本书共分为熟悉Arduino编程软件、掌握Arduino图形化编程的应用、掌握Arduino文本编程的应用、掌握Arduino编程语言的进阶应用、掌握Arduino智能控制的应用5个能力模块，并下设18个任务。本书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识，重点强化“如何做”，将必要知识点穿插于各个“做”的步骤中，帮助学生边学习，边实践；同时将“课程思政”融入课程的培养目标，在实训教学中渗透理论的讲解，使学生所学到的知识能够融会贯通，让学生具有独立思考的能力和将理论运用于实践的动手能力，并成为从事智能网联汽车相关工作的高素质技能型专业人才。

本书内容通俗易懂，可作为职业院校新能源汽车技术、智能网联汽车技术、智能网联汽车工程技术等专业的教材，也可供从事本专业工作的工程技术人员参考。

序

前言

能力模块一 01

熟悉Arduino编程软件 /001

任务一 认知Arduino起源、发展及特点 /001

任务二 认知Arduino编程软件 /009

任务三 认知Arduino硬件 /019

能力模块二 02

掌握Arduino图形化编程的应用 /032

任务一 安装图形化编程软件 /032

任务二 实现LED的亮与灭 /042

任务三 完成串口监视器的使用 /054

任务四 实现LED闪烁变量变化 /064

能力模块三 03

掌握Arduino文本编程的应用 /071

任务一 安装Arduino IDE /071

任务二 实现LED的闪烁 /080

任务三 实现LED流水灯效果 /090

任务四 实现数字输入与输出功能 /101

任务五 实现模拟输入与输出功能 /109

能力模块四 04

掌握Arduino编程语言的

进阶应用 /117

任务一 点亮数码管 /117

任务二 实现数字秒表 /128

任务三 实现点亮“笑脸” /135

能力模块五 05

掌握Arduino智能控制的应用 /146

任务一 实现倒车雷达功能 /146

任务二 实现入门级线控底盘功能 /161

任务三 实现蓝牙控制功能 /169

参考文献 /177