在焊接自动化高速发展的今天，要想成为一名优秀的焊接工程师、焊接装备工程师和高级焊接技术工人，学习焊接自动化装备与生产线相关知识十分重要。

本书共分9章，分别是绪论、焊接自动化装备及生产线设计基本方法、焊接自动化机械传动机构与选型设计、焊接自动化中传感器与检测技术、焊接自动化工装夹具设计、焊接自动化装备与机器人及选型设计、PLC原理及编程、焊接驱动电动机及控制技术和先进焊接技术与自动化装备设计范例。

本书可作为高等院校材料成形及控制工程、焊接工程、机械制造及自动化、电气工程及自动化等相关专业的教材，也可作为高等职业院校焊接技术及自动化专业的教材和从事焊接自动化专业设计人员的参考用书。

前言

第1章绪论1

11焊接自动化的基本概念1

12焊接自动化的关键技术1

13焊接自动化装备及系统3

14焊接自动化技术和装备现状及发展

趋势13

第2章焊接自动化装备及生产线设计

基本方法18

21一般设计流程18

22焊接自动化装备及生产线设计方案

评价方法28

23设计方案评价32

第3章焊接自动化机械传动机构与

选型设计37

31同步带传动与选型设计37

32滚珠丝杠螺母传动与选型设计43

33直线导轨传动与选型设计48

34直线轴承传动与选型设计57

35减速器、电磁离合器及选型设计64

第4章焊接自动化中传感器与检测

技术76

41概述76

42焊接自动化控制中常用传感器78

43焊缝跟踪技术91

44机器人传感器106

第5章焊接自动化工装夹具设计115

51概述115

52焊件定位116

53焊接夹紧120

54常用焊接夹紧机构126

55焊接自动化工装中的气压传动132

56焊接工装中的液压传动137

57磁力、真空夹紧机构139

58焊接变位机142

第6章焊接自动化装备与机器人及

选型设计151

61概述151

62焊接装备基本机械结构154

63焊接变位机选型与设计161

64焊接机器人167

65RGV和AGV小车设计176

第7章PLC原理及编程189

71概述189

72西门子S71200PLC195

73西门子S71200PLC编程指令203

74西门子S71200PLC编程218

第8章焊接驱动电动机及控制技术224

81概述224

82步进电动机与控制技术225

83伺服电动机与控制技术228

84力矩电动机238

85直线电动机239

86变频器243

第9章先进焊接技术与自动化装备

设计范例250

91激光切割机电系统的总体设计

（范例一)250

92机器人系统二轴焊接变位机设计

（范例二）257

93液压支架结构件机器人焊接系统研制

（范例三）262

参考文献269