本书介绍了工业机器人机械、电气和控制等相关基础技术，依据国家职业标准《工业机器人系统运维员》，由长期从事工业机器人技术教学的一线教师和企业工程师依据其在机器人竞赛、工程应用、教学、科研和职业技能等级评价等方面的丰富经验编写而成。本书从工业机器人系统认知、工业机器人本体的拆装、工业机器人控制系统及故障诊断、工业机器人系统的通信连接、工业机器人的零点标定、工业机器人编程与操作、基于IRobotSIM的虚拟仿真以及工业机器人的维护保养及故障处理八个部分来讲述，其中实操部分以“学习目标、工作任务”为导向，深入浅出、循序渐进地对每个项目进行了典型案例的讲解，兼顾机器人应用的实际情况和发展趋势。本书在编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，突出实践能力和创新素质的培养。本书充分体现了理论知识以“必需、够用”的特点，融入了工业机器人技能大赛、工业机器人系统运维员考评的成果，较全面地介绍了工业机器人系统运维技术。

本书是智能制造领域高级应用型人才培养系列教材，可作为机电类、电子类等装备制造相关专业的教材，以及工业机器人系统运维员培训考核用教材；也可作为从事工业机器人安装调试、操作编程、维护保养等工程技术人员的参考书。

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目录

序

前言

项目一

工业机器人系统认知1

任务一工业机器人系统组成及

性能指标1

任务二工业机器人系统使用

安全须知7

项目二

工业机器人本体的拆装12

任务一工业机器人本体的拆卸

（BNR3B）12

任务二工业机器人本体的拆卸

（BNR3A）21

任务三工业机器人本体的安装与

调试（BNR3B）34

任务四工业机器人本体的安装与

调试（BNR3A）40

项目三

工业机器人控制系统及故障诊断50

任务一工业机器人ROBOX控制

系统的组成50

任务二工业机器人GTCRC800

控制系统的组成65

任务三工业机器人控制系统故障

设置与排除78

项目四

工业机器人系统的通信连接93

任务一PLC与触摸屏的通信

连接93

任务二PLC与工业机器人的

通信连接103

项目五

工业机器人的零点标定113

项目六

工业机器人编程与操作123

任务一工业机器人示教器的

操作123

任务二工业机器人坐标系的

建立143

任务三工业机器人示教编程171

任务四工业机器人示教编程典型

应用212

项目七

基于IRobotSIM的虚拟仿真231

任务一IRobotSIM简介及

安装231

任务二IRobotSIM典型功能

应用245

项目八

工业机器人的维护保养及故障

处理274

任务一工业机器人的维护与

保养274

任务二工业机器人的故障处理281

参考文献

294