目录

●前言
第1章 气化炉的自抗扰控制 1
1.1 ALSTOM气化炉 1
1.1.1 线性模型和控制要求 1
1.1.2 非线性模型和控制要求 4
1.2 ALSTOM气化炉的自抗扰控制 5
1.2.1 自抗扰控制方法简介 6
1.2.2 ALSTOM气化炉自抗扰控制方法设计 8
1.2.3 ALSTOM气化炉性能测试 18
1.2.4 小结 26
1.3 ALSTOM气化炉自抗扰控制方法参数的优化 27
1.3.1 优化过程及结果 27
1.3.2 性能测试 31
1.3.3 小结 37
1.4 ALSTOM气化炉非脆弱性能鲁棒性比较 38
1.4.1 ALSTOM气化炉自抗扰控制、PI控制方法非脆弱性能鲁棒性实验 38
1.4.2 小结 43
1.5 线性自抗扰控制在ALSTOM气化炉控制系统中的应用 44
1.5.1 一路线性自抗扰控制方法设计 44
1.5.2 两路线性自抗扰控制方法设计 50
1.5.3 小结 57
1.6 ALSTOM气化炉自抗扰控制设计实例 57
1.6.1 基于基准控制律的自抗扰控制方法设计及仿真结果 57
1.6.2 小结 64
1.7 有执行器速率饱和约束的自抗扰控制设计在ALSTOM
气化炉上的应用 65
参考文献 73
第2章 锅炉、汽轮机和发电机的自抗扰控制 76
2.1 火电单元机组机炉协调自抗扰控制 76
2.1.1 汽包锅炉单元机组的数学模型 77
2.1.2 机炉协调自抗扰控制系统设计 78
2.1.3 仿真实验与结果分析 80
2.1.4 小结 83
2.2 亚临界机组机炉协调控制的适应性非线性控制 83
2.2.1 机炉模型 84
2.2.2 机炉协调控制系统设计 85
2.2.3 仿真实验与结果分析 88
2.2.4 小结 96
2.3 发电机组汽轮机调门开度和励磁系统的非线性鲁棒协调控制 96
2.3.1 单机无穷大系统设计 97
2.3.2 多机电力系统设计 103
2.3.3 小结 111
2.4 单元机组机炉电非线性鲁棒协调控制 111
2.4.1 数学模型 112
2.4.2 控制律 114
2.4.3 仿真实验与结果分析 119
2.4.4 小结 132
2.5 基于逆解耦和自抗扰控制的超超临界燃煤机组负荷控制 132
2.5.1 基于凝结水节流的超超临界机组负荷控制方法设计 133
2.5.2 超超临界机组模型 134
2.5.3 超超临界直流炉特性分析 134
2.5.4 超超临界机组负荷解耦控制方法设计 135
2.5.5 仿真实验与结果分析 138
2.5.6 小结 142
2.6 结合前馈的自抗扰控制在机炉协调控制系统中的应用 143
2.6.1 机轮协调控制系统设计 144
2.6.2 机炉协调控制系统的自抗扰控制方法设计 145
2.6.3 仿真实验与结果分析 148
2.6.4 小结 151
2.7 循环流化床机组自抗扰协调控制 152
2.7.1 问题描述 153
2.7.2 控制系统结构 156
2.7.3 仿真实验与结果分析 159
2.7.4 小结 166
2.8 基于DEB的亚临界火电机组自抗扰协调控制 167
2.8.1 过程介绍 167
2.8.2 面向直接能量平衡控制的非线性建模 169
2.8.3 模型简化 172
2.8.4 参数辨识及校验 174
2.8.5 DEB控制结构的解耦性分析 179
2.8.6 基于多目标优化的DEB-ADRC方法 182
2.8.7 小结 186
2.9 基于增益调度的自抗扰控制 186
2.9.1 问题描述 187
2.9.2 自抗扰控制的增益调度设计 192
2.9.3 仿真实验与结果分析 199
2.9.4 小结 206
2.10 过热汽温系统的非线性自抗扰控制 207
2.10.1 过热汽温自抗扰控制仿真实例一 208
2.10.2 过热汽温自抗扰控制仿真实例二 210
2.10.3 小结 212
2.11 过热汽温系统的线性自抗扰控制 212
2.11.1 过热汽温模型 213
2.11.2 过热汽温串级控制结构 214
2.11.3 设计目标 214
2.11.4 自抗扰控制串级控制参数整定方法 214
2.11.5 过热汽温串级控制系统参数整定结果 216
2.11.6 仿真实验与结果分析 219
2.11.7 小结 223
2.12 自抗扰控制在循环流化床机组燃烧系统中的应用 224
2.12.1 循环流化床机组燃烧系统 224
2.12.2 循环流化床机组燃烧系统的自抗扰控制方法设计 226
2.12.3 仿真实验与结果分析 227
2.12.4 小结 232
2.13 结合简单解耦的自抗扰控制在循环流化床机组
燃烧系统中的应用 232
2.13.1 控制系统设计 233
2.13.2 仿真实验与结果分析 234
2.13.3 小结 238
2.14 自抗扰控制在炉膛压力控制系统中的应用 238
2.14.1 问题描述 239
2.14.2 控制器设计 240
……