适读人群 ：本书可以作为简明机械设计指南,供机械设计人员及相关技术人员学习、查阅和参考,还可以作为高等院校机械设计课程和机械设计基础课程的教学参考。
实例多：全书包括470个机构应用实例； 
机构种类全：囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型，采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图、机构示意图等多种形式的机构图例，全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点

全书精选了约470个机构实例,囊括了平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构等全部的机构类型,采用运动简图、轴测简图、装配图、构造图、轴测构造图、机构示意图等多种形式的机构图例,全面阐述了机构的工作原理、结构特点、运动特性以及选用要点。工程实例翔实,图例直观形象,文字简洁明了,方便读者查阅。 
本书可以作为简明机械设计指南,供机械设计人员及相关技术人员学习、查阅和参考,还可以作为高等院校机械设计课程和机械设计基础课程的教学参考。

第1章 绪论 1 
1.1 机构要素 1 
1.1.1 构件 1 
1.1.2 运动副 2 
1.2 机构图示方法 3 
1.2.1 机构运动简图 3 
1.2.2 机构装配图 8 
1.2.3 机构构造图 9 
1.2.4 机构轴测构造示意图 9 
1.2.5 机构轴测简图 9 
1.3 机构自由度计算 10 
1.3.1 机构的自由度 10 
1.3.2 机构具有确定运动的条件 11 
1.3.3 常见机构自由度计算实例 11 
1.3.4 计算平面机构自由度时应注意的问题 11 
1.4 机构的分类 13 
1.4.1 执行动作和执行机构 13 
1.4.2 执行构件的基本运动和机构的基本功能 13 
1.4.3 按功能对机构分类 14 
1.5 机构运动分析方法 15 
1.5.1 概述 15 
1.5.2 图解法 16 
1.5.3 解析法 21 
第2章 平面连杆机构应用实例 24 
2.1 曲柄摇杆机构 25 
2.1.1 运动分析 25 
2.1.2 雷达天线仰俯角调整机构图例与说明 25 
2.1.3 搅拌机机构图例与说明 25 
2.1.4 缝纫机踏板机构图例与说明 25 
2.1.5 颚式破碎机机构图例与说明 26 
2.1.6 夹紧机构图例与说明 27 
2.1.7 汽车前窗刮雨器机构图例与说明 27 
2.1.8 摄影机抓片机构图例与说明 28 
2.1.9 钢材步进输送机的驱动机构图例与说明 28 
2.1.10 纹版冲孔机的冲孔机构图例与说明 28 
2.1.11 由连杆构成的步进送料机构图例与说明 29 
2.2 双曲柄机构 29 
2.2.1 运动分析 29 
2.2.2 惯性筛机构图例与说明 30 
2.2.3 机车车轮联动机构图例与说明 30 
2.2.4 摄影平台升降机构图例与说明 31 
2.2.5 旋转式水泵机构图例与说明 31 
2.2.6 公共汽车车门启闭机构图例与说明 32 
2.2.7 挖土机铲斗机构图例与说明 32 
2.2.8 冲床双曲柄机构图例与说明 32 
2.2.9 回转半径不同的曲柄联动机构图例与说明 33 
2.2.10 苏格兰槽机构图例与说明 33 
2.3 双摇杆机构 34 
2.3.1 运动分析 34 
2.3.2 起重机机构图例与说明 34 
2.3.3 汽车前轮换向机构图例与说明 34 
2.3.4 飞机起落架机构图例与说明 34 
2.3.5 摆动式供料器机构图例与说明 35 
2.3.6 造型机翻转机构图例与说明 36 
2.3.7 闸门启闭机构图例与说明 36 
2.3.8 可逆坐席机构图例与说明 36 
2.3.9 用平行四边形机构作小臂驱动器的关节式机械手图例与说明 36 
2.3.10 双向限位的线性位移机构图例与说明 37 
2.3.11 双向限行程限位机构图例与说明 37 
2.4 曲柄滑块机构 37 
2.4.1 运动分析 37 
2.4.2 冲床机构图例与说明 38 
2.4.3 压力机工作机构图例与说明 38 
2.4.4 搓丝机对心滑块机构图例与说明 38 
2.4.5 送料机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39 
2.4.6 注射模对心曲柄滑块机构图例与说明 39 
2.4.7 蜂窝煤机偏置曲柄滑块机构图例与说明 39 
2.4.8 双滑块机构图例与说明 40 
2.4.9 无死点曲柄机构图例与说明 40 
2.4.10 曲柄垂直运动机构图例与说明 41 
2.4.11 曲柄滑块式转向机构图例与说明 41 
2.5 导杆机构 42 
2.5.1 运动分析 42 
2.5.2 牛头刨床图例与说明 42 
2.5.3 旋转油泵图例与说明 42 
2.5.4 采用水平滑板的步进送料机构图例与说明 43 
2.6 摇块机构和定块机构 43 
2.6.1 运动分析 43 
2.6.2 摆动式油泵图例与说明 44 
2.6.3 抽水唧筒图例与说明 44 
2.6.4 自动翻转卸料装置图例与说明 44 
2.7 多杆机构 44 
2.7.1 六杆推料机构图例与说明 45 
2.7.2 六杆增程式抽油机机构图例与说明 45 
2.7.3 小型刨床机构图例与说明 45 
2.7.4 假肢膝关节图例与说明 45 
2.7.5 装载机图例与说明 46 
2.7.6 缝纫机摆梭机构图例与说明 47 
2.7.7 插齿机机构图例与说明 47 
2.7.8 插床插削机构图例与说明 47 
2.7.9 摆式飞剪机机构图例与说明 47 
2.7.10 电动玩具马主体机构图例与说明 48 
2.7.11 停歇时间可调的八杆机构图例与说明 48 
2.7.12 汽车起重机油门操纵系统图例与说明 49 
2.7.13 侧装式整体自装卸车起重装置图例与说明 49 
2.7.14 埃文斯连杆机构图例与说明 50 
2.7.15 加速减速连杆机构图例与说明(一) 51 
2.7.16 加速减速连杆机构图例与说明(二) 51 
2.7.17 加速减速连杆机构图例与说明(三) 51 
2.7.18 剧场舞台升降表演台八连杆机构图例与说明 51 
2.7.19 平行杆耦合机构图例与说明 52 
2.7.20 打字机驱动机构图例与说明 52 
2.7.21 集装箱正面吊图例与说明 52 
第3章 凸轮机构应用实例 54 
3.1 凸轮机构的组成和类型 54 
3.1.1 凸轮机构的组成 54 
3.1.2 凸轮机构的分类 54 
3.2 盘形凸轮 56 
3.2.1 运动分析 56 
3.2.2 绕线机构图例与说明 57 
3.2.3 凸轮式夹紧装置图例与说明 57 
3.2.4 凸轮式制动机构图例与说明 57 
3.2.5 等宽凸轮柱塞泵图例与说明 57 
3.2.6 多轴压力机零件推出器图例与说明 58

本书自2010年出版以来,得到广大读者的认可和好评。本版是在2013年第二版的基础上认真听取总结读者的建议和需求修订而成。本版延续了前两版的优点,依托大量翔实的工程实例,以图作架,以文为结,阐明机构实例的工作原理、结构特点、运动特性及选用要点。参照机械及相关领域的新技术和新标准,更新和完善了部分内容,相信能为读者在机构设计和开发中提供一定的帮助。 
本版精选机构实例增至约470个,体系和章节顺序与前两版基本相同,共分11章,内容主要包括:绪论、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇运动机构、螺旋机构、挠性传动机构、组合机构、特殊机构以及创新机构。 
本版更正了第二版在文字和图例方面的疏漏和错误,搜集了大量装卸搬运类机械机构图例和仿真机械相关图例,使修订内容更加实用、全面、与时俱进。本书的主要特点如下。 
(1)工程实例实用性强 
所选机构典型全面但不冗杂,既有经典机械机构,又有创新机械机构;既有单一机构,又有组合机构;既有对机构实例的剖析,又有对创新机构的介绍,全方位地为读者展示各种工程实例。 
(2)机构图例形象易懂 
所选机构图例既包括简单明了的运动简图和轴测简图,又包括装配关系清楚的装配图、构造图、轴测构造图和机构示意图,通过这些直观形象的图例给读者以帮助。 
(3)说明文字简明扼要 
机构的设计原则与运动分析简明扼要,工程实例的工作原理、结构特点和设计选用要点说明脉络清晰,方便读者浏览。 
本书由孙开元、张丽杰主编,郝振洁、李立华、田广才、孙爱丽、刘洁任副主编,参加编写的还有丁伟东、齐继东、李改灵、柴树峰、李若蕾、刘雅倩、马雅丽、徐来春、冯仁余、匡小平、张文斌、魏耀聪、李长娜。由于战果、王文照主审。 
编者殷切希望广大读者在使用过程中,对本书的不足之处提出批评。 
编 者