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智能机械与机器人(附数字资源及赠教师课件)

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商品详情

智能机械与机器人(附数字资源及赠教师课件)

作  者:李颖柯,贺灿辉 主编;张福文,代旭东 副主编
定  价:38
出 版 社:中国建筑工业出版社
出版日期:2026年02月01日
页  数:158
装  帧:平装
ISBN:9787112319886

目录

绪论 智能机械与机器人概述
0.1 智能化施工的背景与发展
0.2 人工智能与物联网
0.3 智能施工机械的未来发展趋势
学习情境1 智能施工机械基本原理
1.1 机械基础知识
1.2 BIM技术基础应用
1.3 自动化控制技术
1.4 传感器与感知技术
学习情境2 智能机器人编程技术
2.1 智能机器人编程概述
2.2 智能机器人在线编程
2.3 智能机器人离线编程
学习情境3 智能机器人导航与路径规划
3.1 机器人定位技术
3.2 机器人导航技术
3.3 路径规划概述
3.4 路径规划方法描述
学习情境4 地面整平机器人
4.1 地面整平机器人性能
4.2 地面整平机器人施工
4.3 地面整平机器人维修保养
4.4 地面整平机器人常见故障及处理
……

内容介绍

本教材主要依据教育部近期新发布《智能建造技术专业教学标准》(高等职业教育专科)中对专业核心课程“智能机械与机器人”主要教学内容的相关规定进行编写。本教材主要内容包括智能机械与机器人概述、智能施工机械基本原理、智能机器人编程技术、智能机器人导航与路径规划、地面整平机器人及智能喷涂机器人六个部分。
本教材运用贵州建设职业技术学院重量虚拟仿真智能建造实训基地场景及机械机器人,依托于中国建筑集团有限公司打造的智能建造产业学院,融入智能建造新工艺、新技术,融入广东博智林机器人有限公司及展示网《(北京)科技有限公司实际运用的机器人项目。
本教材可用于职业院校土建类专业的教材或教学参考用书,也可供从事智能建造工程技术施工人员、技术人员及项目管理人员当作业务参考用书和培训教材。

李颖柯,贺灿辉 主编;张福文,代旭东 副主编

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