本书为全国城市轨道交通专业高职高专规划教材。全书共9章，主要内容包括：信号基础设备与通信系 统的安全，信号基础设备，轨道电路，车站联锁，区间闭塞，列车自动控制( ATC)系统，ATO与ATS系统，城市 轨道交通CBTC系统，城市轨道交通通信系统。 本书可作为高等职业教育城市轨道交通专业课程教材，也可作为城市轨道交通相关专业的教学参考书。

目录
第一章信号基础设备与通信系统的安全
第一节城市轨道交通信号与通信系统概述
第二节故障一安全原理
第三节信号安全技术
第二章信号基础设备
第一节信号继电器
第二节信号机
第三节转辙机
第三章轨道电路
第一节轨道电路的组成原理与种类
第二节轨道电路的工作状态与基本参数
第三节轨道电路的划分与绝缘布置
第四节工频轨道电路
第五节数字无绝缘轨道电路
第六节计轴器
第七节轨道电路常见故障
第四章车站联锁
第一节联锁的概念
第二节联锁图表的编制
第三节联锁类型
第五章区间闭塞
第一节闭塞技术的发展
第二节列车定位技术
第三节 自动闭塞原理
第四节移动闭塞技术
第五节移动闭塞的技术特点与优势
第六章列车自动控制( ATC)系统
第一节ATC系统综述
第二节ATP子系统基本原理