书名：FANUC工业机器人仿真与离线编程
定价：43.8
ISBN：9787121364389
作者：张玲玲
版次：第1版
出版时间：2019-05

内容提要：
本书以FANUC工业机器人为例，通过FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人基本操作、功能设置、在线编程、方案设计和验证的学习。本书主要内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，机器人仿真基础操作，机器人离线轨迹编程，仿真视频录制，综合工作站的仿真，带行走轴和变位机的机器人系统创建等。

作者简介：
张玲玲，青岛职业技术学院海尔学院工业机器人教研室骨干教师，青岛海艺自动化技术有限公司培训主管，长期从事自动化、工业机器人方向的研究与人才教育培训，具有丰富的实践经验。

目录：

第1章　仿真软件的基本操作1

1.1　安装仿真软件ROBOGUIDE1

1.2　打开和新建工程文件5

1.3　认识ROBOGUIDE软件界面11

1.4　保存和备份文件16

1.5　设置机器人属性19

1.6　创建工具并设置TCP点25

1.7　搭建机器人工作站32

1.7.1　添加工作台模型32

1.7.2　添加工件模型37

1.7.3　将工件添加到工作台上42

1.7.4　使用标尺确定模型位置45

1.8　操作机器人运动52

1.8.1　机器人的关节点动52

1.8.2　直角坐标系运动机器人54

1.8.3　机器人归零点57

1.9　机器人点头与招手操作59

1.10　设置用户坐标系64

1.11　导出机器人本体、工作站文件67

第2章　示教程序的基本设置69

2.1　创建、删除和复制程序69

2.2　修改程序属性74

2.3　机器人关节运动和直线运动76

2.3.1　机器人关节运动76

2.3.2　机器人直线运动84

2.3.3　使用关节运动和直线运动画三角形86

2.3.4　机器人圆弧运动86

2.5　程序的连续运行和单步运行90

2.6　程序暂停、恢复运行92

2.7　机器人运动指令的终止类型95

2.8　2098轨迹编程及拍摄98

2.9　TP程序的导入和导出103

第3章　轨迹编程107

3.1　正方形轨迹107

3.2　圆形轨迹108

3.3　偏移指令编写正方形轨迹109

3.4　正方形综合轨迹110

3.5　多个偏移指令画圈114

3.6　计数偏移画圈115

第4章　编程仿真搬运工件116

第5章　编程仿真机床上下料工作站137

第6章　综合工作站仿真142

6.1　自由落体仿真142

6.2　传动带移动仿真146

6.3　机器人码垛工作站仿真设计151

6.3.1　机器人结构模型导入152

6.3.2　添加LINK到运输带1157

6.3.3　添加工件盒到运输带2159

6.3.4　编写仿真程序162

第7章　自动轨迹仿真165

7.1　五角星轨迹165

7.2　ROBOT自动轨迹169

7.3　正方形闭合轨迹174

7.4　工件表面工程轨迹177

第8章　行走轴和变位机的创建184

8.1　创建行走轴184

8.2　创建变位机194