全书共有九个模块，主要讲述智能网联汽车数据采集与数据应用，智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备，摄像头数据接入技术与工程实践，激光雷达数据接入技术与工程实践，毫米波雷达数据接入技术与工程实践，智能视觉传感器及其数据采集，智能网联车载通信接入技术与工程实践，高精度定位技术及其数据采集，系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践。为帮助读者加深对智能网联汽车数据采集技术的理解，在各模块中穿插岗位任务和较多示例，并附有思考与练习。

本书内容新颖，图文并茂，通俗易懂，实用性强，可作为高职高专智能网联汽车技术专业教材，也可作为智能网联汽车数据采集技术人员培训教材。

前言

模块一

智能网联汽车数据采集与数据应用

001

一、智能网联汽车数据采集系统 ...002

二、多源数据的采集与应用 ...004

三、数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...007

岗位任务一 收集补充数据采集与数据应用的相关标准与规范 ...011

思考与练习 ...011

模块二

智能网联汽车数据采集系统开发与运行环境准备

013

一、Ubuntu 系统 ...014

岗位任务二 Ubuntu 的安装与使用 ...016

二、ROS ...024

岗位任务三 ROS 的安装与使用 ...031

思考与练习 ...036

模块三

摄像头数据接入技术与工程实践

037

一、摄像头 ...038

二、摄像头通信接口与协议 ...042

岗位任务四 摄像头数据接入与调试 ...045

思考与练习 ...051

模块四

激光雷达数据接入技术与工程实践

052

一、激光雷达 ...053

二、激光雷达通信接口与协议 ...060

岗位任务五 激光雷达数据接入与调试 ...064

思考与练习 ...072

模块五

毫米波雷达数据接入技术与工程实践

074

一、毫米波雷达 ...075

二、毫米波雷达通信接口与协议 ...077

岗位任务六 毫米波雷达接入与调试 ...078

思考与练习 ...085

模块六

智能视觉传感器及其数据采集

086

一、视觉传感器概述 ...087

二、智能视觉传感器通信接口与协议 ...089

岗位任务七 智能视觉传感器接入与调试 ...093

思考与练习 ...100

模块七

智能网联车载通信接入技术与工程实践

101

一、汽车总线技术 ...102

二、汽车总线通信接口与协议 ...115

三、车载以太网 ...121

岗位任务八 汽车总线接入与调试 ...125

思考与练习 ...128

模块八

高精度定位技术及其数据采集

129

一、高精度定位概述 ...130

二、定位设备通信接口与协议 ...142

岗位任务九 高精度定位设备接入与调试 ...146

思考与练习 ...158

模块九

系统集成、系统调试、系统测试验证工程实践

159

一、多源传感器采集技术工程实践 ...160

二、数据采集与数据存储技术工程实践 ...162

三、实时故障检测与诊断技术工程实践 ...164

四、人机交互技术工程实践 ...166

五、设备开机自启动技术工程实践 ...169

六、系统集成和测试验证 ...173

岗位任务十 系统集成、调试及验证 ...174

思考与练习 ...175