前言 1章液压支架群组跟机控制系统研究现状 1.1液压支架电液控制系统研究现状 1.2液压支架姿态监测方法研究现状 1.3液压支架群组自动跟机控制研究现状 1.4尚待解决的问题 1.5本书主要内容 2章液压支架群组自主跟机控制系统 2.1液压支架基本结构 2.2液压支架群组自主跟机原理及模型 2.3液压支架群组自主跟机控制系统架构 2.4液压支架群组自主跟机控制系统设计 3章液压支架支护位姿运动学分析 3.1液压支架的支护位姿分析 3.2液压支架的工作空间定义 3.3液压支架支护位姿的运动学建模 3.4基于BP神经网络的液压支架支护位姿逆运动学分析 4章液压支架推移位姿感知方法研究 4.1液压支架推移位姿 4.2液压支架推移位姿直线度评价模型构建 4.3基于推移状态模式识别的推移位移感知方法研究 4.4基于Kalman滤波的液压支架推移位移估计 5章液压支架群组自主跟机决策与调控方法研究 5.1液压支架群组自主跟机决策方法 5.2基于自适应双树复小波的图像去噪方法研究 ……