《运动控制系统开发与应用（初级）》为1+X职业技能等级证书（运动控制系统开发与应用）配套教材之一，参照1+X《运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》（初级），根据自动化设备和生产线、数控装备、机电一体化装备等制造类企业的设计、安装、调试、二次开发、操作编程、技术支持以及营销与服务等岗位所涉及职业技能要求编写而成，通过5个项目，介绍了控制器的安装、气缸与各种传感器的特性及使用、基于运动控制卡控制的三相异步电动机、步进电动机、伺服电动机的调试、运动控制卡函数库的调用编程、XYZ模组搬运流水线物料的工艺流程等内容。全书内容丰富、结构合理、理论与实践相结合。
　　《运动控制系统开发与应用（初级）》可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（初级）的培训教材，也可作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材。还可作为自动化企业从业人员的培训用书。
　　为方便教学，《运动控制系统开发与应用（初级）》配有免费电子课件、微课视频、模拟试卷及答案等，供教师参考使用。凡选用《运动控制系统开发与应用（初级）》作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）网站，注册、免费下载，或来电索取。

前言

项目1 控制器的安装
任务控制器的安装
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识国内外控制器介绍

项目2 供料系统的搭建
任务2．1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务2．2 供料系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识各种传感器的特点及
功能使用

项目3 物料输送系统的搭建
任务3．1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务3．2 流水线调试
任务引入
相关知识
任务实施
任务3．3 定位系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识变频器的控制方式及步进
电动机的驱动方式

项目4 搬运系统的搭建
任务4．1 硬件安装
任务引入
相关知识
任务实施
任务4．2 搬运系统调试
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识气动回路的基本应用

项目5 综合供料系统应用案例
任务5．1 单轴点位运动程序
任务引入
相关知识
任务实施
任务5．2 综合供料系统搬运操作
任务引入
相关知识
任务实施
拓展知识 物料搬运程序的示教

参考文献

　　运动控制技术综合运用了机械、电气、传感、通信、计算机以及自动化等相关技术，在工业生产中占有非常重要的地位。随着人工智能、大数据等新技术的高速发展，我国的运动控制还有很大的发展空间。
　　2019年，教育部、国家发展改革委等联合印发了《关于在院校实施“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点方案》，在职业院校和应用型本科高校部署启动了“学历证书+若干职业技能等级证书”（简称“1+X证书”）制度试点工作。“1+X证书”制度将学校学历证书和企业用人需求、职业技能等级证书有效地结合在一起，能进一步激发职业技能人才积极提升综合素质。“运动控制系统开发与应用职业技能等级证书”是“1+X证书”制度第三批试点项目。
　　本书可作为1+X职业技能等级证书——运动控制系统开发与应用（初级）的培训教材，也可以作为职业院校机电一体化技术、电气自动化技术、机电设备维修与管理、计算机应用技术等相关专业的配套教材，还可作为自动化企业从业人员的培训用书。
　　通过对本书的学习，学生应该掌握运动控制系统开发与应用初级技能，能根据工业现场需要完成自动化设备的安装调试、操作编程、运行维护以及二次开发等相关工作，能够胜任技术支持、培训、营销与服务等岗位。
　　本书由职教专家和企业专家共同担任主编，并邀请了中、高职院校专业教师、企业运动控制工程师参与编写。全书共有5个项目，其中项目1由固高派动（东莞）智能科技有限公司丁宝杰、东莞市技师学院刘飞编写，项目2由常州信息职业技术学院史新民、东莞市技师学院吴小龙编写，项目3由湖北工程职业学院程晓峰、东莞市技师学院贺喔豪编写，项目4由东莞市技师学院周军、广西电力职业技术学院谢祥强编写，项目5由固高派动（东莞）智能科技有限公司盛倩、济南职业学院李莉编写。周军、盛倩作为本书主编统筹组稿。
　　本书主编为《1+X运动控制系统开发与应用职业技能等级标准》主要起草者，曾多次组织国家级技能大赛，长期从事教学和管理工作，具有大量职业教育论文和相关专业教材编写经验。副主编及参编曾获得中国职工教育和职业培训协会优秀科研成果奖一等奖、国家级优秀教材奖等奖项，并多次作为全国职业院校技能大赛指导老师带领学生获奖。