本书是智能制造类产教融合人才培养系列教材。本书响应国家产教融合的指导意见，结合工业企业推进智能制造的实际情况，综合考虑高等职业学校学生的课程体系，基于西门子工业软件有限公司Tecnomatix平台，详细介绍了使用工艺仿真Process Simulate软件工具进行基本的工艺仿真和机器人仿真操作的方法。

本书以数字化工厂实际应用为出发点，按照简明、易读和突出实用性的原则，使用深入浅出的语言，配合清晰的图片图表，结合适当的实际案例来编写；同时运用了“互联网+”技术，在实例处嵌入二维码，方便读者更直观地体验实例操作，进行更深入的学习。

本书可作为高等职业院校和职业本科院校培养工艺仿真人才的教材，用于工艺仿真基础教学，也可以作为初次学习工艺仿真Process Simulate软件的参考用书。

为便于教学，本书配套教学资源包中包含了电子课件、操作视频、实例模型源文件等，凡选用本书作为授课教材的教师可登录www.cmpedu.com注册后免费下载。

编写说明

前言

二维码索引

第1章概述1

11什么是工艺仿真2

12Process Simulate软件简介2

13Process Simulate工艺仿真软件版本及运行说明2

第2章Process Simulate软件简介3

21启动Process Simulate软件3

22创建Study和数据导入5

23软件页面10

24视图和图形查看器15

25视图窗口布局管理17

第3章Process Simulate软件应用基础20

31图形窗口的设置与控制20

32对象选择24

33对象选择过滤器25

34对象显示过滤器26

35测量工具28

36创建坐标系31

37改变对象的位置34

38使用Snapshot快照功能38

39使用Markup标记编辑器功能39

310在图形查看器中添加文本41

311输出高质量的图像45

312用剖切面切割和创建截面46

313用截面体切割和创建截面50

第4章Process Simulate软件中的建模53

41设置建模范围5342用图元来创建实体57

43创建2D平面图68

第5章Process Simulate软件中的运动学72

51运动学概述72

52定义对象的运动学73

53Pose Editor姿态编辑器83

54New Device Operation创建新的设备操作85

55输出仿真的动作88

第6章Process Simulate软件中的装配仿真91

61创建路径91

62序列编辑器和路径编辑器95

63使用Object Flow Operation创建零件的装配过程100

64干涉查看器104

65自动路径规划器基础110

第7章机器人仿真基础118

71机器人基本参数118

72机器人控制器122

73设置机器人的工具（Tool Definition和Mount Tool）124

74创建机器人抓放操作128

75使用Reach Test命令快速计算机器人的可达性及机器人

位置131

76编辑机器人路径137

77机器人程序的上传和下载140

78机器人互锁及机器人运动包络线142

79机器人管线包基础147

ⅪⅫ第8章机器人仿真应用——点焊151

81机器人点焊概述151

82焊点的导入和投影153

83焊枪的选择156

84编辑焊接路径160

85焊点分配中心164

86用固定焊枪进行点焊仿真167

第9章机器人仿真应用——弧焊172

91机器人连续焊概述172

92创建并投影弧焊焊缝17393创建弧焊仿真操作177

94优化弧焊操作179

第10章综合练习183

101机器人铆接工艺仿真183

102机器人喷涂工艺仿真188