适读人群 ：数控设备维修和调试技术人员。
一书在手，迅速提高FANUC数控系统的维修和调试水平；紧跟一线动态，助您赢得更好工作机会。

本书共分7章，通过图解的方式讲解了FANUC数控系统维修和调试的难点和技巧，主要内容包括故障的快速处理技巧、伺服参数的手动一键设定、SERVO GUIDE软件的安装和使用方法、主板和驱动器的硬件电路解析、PMC关于I/O Link轴刀库等难点程序的编制，以及FANUC最新系统0iF的调试技巧等。通过对这些内容的学习，可帮助读者提高FANUC数控系统的维修和调试水平。
本书适合在企业中从事数控设备维修和调试的工程技术人员，职业院校数控设备维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业的老师和毕业生使用。

耿春波，1992年毕业于大连理工大学机械系，在济南轻骑集团从事机械设计。随着数控技术的发展，94年从事设备维修、旧设备的数控化改造以及日本大隈和韩国斗山生产的数控机床调试。随着本人技术水平的提高，公司要求给同事、新入职员工讲解数控技术。2005年开始给各企业的工程师、高校的老师和学生进行数控调试和维修培训，累计3000余人。

前言
第1章快速维修技巧
11单轴伺服放大器的屏蔽
12多轴伺服放大器单轴的屏蔽
13光栅尺的屏蔽
14风扇的替换
15保险的替换
16主控接触器的工作过程
17PMC保持继电器K信号的使用
18伺服电动机热敏电阻的检测和替换
19信号的强制处理
110超程的控制和解除
111轴互锁信号的解除
第2章伺服调整界面详解
21速度增益的设定和作用
22位置环增益的设定和位置误差的计算
23滤波的使用方法
24功能位、积分增益、比例增益的作用
25位置环增益的监视
26位置误差的监视
27电流(%)和电流(A)的用途
28报警的含义和作用
29速度的含义
210功能位的含义
第3章伺服参数的一键设定详解
31伺服参数的一键设定
32伺服增益调整的一键设定
33AICC调整的一键设定
第4章SERVO GUIDE软件调试精要
41SERVO GUIDE软件的连接
42频率响应曲线的测试
421测试步骤
422频率响应的要求
423频率响应曲线测试要点
43频率响应曲线和振动的消除
431TCMD滤波器
432HRV滤波器
44全闭环振动的抑制
441读数头的安装
442读数头的清洗
443光栅尺安装要保证平行
444双位置反馈功能法全闭环抑制振动
445机械速度反馈功能抑制全闭环振动
446振动抑制参数抑制全闭环振动
45停止时出现振动的抑制方法
451加速度反馈抑制振动
452停止时比例增益可变功能抑制振动
453N脉冲抑制功能抑制振动
46TCMD曲线的测试
461SERVO GUIDE软件中图形菜单的设定
462SERVO GUIDE软件中TCMD曲线的检测
463TCMD曲线调整
47圆弧曲线的测试
471SERVO GUIDE软件中图形显示模式的设置
472SERVO GUIDE软件中圆弧曲线的检测
473圆曲线调整
48方带1/4圆弧曲线的测试
481SERVO GUIDE软件中图形的设置
482SERVO GUIDE软件中方带1/4圆弧曲线的检测
483方带1/4圆弧调整
49方形尖角精度的测试
491SERVO GUIDE软件中图形的设置
492SERVO GUIDE软件中方形尖角曲线的检测
493方形尖角调整
410刚性攻丝精度的测试
4101SERVO GUIDE软件中图形的设置
4102SERVO GUIDE软件中刚性攻丝曲线的检测
4103刚性攻丝调整
第5章硬件电路解析
51FANUC 0iD/0iF系统主板的组成
511FANUC母板
512轴卡
513FROM/SRAM存储卡
514系统电源
515逆变器板
516灯管
517电池和电容
52IPM智能功率模块的工作过程
53IPM智能功率模块控制电路的分析
531上桥臂控制回路
532下桥臂控制回路
533制动控制回路
534报警控制回路
535光电耦合器输入端的发光二极管控制电路
54IPM实际控制电路分析
541IPM光电耦合器控制回路
542IPM光电耦合器报警回路
55IPM智能功率模块的检测方法
56IPM驱动光电耦合器的检测方法
57电动机电流检测控制电路分析
58电动机电流检测电路的检测方法
59开关电源的控制电路分析
510开关管的检测
511伺服驱动器的组成和检测
512伺服电动机的组成和检测
513主轴驱动器的组成和检测
514401报警详解
515常见故障处理
5151主机常见故障
5152电源模块常见故障
5153主轴模块常见故障
5154驱动模块常见故障
第6章PMC难点程序的编制方法
61M辅助功能的实现
62刚性攻丝的M功能实现
63I/O Link轴刀库控制功能的实现
631硬件连接
632I/O Link 轴的地址分配
633接口信号说明
634参数设定
635梯形图编制
64PMC窗口功能的实现
641读参数功能应用(功能代码17)
642写参数功能应用(功能代码18)
643在程序检查界面输入数据(功能代码150)
65PMC程序与用户宏程序控制功能的实现
66PMC外部报警功能的实现
67机械手换刀PMC程序的编制方法
第7章FANUC 0iF系统调试
71基本参数的设定
72FSSB(FANUC串行伺服总线)和PS轴的设定
73伺服初始化设定
74主轴初始化设定
75主轴速度设定
76主轴位置控制参数设定
77参考点建立的参数设定
78I/O Link i的地址分配设定

随着数控技术应用的普及，数控维修行业对技术人员调试和维修水平的要求越来越高，因此他们迫切需要学习更为高深的内容，本书就是为此目的而编写的。
在实际生产中通常要求不能停产，本书在第1章中介绍了快速处理故障的一些方法。FANUC系统有很强大的诊断和调整功能，本书在第1章和第3章详细介绍了FANUC伺服调整界面的作用，通过伺服调整界面可以进行数控系统的伺服诊断和手动调整，使伺服系统更好地工作。
FANUC SERVO GUIDE软件可以对伺服轴和主轴进行调整，本书在第4章中详细介绍了SERVO GUIDE软件的连接、设置及伺服轴和主轴的调整方法。
本书在第5章中介绍了FANUC的硬件部分，详细介绍了主板的构成及驱动器、IPM智能功率模块、光耦等的作用和检测方法，以期读者对数控系统有更深入的了解。第2版加强了对电子电路的介绍，详细讲解了主控接触器MCC的电子电路控制方法、IPM智能功率模块驱动电路及检测、检测光耦A7860的使用及检测、开关电源的工作过程、编码器信号的处理、主轴电流的检测、伺服报警401内部电路控制过程、常见故障处理等内容。
FANUC PMC主要完成机床侧的辅助功能，本书第6章讲解了PMC的难点部分，如M辅助功能的实现、刚性攻丝（即攻螺纹）、刀库I/O Link轴的控制方法、PMC的窗口功能、机床报警功能的实现等。第2版增加了对换刀机械手信号及PMC程序的分析。
本书在第7章中讲解了FANUC 0iF系统的基本参数、伺服参数界面、主轴参数和原点的设置，同时介绍了I/O Link的升级版I/O Link i的设置方法。
本书在编写过程中，参考了FANUC公司的说明书、简明调试手册和北京FANUC机电有限公司的技术文献，由于篇幅所限，不能一一列举，在此表示感谢。感谢齐风娟、耿琦菲的大力协助，特别感谢韩玉兵先生的无私帮助。
为便于一线读者学习使用，书中一些名词术语按行业使用习惯呈现，即未全按国家标准术语统一，敬请谅解。
需要注意的是，FANUC的产品种类繁多，更新较快，书中的电路图不可能全部囊括，请读者以实物为主。
由于作者水平有限，书中难免有错误和不足之处，敬请读者批评指正。