书名：高等动力学——理论及应用（第二版） 
ISBN：9787308216371  
作者：应祖光  
 

内容提要：  
以拉格朗日力学、哈密顿力学、振动与控制、非确定性系统估计等理论的发展为主线，精选其中经典的和新近发展的理论方法，基于理论分析、面向工程应用，并注重数值分析方法原理，系统地介绍主要基本理论及应用成果。全书共9章，分为两部分，前一部分即第1章至第4章，主要内容包括虚位移原理和达朗贝尔原理、拉格朗日方程、哈密顿方程与泊松积分定理、辛算法基础、哈密顿原理与近似解法等；后一部分即第5章至第9章，主要内容包括线性振动分析与模态分析、子结构模态综合法、非线性振动分析与定量分析方法、参激振动稳定性与广义特征值分析法、zy控制与动态规划方法、典型的zy控制方法、主动与半主动控制、高楼振动与拉索参激稳定性的zy控制分析、非确定性系统状态与参数的zy估计、贝叶斯方法等。  



作者简介：  
应祖光，男，浙江大学航空航天学院力学系教授，编著的《高等动力学》2016年获浙江大学教学成果二等奖；发表论文2百多篇；曾获校优秀教学成果一等奖、国家自然科学二等奖等。  

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