内容简介

本书共8章，主要内容包括绪论、甜菜联合收获机的总体设计及配置方案、甜菜移栽种植农艺与相关特性、挖掘装置的设计及分析、导向系统的设计及试验研究、输送清理装置的设计及仿真分析、甜菜联合收获机的田间工作性能试验及改进、结论及建议等。书中内容对甜菜机械化生产及收获装备的研发具有较强的指导作用。

本书可供农业机械研究、设计与制造的工程技术人员阅读，也可作为设备用户和农机推广的培训用书，并可供从事甜菜生产、科研和管理人员参考。

目录

1绪论1

1.1问题的提出1

1.2甜菜种植方式及农艺6

1.3甜菜生产的机械化历程及趋势9

1.4国内外甜菜收获机现状14

1.4.1国外甜菜收获机概况18

1.4.2国内甜菜收获机概况27

1.5选题的目的和意义36

1.6研究目标和内容37

1.6.1研究目标37

1.6.2研究内容37

1.7研究方法及技术路线38

1.7.1研究方法38

1.7.2技术路线38

1.8本章小结39

2甜菜联合收获机的总体设计及配置方案40

2.1总体设计40

2.1.1设计要求40

2.1.2工艺流程选定41

2.1.3甜菜联合收获机的结构及工作原理44

2.1.4甜菜联合收获机的主要特点46

2.2总体配置方案46

2.2.1机位调节方式46

2.2.2传动系统47

2.2.3抛送装置49

2.2.4升运装置51

2.2.5收集装置53

2.2.6行走装置53

2.3本章小结56

3甜菜移栽种植农艺与相关特性57

3.1甜菜类型及特点57

3.2甜菜种植农艺及块根特征58

3.2.1试验方法58

3.2.2试验结果及分析59

3.3甜菜块根的几何模型及生长物理特性61

3.3.1试验方法61

3.3.2试验结果及分析61

3.4甜菜块根的起拔力及参数相关性测试65

3.4.1试验方法65

3.4.2试验设备及条件66

3.4.3试验结果及分析66

3.5甜菜块根的机械力学特性69

3.5.1试验方法70

3.5.2材料制作70

3.5.3试验结果及分析71

3.6本章小结77

4挖掘装置的设计及分析79

4.1挖掘装置的设计要求及工作原理79

4.1.1挖掘装置的设计要求79

4.1.2挖掘部件的种类79

4.1.3圆盘式挖掘装置的结构及工作原理85

4.2挖掘装置的参数分析及确定86

4.2.1挖掘装置的工作参数分析86

4.2.2挖掘圆盘的结构参数分析88

4.2.3圆盘挖掘装置参数的确定91

4.3挖掘圆盘的运动学分析93

4.4挖掘装置的力学分析96

4.4.1圆盘凹面的受力96

4.4.2圆盘凸面的受力97

4.5挖掘装置的有限元分析101

4.5.1挖掘圆盘的静力分析103

4.5.2圆盘轴臂架的静力分析104

4.6挖掘装置的单因素试验研究105

4.6.1试验目的105

4.6.2试验对象及条件105

4.6.3试验设备106

4.6.4试验方法及试验指标106

4.6.5试验因素及水平107

4.6.6试验结果及分析108

4.7挖掘装置的参数优选正交试验研究109

4.7.1试验目的109

4.7.2试验对象及条件110

4.7.3试验设备110

4.7.4试验方法及试验指标110

4.7.5试验因素及水平设计110

4.7.6试验方案及结果110

4.7.7因素与试验指标效应关系112

4.7.8试验因素的方差分析及较优组合113

4.7.9试验因素最优组合的确定115

4.8本章小结118

5导向系统的设计及试验研究120

5.1导向系统的设计依据120

5.1.1甜菜块根收获的地表特征120

5.1.2导向系统类型比较121

5.2导向装置的构造及工作原理123

5.2.1导向装置的设计要求123

5.2.2机械接触式导向装置的特征123

5.2.3导向装置的结构及工作原理125

5.3导向装置的结构参数及动力学分析126

5.3.1导向探测机构的结构参数127

5.3.2导向探测机构动力学分析129

5.3.3液压转向系统132

5.4导向装置的田间导向通过性模拟试验133

5.4.1试验目的133

5.4.2试验条件及方法134

5.4.3试验内容134

5.4.4试验结果及分析135

5.5导向装置关键参数的优化试验136

5.5.1试验目的136

5.5.2试验对象及条件136

5.5.3试验设备136

5.5.4试验方法及试验指标136

5.5.5试验方案设计137

5.5.6响应面试验方案及结果分析137

5.5.7目标优化139

5.6本章小结141

6输送清理装置的设计及仿真分析142

6.1输送清理装置的设计142

6.1.1设计要求142

6.1.2输送清理装置类型及特点142

6.2输送清理装置的结构及工作原理147

6.2.1杆式链输送器147

6.2.2螺旋辊筒清理器150

6.3杆式链输送器的运动学分析152

6.4基于ADAMS的输送装置的动力学仿真155

6.4.1虚拟样机仿真技术155

6.4.2输送装置动力学虚拟模型的建立156

6.4.3甜菜抛送速度对输送器输送效果的影响158

6.4.4输送器转速对甜菜输送效果的影响161

6.4.5输送器的运动仿真分析166

6.4.6输送装置的运动仿真分析167

6.5本章小结169

7甜菜联合收获机的田间工作性能试验及改进171

7.1田间工作性能试验171

7.1.1试验目的171

7.1.2试验设备及方法171

7.1.3试验条件及评价指标172

7.1.4田间试验结果及分析174

7.2样机的改进176

7.3本章小结178

8结论及建议180

8.1主要研究结论180

8.2建议183

附录185

附录A国内外甜菜收获机性能参数185

附录B相关期刊论文及专利189

参考文献195

后记208