随着无人驾驶技术的发展，智能网联汽车计算平台在智能驾驶中的作用也愈发重要。本书是智能网联计算平台测试应用与调试开发的初级教材，主要介绍了智能计算平台的架构、搭建、拆装、应用开发等相关知识。全书共8章，以学习任务为出发点贯穿教学，通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任务检查与评价逐层深入实践。本书内容包括智能网联车载计算平台的基础知识、框架结构和硬件认知，Python 语言和Linux 系统的相关操作和基础知识，华为MDC 平台和智行者计算平台的拆装与调试，以及相关软件的环境部署和操作技巧。

  本书可作为大专院校智能网联汽车相关专业师生的教材和参考书，也可供汽车使用、维修、检测和管理等行业的相关人员学习参考。

丛书序

前 言

学习任务1 计算平台认知 001

1.1 任务导入 ...001

1.2 任务分析 ...001

1.3 任务资讯 ...002

1.4 任务准备 ...011

1.5 任务实施 ...011

1.6 任务检查与评价 ...012

学习任务2 计算平台架构认知 014

2.1 任务导入 ...014

2.2 任务分析 ...014

2.3 任务资讯 ...014

2.4 任务准备 ...022

2.5 任务实施 ...023

2.6 任务检查与评价 ...024

学习任务3 计算平台硬件认知 025

3.1 任务导入 ...025

3.2 任务分析 ...025

3.3 任务资讯 ...026

3.4 任务准备 ...040

3.5 任务实施 ...041

3.6 任务检查与评价 ...042

学习任务4 Python 基础知识 043

4.1 任务导入 ...043

4.2 任务分析 ...043

4.3 任务资讯 ...043

4.4 任务准备 ...056

4.5 任务实施 ...057

4.6 任务检查与评价 ...071

学习任务5 Linux 基础知识 072

5.1 任务导入 ...072

5.2 任务分析 ...072

5.3 任务资讯 ...072

5.4 任务准备 ...084

5.5 任务实施 ...084

5.6 任务检查与评价 ...089

学习任务6 华为MDC 300F 平台的拆装与调试 090

6.1 任务导入 ...090

6.2 任务分析 ...090

6.3 任务资讯 ...091

6.4 任务准备 ...106

6.5 任务实施 ...107

6.6 任务检查与评价 ...114

学习任务7 智行者计算平台的拆装与调试 115

7.1 任务导入 ...115

7.2 任务分析 ...115

7.3 任务资讯 ...115

7.4 任务准备 ...120

7.5 任务实施 ...121

7.6 任务检查与评价 ...126

学习任务8 软件部署 127

8.1 任务导入 ...127

8.2 任务分析 ...127

8.3 任务资讯 ...128

8.4 任务准备 ...132

8.5 任务实施 ...133

8.6 任务检查与评价 ...141

附录 评价标准 143

附录A　计算平台认知评分标准 ...143

附录B　计算平台架构认知评分标准 ...145

附录C　计算平台硬件认知评分标准 ...147

附录D　Python 基础知识评分标准 ...149

附录E　Linux 基础知识评分标准 ...151

附录F　华为MDC 300F 平台的拆装与调试评分标准 ...153

附录G　智行者计算平台的拆装与调试评分标准 ...155

附录H　软件部署评分标准 ...157

参考文献 159