《机电一体化技术与系统（第2版）》系统地介绍了机电一体化技术与系统，内容包括：机电一体化的机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术、简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统等。
　　《机电一体化技术与系统（第2版）》可用作高等院校本科机械电子工程、机械设计制造及其自动化、机械工程等专业的教材，也可作为相关专业研究生的教材，还可供从事机电一体化设计制造的工程技术人员参考。

　　梁景凯，哈尔滨工业大学自动化学科二级教授。从事高等教育40余年，讲授过20余门研究生和本科生课程。现任哈尔滨工业大学舰船综合电力系统研究所所长，主要从事机电一体化技术、智能控制等领域的研究工作。先后承担了多项科研项目，曾获多项省部级奖项，发表论文百余篇。出版科技专著和教材6部，其中《机电一体化技术与系统》《计算机控制技术及应用》为国家重点教材、《智能控制技术》为工信部重点教材。
　　
　　刘会英，哈尔滨工业大学教授，山东省有突出贡献的中青年专家，山东省高等学校教学名师，山东省机械原理精品课程负责人，山东省机械设计系列课程省级教学团队负责人。获省级教学成果一、二、三等奖多项。主要研究方向：机构学、机械传动、工业机器人。完成国防类科研项目20余项，横向科研项目30余项。获国家专利30余项，发表论文50余篇。

前言

第一章 绪论
第一节 机电一体化的定义
第二节 机电一体化系统的基本功能要素
第三节 机电一体化的相关技术
第四节 现代机械的机电一体化方法

第二章 机械传动与支承技术
第一节 机械系统数学模型的建立
第二节 机械传动系统的特性
第三节 机械传动装置
第四节 支承部件

第三章 传感检测与接口电路
第一节 传感器
第二节 位移测量传感器
第三节 速度传感器
第四节 位置传感器
第五节 传感器前级信号处理
第六节 传感器接口技术
第七节 传感器非线性补偿处理
第八节 数字滤波

第四章 伺服传动系统
第一节 概述
第二节 直流伺服系统
第三节 交流伺服系统
第四节 步进电动机控制系统
第五节 电液伺服系统
第五章 计算机控制技术
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的接口技术
第三节 工业控制计算机简介
第四节 计算机控制算法
第五节 单片微机控制的直流调速系统

第六章 简单机电一体化系统
第一节 全自动洗衣机
第二节 自动锁螺丝机
第三节 短导管自动接管机

第七章 工业机器人
第一节 概述
第二节 工业机器人操作机的机械结构
第三节 工业机器人运动学与力学分析
第四节 工业机器人的控制系统
第五节 工业机器人的应用

第八章 智能制造系统
第一节 智能制造系统的基本概念
第二节 智能制造系统基本原理
第三节 智能制造系统举例
第四节 《中国制造2025》与智能制造

参考文献

　　机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科为一体的综合性学科，从20世纪70年代开始到80年代后期发展迅速，从理论到实践曰趋成熟。为了适应高等工科院校机械电子工程、机械设计制造及其自动化以及其他相近专业的教学要求，满足从事机电一体化技术人员知识更新的迫切需要，梁景凯教授等教师于2006年出版了《机电一体化技术与系统》。本书已在全国许多高校使用13年（重印了30次），得到广大教师、同学和工程技术人员的充分肯定，也收到不少宝贵的意见和建议。与此同时，机电一体化技术发展迅速，使得本书部分章节的内容已不能满足实际需要。因此，我们在本书的基础上进行了修订。本书第2版继承了第1版的体系结构，在内容上做了许多修改，并增加了智能制造系统的内容。
　　机电一体化技术应用广泛，其系统种类繁多，如果内容面面俱到，势必形成繁琐的罗列。本次修订遵循理论与实际相结合的原则，将书中内容分为八章。前五章主要介绍机电一体化的相关技术，内容包括：机械传动与支撑技术、传感检测与接口电路、伺服传动系统、计算机控制技术等；后三章主要介绍典型的机电一体化系统，内容包括：简单机电一体化系统、工业机器人、智能制造系统。
　　本书第2版由哈尔滨工业大学（威海）梁景凯教授、刘会英教授任主编，焦清国老师、张筱磊老师参加编写。中国工程院院士蔡鹤皋教授担任主审。蔡院士对书稿进行了认真细致的审阅，并提出了极为宝贵的修改意见，对提高书稿编写质量给予了很大帮助，在此致以衷心的感谢。
　　本书第2版在编写过程中参考了许多教材和资料，并在书后的参考文献中列出。参加第1版教材编写的各位编者对本书有着不可磨灭的贡献，在此谨致衷心的谢意。
　　由于编者水平有限，且机电一体化技术与系统的研究工作发展很快，不断有新的理论和方法产生，因此书中难免有不当之处，殷切期望广大读者批评指正。