在液压技术领域中，测试是评判液压元件和系统性能的最终依据。测试也是最重要的研发手段，是改进元件和系统性能的开始和终结。要创新，离不开测试。所以，说“测试是液压的灵魂”一点也不过分。
作者作为液压工程师，20多年来，多少次了，通过测试理解了液压元件的特性，证实了系统存在的缺陷、找到了改进的措施，产生了创新的灵感，获得了发明的专利。然而，曾几何时，居然有人把工科学生读书，学习理论，积累知识，看作是大学教育的全部，许多学液压的大学生，直至毕业不知液压测试为何物。竟然有一些液压元件生产厂，把搞到别人的图样，原封不动的仿造，美其名曰“开发新产品，赶超世界先进水平”，不搞测试，不去改进，全无探索精神，令人扼腕叹息，因而撰写此书。
液压测试技术不仅对液压元件检验工程师、液压系统维护人员很重要，也是液压元件和系统设计及制造工程师必须掌握的基本技术。本书为这些朋友而写：
——他们已经在从事或准备从事液压技术工作，但还未意识到测试的重要性。
——他们想进行液压测试但还苦于入门无路。
——他们已做过液压测试但希望做得更好。
作者希望通过本书可以帮助他们做好液压测试工作。
液压测试中最关键的是测试前的准备工作。准备是测试成功的保证。准备决定了收获的大小。没有准备，就没有收获。准备得越充分，收获就越多。所以，准备测试的能力是衡量液压工程师水平的基本标尺之一。
液压元件的多样性导致了准备测试的复杂性。准备测试需要多方面综合性的知识和能力。测试的准备工作包含了分析归纳、规划测试方案、制订试验大纲和试验计划，其中最核心的是分析归纳。分析归纳被测件的结构和特性、相关的测试标准、可能得到的测试结果。通过分析归纳，把任务细化、具体化、有序化，针对性更强了，就容易找到完成任务的恰当途径。
因此，本书的重点之一就是如何准备测试。第2章是原则性的，第4～8章是示范性的，供读者参考，从而可以自己动手准备测试，搭建回路，练习测试。
本书花了不少篇幅介绍液压元件的耐久性试验，这是因为，目前大多数国产液压元件的可靠性偏低，已经影响到了我国国民经济的进一步发展。改变基础件发展的滞后状况现在已经提升到国家发展战略的高度，液压件是重中之重。可靠性取决于制造的一致性和设计的优良性。现在，国内很多液压元件是通过测绘仿造出来的，几何尺寸与先进产品相似，因此，流量-压差性能等一般稳态特性与先进水平差别还不大，差别大的就是耐久性。
本书关于液压元件的篇幅较多，而关于液压系统的篇幅相对少些，不是因为液压系统测试不重要，而是因为：
1）液压系统的测试项目与方法和相应的主机密切相关，作者无法给出既具普遍性又能用较短篇幅说清的例子。
2）如果掌握了液压元件的测试，则对系统进行测试也就不难了。
3）耐久性试验，如果对液压元件做好了，则在主机上就可以不做或少做，至少简单得多了。
不动手，提高不了动手能力。道理很简单，只要想一下：读一级厨师写的菜谱100遍，不下厨，能成为一级厨师吗？同样，不测试，也提高不了测试能力！为此，第9章“实验”再出了一些题目供选用。
本书从基础开始，逐章深入，各部分都以前面的介绍为基础，因此建议不要跳读。
作者希望通过本书为读者提供一些思考的途径和方法，而无意将本书写成实验指导书。因此，一些测试过程并不完整，冀望读者能通过自主思考，根据具体情况补充完善。
本书所提供的回路图是基本的、示范性的，介绍工作原理用的，实际使用时还应根据情况增添必要的安全措施。
液压元件、系统的液压特性的测试技术肯定与液压元件、系统自身的特性密切相关，但本书的重点是介绍测试技术，而非液压元件、系统，相信读者已有，或能够通过阅读相关文献获取这方面的知识。
本书专注于液压特性的测试，至于材料的理化特性、部件的几何特性、整机的工作特性等的测试，请查阅相关专著。
为了方便读者查找和延伸阅读，参考文献都放在各章末尾。全书中所有文献序号，均指该章末的延伸阅读文献序号。
测量，是“以确定量值为目的的一组操作”。“试验”一词具有多重含义。在一些液压行业标准中规定了对液压元件要进行型式试验与出厂试验，这里使用了试验一词的“考试、检验”之意。其实，这里的考试检验也离不开测量。测试，顾名思义，就是“测”+“试”，“测量”+“试验”。这里的“试验”，比较强调其尝试之意。尝试，意味着探索，进入未知领域，这是创新必不可少的环节。本书既谈测量，也谈按标准试验，还探讨超越标准规定的尝试，因此，本书较多使用“测试”一词，某些章节中尊重习惯和相应标准的提法，使用“试验”一词，请读者根据上下文理解。
本书分段较多，排版较松，就是希望层次清晰些，给读者在阅读时留出喘息、思索、批注的空间。通过批注，提出问题、疑惑，纠正错误，才能加深理解。
由于国内的液压技术术语大多是舶来货，多人各自翻译，很不统一，有些直译未反映本意，似是而非，容易引起误解。本书尽可能列举各种同义词，纠正一些名不符实的名称，以便利初学液压者。
关于压力单位问题。作者查阅了欧美所有世界知名的液压公司的产品样本，压力单位全都使用bar，没有一家公司的产品样本中出现过MPa这个单位，在国际液压标准中也很少出现MPa，甚至GB/T 17491—2011（附录），GB/T 20421.3—2006（附录B）都推荐使用bar。但为了执行我国关于法定计量单位的规定，作者不得不花很多精力，把所引用的许多材料中的bar改为MPa。希望读者还是能非常熟悉bar：1bar=0.1MPa。这样，在阅读国外产品样本时才不会有困难。书中有些曲线是作者本人使用“液压万用表（见3.15节）”实测的，为了表示其真实性，保留了其原始显示格式，包括压力单位bar，不再一一说明。
在液压技术中，常常使用“弹簧力与反向液压力有效作用面积的商”，为叙述简便起见，本书中将此简称为弹簧压力。将“弹簧预紧力与反向液压力有效作用面积的商”称为弹簧预紧压力（bias spring value）。
根据GB 3102.3—1993《力学的量和单位》，质量流量的代号为qm，体积流量的代号为qV。鉴于在液压技术中，几乎只使用体积流量，行业内也普遍接受代号q。所以，为了简洁起见，本书中用q表示体积流量。
目前，在液压系统中使用的压力（工作）介质，虽说主要还是矿物油（约占85%～95%），然而，为了安全、环保等各种因素，也越来越多使用其他液体，如难燃液压油、油包水、水包油悬浮液、可生物快速降解的合成酯、植物油等。但为叙述简便起见，本书仍使用液压油或压力油代表所有压力介质。
全面地来说，输送液体的泵有两大类：容积式和动力式。因为液压技术中几乎不使用动力式泵，所以本书中略去“容积式”，简称其为液压泵或泵。
马达一词，有时也被用于称呼电动机和汽车发动机，但都属于不规范汉语，应该避免使用。按国家标准GB/T 17446—2012《流体传动系统及元件 术语》，马达指“提供旋转运动的执行元件”，含液压马达和气动马达。因为本书不涉及气动，所以，书中的“马达”专指“液压马达”。
本书引用标准中的液压系统图，已修改为新标准GB/T 786.1—2009的图形符号，并对标准中的技术性错误进行说明，读者应注意。
为缩减篇幅，本书使用了下列简称。
IFAS——Institut für fluidtechnische Antriebe und Steuerungen，RWTH Aachen德国亚琛工业大学流体传动与控制技术研究所。
伊顿——美国Eaton-Vickers公司。
力士乐——德国Bosch-Rexroth AG公司。
派克——美国Parker Hannifin公司。
哈威——德国HAWE Hydraulik SE公司。
布赫——德国Bucher Hydraulik公司。
升旭——美国Sun Hydraulics公司。
和德尼科——德国HYDROTECHNIK公司。
雅阁辉托斯——德国ARGO-HYTOS公司。
艾通——德国ETO GRUPPE Beteiligungen GmbH公司。
上海诺玛——上海诺玛液压系统有限公司。
书中多数内容不是抄现成的，而是作者自己想出来，做出来，编出来，或吸收国外的先进知识，属于“无中生有”，第一次见诸文字。所以，尽管反复检查多次修改，但难免还有错误。作者衷心欢迎读者提出意见和建议。作者电子信箱：hpzhang856@sina.cn。读者还可通过作者的博客http://blog.sina.com.cn/lwczf，反映意见，查阅不断更新的勘误表。
本书附赠的资源中有各章的插图，可以帮助读者阅读，也可供企业技术培训、大学教师教学选用；一些作者本人已公开发表的文章，以便读者查阅；还提供了液压估算表格软件。此附赠资源放在百度网盘中。读者只要扫描本书末的二维码，即可从网上下载。
燕山大学姚静博士和艾超博士参与了本书的编写，两位老师还细致地校阅了全书，本人谨在此衷心感谢。
感谢本书所引用的参考文献的所有作者。由于本书准备时间较长，有些引用文献可能遗漏标注，恳请有关作者谅解。
谨以此书献给含辛茹苦抚育我成长的父亲与母亲。
张海平
2015年4月
