本书是单辉祖、谢传锋合编《工程力学（静力学与材料力学）》的第2版，仍由静力学与材料力学两大部分组成。静力学部分包括静力学基础、汇交力系、力偶系、平面任意力系、空间任意力系与静力学专题等六章。材料力学部分包括材料力学基础、轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、复杂应力状态应力分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定与疲劳等十章。
为便于学习，每章后均附有思考题与习题，并在附录中给出了习题答案。
本书可作为高等学校工科本科工程力学课程的教材，也可供高等学校工程专科、高等职业大学与成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
考虑到便于教学，特为使用本教材的任课教师，配套提供《工程力学（静力学与材料力学）课堂讲授课件》，此外，《材料力学问题与范例分析》也可作为教学参考，以上教学资源均由高等教育出版社出版发行。