本书是根据无人机应用技术专业教学大纲的要求编写而成的,以项目的形式介绍无人机飞行原理,主要包括大气飞行环境、固定翼无人机飞行原理、固定翼无人机飞行品质与飞行性能、旋翼无人机飞行原理、旋翼无人机飞行品质与飞行性能、复合翼无人机。每个任务匹配一个任务工作单,以进一步巩固所学内容。

前言

项目1.大气飞行环境 / 001

任务1.大气的组成及垂直分层 / 001

任务2.大气的基本气象要素 / 005

任务3.流体流动的基本概念和规律 / 012

项目2.固定翼无人机飞行原理 / 020

任务1.固定翼无人机的气动结构 / 020

任务2.机翼的形状及参数 / 026

任务3.升力产生的原理 / 034

任务4.阻力产生的原理 / 044

任务5.固定翼无人机低速特性 / 052

项目3.固定翼无人机飞行品质与飞行性能 / 060

任务1.固定翼无人机的平衡 / 060

任务2.固定翼无人机的稳定性 / 067

任务3.固定翼无人机的操纵性 / 076

任务4.固定翼无人机的基本飞行性能 / 084

任务5.固定翼无人机的起飞和着陆性能 / 093

项目4.旋翼无人机飞行原理 / 097

任务1.旋翼无人机气动结构 / 097

任务2.无人直升机飞行原理 / 107

任务3.多旋翼无人机飞行原理 / 115

项目5.旋翼无人机飞行品质与飞行性能 / 124

任务1.无人直升机受力分析 / 124

任务2.无人直升机的平衡 / 128

任务3.无人直升机的稳定性 / 133

任务4.无人直升机的操纵性 / 137

项目6.复合翼无人机 / 141

任务1.复合翼无人机概述 / 141

任务2.复合翼无人机基本飞行原理 / 148

任务3.复合翼无人机飞行品质与飞行性能 / 154

参考文献 / 160