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当前消防机器人应用已成为我国社会安全体系建设的重要组成部分。消防机器人作为轨道交通系统消防安全保障的一个重要手段，将发挥无可替代的作用。本书从轨道交通消防机器人技术应用研究出发，对目前轨道交通领域中正在研究或应用的各类消防机器人的行走机构、步态形式、运动模型分析、结构设计、图像识别技术进行探讨、分析和介绍，以此为轨道交通领域中的消防机器人研究和应用提供可以借鉴的方法和技术。
本书的宗旨是根据轨道交通领域对安全运输的需要，服务于轨道交通行业消防机器人对消防安全巡检作业的需求，同时也为智能机器人研究爱好者、研究人员以及学生提供参考。
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