本书根据最新颁布的《高等职业教育本科专业教学标准》，参考相关职业资格标准编写而成。本书内容紧密对接装备制造相关岗位能力要求，主要针对当前典型产线装备的设计、安装与调试技术技能，介绍智能制造产线涉及典型装备的功能特点、机械安装与调试、控制程序设计、数字孪生虚拟调试和实体调试等工作内容的实施方法和项目化实践。

装备制造过程充分融合数字化、信息化、智能化技术，结合人工智能和物联网技术，是大势所趋。数字孪生技术可在虚拟端提前进行装备的虚拟设计、改进和运行，能大幅提高工作效率，因而是当前企业前沿的装备设计和调试技术，在装备设计、制造、调试、维护等领域具有广阔的应用前景。本书的内容充分依托该数字化新技术，以西门子数字孪生软件（NX MCD）融合机械装调和电气调试的技术特点，开展数字孪生虚实一体的联合装调项目化实践，使学生在掌握扎实的典型智造装备设计、仿真、装调技能的同时，还能掌握目前行业企业新的数字化技术，旨在培养“互联网+”背景下的新型机电复合人才。

本书由校企双元合作建设而成，选取的案例为行业企业的典型产线装备和部套件，因而具有技术新、操作性强、工程性强的特色，所选项目注重学思融合，精心、精细、精密的价值引领与实践工作过程同向共行。本书适合作为高等职业院校本科与专科层次智能制造及智能控制相关专业课程教材，也可作为装备制造行业企业技术人员的岗位培训教材。

为方便教学，本书配套电子课件及视频资源（二维码形式），凡购买本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册并免费下载。

目　　录

前言

二维码索引

项目1　产线装备组成分析与数字孪生机电联调环境准备  1

任务1　产线装备的主要类型与典型结构组成分析  2

任务2　数字孪生机电联调技术与环境准备  6

项目2　振动盘送料装置的数字孪生机电联调与控制  18

任务1　振动盘送料装置的结构分析与仿真验证  20

任务2　振动盘送料装置的虚拟调试  25

任务3　振动盘送料装置的机械与电气装调  32

任务4　振动盘送料装置的机电实体调试  41

项目3　带输送装置的数字孪生机电联调与控制  44

任务1　带输送装置的结构分析与仿真验证  46

任务2　带输送装置的虚拟调试  49

任务3　带输送装置的机械与电气装调  58

任务4　带输送装置的机电实体调试  65

项目4　链输送装置的数字孪生机电联调与控制  67

任务1　链输送装置的结构分析与仿真验证  69

任务2　链输送装置的虚拟调试  73

任务3　链输送装置的机械与电气装调  79

任务4　链输送装置的机电实体调试  83

项目5　间歇送料装置的数字孪生机电联调与控制  85

任务1　槽轮送料装置的结构分析与仿真验证  87

任务2　槽轮送料装置的虚拟调试  92

任务3　槽轮送料装置的机械与电气装调  97

任务4　槽轮送料装置的机电实体调试  101

任务5　分度盘送料装置的结构分析与仿真验证  102

任务6　分度盘送料装置的虚拟调试  106

任务7　分度盘送料装置的机械与电气装调  112

任务8　分度盘送料装置的机电实体调试  119

项目6　压装装置的数字孪生机电联调与控制  122

任务1　压装装置的结构分析与仿真验证  123

任务2　压装装置的虚拟调试  131

任务3　压装装置的机械与电气装调  139

任务4　压装装置的机电实体调试  146

项目7　上下料机械手装置的数字孪生机电联调与控制  148

任务1　翻转上下料机械手装置的功能分析与仿真验证  150

任务2　翻转上下料机械手装置的虚拟调试  155

任务3　翻转上下料机械手装置的机械与电气装调  162

任务4　翻转上下料机械手装置的机电实体调试  167

任务5　三自由度平移上下料机械手装置的结构分析与仿真验证  169

任务6　三自由度平移搬运上下料机械手装置的虚拟调试  174

任务7　三自由度平移搬运上下料机械手装置的机械与电气装调  182

任务8　三自由度平移搬运上下料机械手装置的机电实体调试  189

任务9　多自由度上下料机械手装置的结构分析与仿真验证  191

任务10　多自由度上下料机械手装置的虚拟调试  198

任务11　多自由度上下料机械手装置的机械与电气装调  210

任务12　多自由度上下料机械手装置的机电实体调试  219

项目8　立体仓库装置的数字孪生机电联调与控制  223

任务1　立体仓库装置的结构组成分析与仿真验证  225

任务2　立体仓库装置的虚拟调试  230

任务3　立体仓库装置的机械与电气装调  238

任务4　立体仓库装置的机电实体调试  246

参考文献  248