灯83

项目五  ADC与DAC91

　　任务一  ADC理论知识92

　　任务二  ADC应用实例95

　　任务三  DAC理论知识105

　　任务四  DAC应用实例106

项目六  定时器与Flash存储器113

　　任务一  定时器的工作原理113

　　任务二  定时器应用案例124

　　任务三  Flash存储器的工作原理129

　　任务四  Flash存储器应用案例134

项目七  通信接口驱动设计141

　　任务一  I2C通信原理141

　　任务二  I2C应用实例146

　　任务三  SPI和Flash存储器158

　　任务四  基于SPI的W25Q128驱动程序设计166

项目八  嵌入式操作系统178

　　任务一  FreeRTOS移植178

　　任务二  FreeRTOS多任务应用187

　　任务三  FreeRTOS进阶案例198

项目九  嵌入式设备端侧AI应用208

　　任务一  搭建嵌入式AI应用开发环境209

　　任务二  端侧AI应用212

项目十  嵌入式系统综合应用224

　　任务一  需求分析225

　　任务二  系统整体架构设计226

　　任务三  系统硬件设计227

　　任务四  系统软件设计228

　　任务五  系统功能测试230

参考文献234