《PLC、变频器技术咱得这么学》一书将需要掌握的技能和知识点分为了三个部分，即 
1.“学”——打好筑基，做好准备。加粗显示学习重点，提醒读者知识要点、难点和易错点，提高学习效率，夯实学习基础。 
2.“思”——解答疑难，清除障碍。重点解惑学习中遇到疑难问题，排除险阻，未动手实践打好基础。 
3.“行”——学以致用，攻坚克难。详解实际案例加深对知识的理解和运用，增强读者的实战底气。 
以期通过三个部分的学习能够让读者终掌握知识、学会技能，并通过自己的不断反思、总结，完成工程师的蜕变。

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《PLC 变频器技术咱得这么学》是一本介绍PLC和变频器技术的图书，主要内容有PLC快速入门，三菱FX系列PLC软、硬件系统，三菱PLC编程与仿真软件的使用，基本指令的使用及实例，步进指令的使用及实例，应用指令使用详解，变频器的结构原理与使用，变频器的常用参数功能及说明，变频器的典型控制电路及参数设置，PLC与变频器的综合应用，变频器的选用、安装与维护。《PLC 变频器技术咱得这么学》具有起点低、 由浅入深、 语言通俗易懂的特点，并且内容结构安排符合学习认知规律。

目录

出版说明

前言

第1章 PLC快速入门 1

1.1 认识PLC

1.1.1 什么是PLC

1.1.2 PLC控制与继电器控制比较

1.2 PLC分类与特点

1.2.1 PLC的分类

1.2.2 PLC的特点

1.3 PLC组成与工作原理

1.3.1 PLC的组成方框图

1.3.2 PLC各组成部分说明

1.3.3 PLC的工作方式

1.3.4 用实例说明PLC程序的执行控制过程

1.4 PLC控制系统开发实例

1.4.1 PLC控制系统开发的一般流程

1.4.2 PLC控制电动机正、反转系统的开发举例

第2章 三菱FX系列PLC软、硬件系统 12

2.1 三菱FX系列PLC的特点、命名和面板说明

2.1.1 三菱FX系列各类型PLC的特点

2.1.2 三菱FX系列PLC型号的命名方法

2.1.3 三菱FX2N PLC基本单元面板说明

2.2 三菱FX PLC的硬件接线

2.2.1 电源端子的接线

2.2.2 三菱FX1S \ FX1N \ FX1NC \ FX2N \ FX2NC \FX3UC PLC的输入端子接线

2.2.3 三菱FX3U \ FX3G PLC的输入端子接线

2.2.4 无触点接近开关与PLC输入端子的接线

2.2.5 三菱FX系列PLC的输出端子接线

2.3 三菱FX系列PLC的软元件说明

2.3.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y）

2.3.2 辅助继电器（M）

2.3.3 状态继电器（S）

2.3.4 定时器（T）

2.3.5 计数器（C）

2.3.6 高速计数器

2.3.7 数据寄存器（D）

2.3.8 变址寄存器（V、Z）

2.3.9 常数（K、H）

第3章 三菱PLC编程与仿真软件的使用 38

3.1 编程基础

3.1.1 编程语言

3.1.2 梯形图的编程规则与技巧

3.2 三菱GX Developer编程软件的使用

3.2.1 软件的安装

3.2.2 软件的启动与窗口及工具说明

3.2.3 创建新工程

3.2.4 编写梯形图程序

3.2.5 梯形图的编辑

3.2.6 查找与替换功能的使用

3.2.7 注释、声明和注解的添加与显示

3.2.8 读取并转换FXGP/WIN格式文件

3.2.9 PLC与计算机的连接及程序的写入与读出

3.2.10 在线监视PLC程序的运行

3.3 三菱GX Simulator仿真软件的使用

3.3.1 安装GX Simulator仿真软件

3.3.2 仿真操作

3.3.3 软元件监视

3.3.4 时序图监视

第4章 基本指令的使用及实例 68

4.1 基本指令说明

4.1.1 逻辑取及驱动指令

4.1.2 触点串联指令

4.1.3 触点并联指令

4.1.4 串联电路块的并联指令

4.1.5 并联电路块的串联指令

4.1.6 边沿检测指令

4.1.7 多重输出指令

4.1.8 主控和主控复位指令

4.1.9 取反指令

4.1.10 置位与复位指令

4.1.11 结果边沿检测指令

4.1.12 脉冲微分输出指令

4.1.13 空操作指令

4.1.14 程序结束指令

4.2 PLC基本控制线路与梯形图

4.2.1 起动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

4.2.2 正、反转联锁控制的PLC线路与梯形图

4.2.3 多地控制的PLC线路与梯形图

4.2.4 定时控制的PLC线路与梯形图

4.2.5 定时器与计数器组合延长定时控制的PLC线路与梯形图

4.2.6 多重输出控制的PLC线路与梯形图

4.2.7 过载报警控制的PLC线路与梯形图

4.2.8 闪烁控制的PLC线路与梯形图

4.3 喷泉的PLC控制系统开发实例

4.3.1 明确系统控制要求

4.3.2 确定输入/输出设备，并为其分配合适的I/O端子

4.3.3 绘制喷泉的PLC控制线路图

4.3.4 编写PLC控制程序

4.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

第5章 步进指令的使用及实例 94

5.1 状态转移图与步进指令

5.1.1 顺序控制与状态转移图

5.1.2 步进指令说明

5.1.3 步进指令在两种编程软件中的编写形式

5.1.4 状态转移图分支方式

5.1.5 用步进指令编程注意事项

5.2 液体混合装置的PLC控制系统开发实例

5.2.1 明确系统控制要求

5.2.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子

5.2.3 绘制PLC控制线路图

5.2.4 编写PLC控制程序

5.2.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

5.3 大小铁球分检机的PLC控制系统开发实例

5.3.1 明确系统控制要求

5.3.2 确定输入/输出设备并分配合适的I/O端子

5.3.3 绘制PLC控制线路图

5.3.4 编写PLC控制程序

5.3.5 详解硬件线路和梯形图的工作原理

第6章 应用指令使用详解 109

6.1 应用指令的格式与规则

6.1.1 应用指令的格式

6.1.2 应用指令的规则

6.2 应用指令使用详解

6.2.1 程序流程控制指令

6.2.2 传送与比较指令

6.2.3 四则运算与逻辑运算指令

6.2.4 循环与移位指令

6.2.5 数据处理指令

6.2.6 高速处理指令

6.2.7 方便指令

6.2.8 外部I/O设备指令

6.2.9 外部设备（SER）指令

6.2.10 浮点运算

6.2.11 高低位变换指令

6.2.12 时钟运算指令

6.2.13 格雷码变换指令

6.2.14 触点比较指令

第7章 变频器的结构原理与使用 182

7.1 变频器的调速原理与结构

7.1.1 异步电动机的两种调速方式

7.1.2 变频器的基本组成

7.2 变频器的外形与结构

7.2.1 外形与型号含义

7.2.2 结构

7.2.3 面板的拆卸

7.3 变频器的端子功能与接线

7.3.1 总接线图及端子功能说明

7.3.2 主电路接线

7.3.3 控制电路接线

7.3.4 PU接口的连接

7.4 变频器操作面板的使用

7.4.1 操作面板介绍

7.4.2 操作面板的使用

7.5 变频器的操作运行方式

7.5.1 外部操作运行

7.5.2 PU操作运行

7.5.3 组合操作运行

第8章 变频器的常用参数功能及说明 206

8.1 变频器的常用参数功能及说明

8.1.1 操作模式选择功能与参数

8.1.2 频率相关功能与参数

8.1.3 起动、加减速控制功能与参数

8.1.4 点动控制功能与参数

8.1.5 转矩提升功能与参数

8.1.6 制动控制功能与参数

8.1.7 瞬时停电再起动功能与参数

8.1.8 控制方式功能与参数

8.1.9 电子过电流保护功能与参数（Pr.9）

8.1.10 负载类型选择功能与参数

8.1.11 MRS端子输入选择功能与参数

8.1.12 禁止写入和逆转防止功能与参数

8.2 三菱FR- 700系列变频器介绍

8.2.1 三菱FR- 700系列变频器的特点说明

8.2.2 三菱FR- A700系列变频器的接线图

8.2.3 三菱FR- 500与FR- 700系列变频器的比较

第9章 变频器的典型控制电路及参数设置 220

9.1 变频器控制电动机正转的电路及参数设置

9.1.1 开关控制式正转控制电路

9.1.2 继电器控制式正转控制电路

9.2 变频器控制电动机正反转的电路及参数设置

9.2.1 开关控制式正、反转控制电路

9.2.2 继电器控制式正、反转控制电路

9.3 变频器的工频与变频切换电路及参数设置

9.3.1 变频器跳闸保护电路

9.3.2 工频与变频的切换电路

9.4 变频器的多档速控制电路及参数设置

9.4.1 多档转速控制端子

9.4.2 多档控制参数的设置

9.4.3 多档转速控制电路

9.5 变频器的程序控制电路及参数设置

9.5.1 程序控制参数设置

9.5.2 程序运行控制端子

9.5.3 程序控制应用举例

9.6 变频器的PID控制电路及参数设置

9.6.1 PID控制原理

9.6.2 PID控制参数设置

9.6.3 PID控制应用举例

第10章 PLC与变频器的综合应用 236

10.1 PLC控制变频器的三种基本方式及连接

10.1.1 PLC以开关量方式控制变频器的硬件连接

10.1.2 PLC以模拟量方式控制变频器的硬件连接

10.1.3 PLC以RS485通信方式控制变频器的硬件连接

10.2 PLC控制变频器的实例电路、程序及参数设置

10.2.1 PLC控制变频器驱动电动机正反转的电路、程序及参数设置

10.2.2 PLC控制变频器驱动电动机多档转速运行的电路、程序及参数设置

第11章 变频器的选用、安装与维护 245

11.1 变频器的选用与容量计算

11.1.1 额定值

11.1.2 选用

11.1.3 容量计算

11.2 变频器外围设备的选用

11.2.1 主电路外围设备的接线

11.2.2 熔断器的选用

11.2.3 断路器的选用

11.2.4 交流接触器的选用

11.2.5 交流电抗器的选用

11.2.6 直流电抗器的选用

11.2.7 制动电阻的选用

11.2.8 热继电器的选用

11.2.9 噪声滤波器的选用

11.3 变频器的安装、调试与维护

11.3.1 安装与接线

11.3.2 调试

11.3.3 维护

11.3.4 常见故障及原因

PLC意为可编程序控制器，它像一只有很多接线端子和接口的箱子，接线端子分为 输入端子、输出端子和电源端子，接口分为编程接口和扩展接口。编程接口用于连接电 脑，电脑中编写好的程序由此接口送入PLC;扩展接口用于连接一些特殊功能模块，增强PLC的控制功能。当用户从输入端子给PLC发送命令（如按下输入端子外接的开 关）时，PLC内部的程序运行，再从输出端子输出控制信号，去驱动外围的执行部件 （如接触器线圈），从而完成控制要求。 变频器是一种驱动电动机运行的电气设备。在工作时，变频器先将工频（50Hz或 60Hz）交流电源转换成频率可变的交流电源提供给电动机，通过改变交流电源的频率 来对电动机进行调速控制。一般的电动机控制电路只能控制电动机正转和反转，即使调 速也只能是分几档进行（还需要用到多档速电动机），电动机转速变化有跳跃;而变频 器不但可以控制电动机正转和反转，最重要的是能对电动机进行无级变速，使电动机转 速可以连续无跳跃地升高或降低。 本书主要有以下特点: 
◆ 基础起点低。读者只需具有初中文化程度即可阅读。 
◆ 语言通俗易懂。书中少用专业化的术语，遇到较难理解的内容用形象比喻说明，尽量避免复杂的理论分析和烦琐的公式推导，图书阅读起来感觉会十分顺畅。 
◆ 内容解说详细。考虑到自学时一般无人指导，因此在编写过程中对书中的知识技能进行详细解说，让读者能轻松理解所学内容。 
◆ 采用大量图片与详细标注文字相结合的表现方式。书中采用了大量图片，并在图片上标注详细的说明文字，不但能让读者阅读时心情愉悦，还能轻松了解图片所表达的 内容。 
◆ 内容安排符合认识规律。图书按照循序渐进、由浅入深的原则来确定各章节内容的先后顺序，读者只需从前往后阅读图书，便会水到渠成。 
◆ 突出显示知识要点。为了帮助读者掌握书中的知识要点，书中用阴影和文字加粗的方法突出显示知识要点，指示学习重点。 

本书由蔡杏山担任主编。在编写过程中得到了许多教师的支持，其中蔡玉山、詹春华、黄勇、何慧、黄晓玲、蔡春霞、邓艳姣、刘凌云、刘海峰、蔡理峰、邵永亮、朱球辉、蔡理刚、梁云、何丽、李清荣、王娟、刘元能、唐颖、万四香、何 彬、蔡任英和邵永明等参与了资料的收集和部分章节的编写工作，在此一致表示感谢。 
由于我们水平有限，书中的错误和疏漏在所难免，望广大读者和同仁予以批评 指正。 
编者

出版说明 
我国经济与科技的飞速发展，国家战略性新兴产业的稳步推进，对我国科技的创新 发展和人才素质提出了更高的要求。同时，我国目前正处在工业转型升级的重要战略机 遇期，推进我国工业转型升级，促进工业化与信息化的深度融合，是我们应对国际金融 危机、确保工业经济平稳较快发展的重要组成部分，而这同样对我们的人才素质与数量 提出了更高的要求。 目前，人们日常生产生活的电气化、自动化、信息化程度越来越高，电工电子技术 正广泛而深入地渗透到经济社会的各个行业，促进了众多的人口就业。但不可否认的客 观现实是，很多初入行业的电工电子技术人员，基础知识相对薄弱，实践经验不够丰 富，操作技能有待提高。党的十八大报告中明确提出“加强职业技能培训，提升劳动者就业创业能力，增强就业稳定性”。人力资源和社会保障部近期的统计监测却表明，目前我国很多地方的技术工人都处于严重短缺的状态，其中仅制造业高级技工的人才缺口就高达400多万人。 
秉承机械工业出版社“服务国家经济社会和科技全面进步”的出版宗旨，60多年来我们在电工电子技术领域积累了大量的优秀作者资源，出版了大量的优秀畅销图书，受到广大读者的一致认可与欢迎。本着“提技能、促就业、惠民生”的出版理念，经过与领域内知名的优秀作者充分研讨，我们于2013年打造了“电工电子名家畅销书系”，涉及内容包括电工电子基础知识、电工技能入门与提高、电子技术入门与提高、自动化技术入门与提高、常用仪器仪表的使用以及家电维修实用技能等。本丛书出版至今，得到广大读者的一致好评，取得了良好社会效益，为读者技能的提高提供了有力的支持。 
随着时间的推移和技术的不断进步，加之年轻一代走向工作岗位，读者对于知识的 需求、获取方式和阅读习惯等发生了很大的改变，这也给我们提出了更高的要求。为此，我们再次整合了强大的策划团队和作者团队资源，对本丛书进行了全新的升级改造。升级后的本丛书具有以下特点:①名师把关品质最优;②以就业为导向，以就业为目标，内容选取基础实用，做到知识够用、技术到位;③真实图解详解操作过程，直观具体，重点突出;④学、思、行有机地融合，可帮助读者更为快速、牢固地掌握所学知识和技能，减轻学习负担;⑤由资深策划团队精心打磨并集中出版，通过多种方式宣传推广，便于读者及时了解图书信息，方便读者选购。 
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作为电工电子图书出版领域的领跑者，我们深知对社会、对读者的重大责任，所以我们一直在努力。同时，我们衷心欢迎广大读者提出您的宝贵意见和建议，及时与我们 联系沟通，以便为大家提供更多高品质的好书。 
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