本书以三菱FX3U系列PLC为例，系统地介绍了可编程序控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，以及PLC控制系统的设计、安装、调试和维护。本书通过大量的单元程序和完整的控制系统实例展开介绍，以求读者通过典型实例学会应用、举一反三、触类旁通。本书对顺序控制中出现的各种控制要求给出了解决思路和具体程序，使内容更加实用，更加贴近生产实践，也更加便于教学。本书配套资源丰富，书后附有三菱FX3U系列PLC的性能规格，并附有基于Windows的PLC编程软件（GX Developer和GX Works2）的应用和变频器通信代码相关内容，方便读者学习。

本书是中等职业教育国家规划教材修订版，可供职业学校相关专业教学选用，也可作为技术人员和技工的培训教材或自学用书。

前言

二维码清单

第一章可编程序控制器的构成及

工作原理

1

第一节PLC概述1

第二节PLC的基本构成及工作原理6

第三节PLC的技术规格与分类12

习题14

第二章可编程序控制器的硬件

系统15

第一节FX系列PLC简介15

第二节FX3U系列PLC17

第三节基本I/O单元19

第四节特殊功能单元22

习题24

第三章可编程序控制器的指令

系统25

第一节编程方式和软元件25

第二节基本指令系统29

第三节基本指令的应用40

第四节应用指令和步进指令54

习题59

第四章可编程序控制器的

应用

60

第一节控制系统的设计步骤和

PLC选型60

第二节PLC外围电路设计62

第三节控制程序设计68

第四节应用实例83

第五节PLC控制系统的安装、调试及维护90

习题94

第五章可编程序控制器网络96

第一节PLC网络通信的基础知识96

第二节典型PLC网络100

习题112

附录113

附录A三菱FX3U系列PLC的

性能规格

113

附录BGX Developer 编程软件的

应用

116

附录CGX Works2 编程软件的

应用123

附录D变频器命令代码说明

136

附录E实验部分

141

参考文献

151