智能网联汽车正深刻重塑全球交通出行格局。在这场变革中，如果说感知系统是汽车的;眼睛，决策规划系统是汽车的;大脑，那么底盘线控系统则是执行指令、完成操控的;四肢与神经。它是连接虚拟决策与物理世界的最终执行者，其性能直接决定车辆的操控性、安全性与舒适性，是智能网联汽车实现自主控制的核心基石。党的二十大报告明确提出;实施科教兴国战略，强化现代化建设人才支撑，并对职业教育提出;产教融合、科教融汇的明确要求。目前，底盘线控关键技术仍处于攻关阶段，掌握系统原理、装调、测试与集成应用的高素质人才供给存在明显缺口。为响应国家战略、支撑产业发展，本书编写团队深入调研企业岗位需求，将真实生产项目转化为教学案例，精心编写了本书。在内容编排上，我们设计了;基础认知核心检修集成应用三大递进式教学模块。模块1 着力于筑牢知识根基并树立正确安全观，引导学生理解;线控内涵，认识功能安全（ASIL D）作为设计最高优先级的重要性，为后续诊断调试建立全局视角。模块2 聚焦于锤炼核心技能与培育工匠精神，以线控驱动与换档、制动、转向、悬架四大系统为载体，按照;认知安装与调试故障诊断与排除案例分析任务链展开，让学生掌握核心部件装调与CAN 总线分析仪使用等硬核实操能力。模块3 致力于跨界融合与锻造系统思维，引入底盘域控制器概念，以自动泊车（APA/AVP）、自适应巡航（ACC）等高级别功能为牵引，引导学生进行多系统协同调试与复杂故障诊断，借助虚拟仿真进行在环测试，实现从单一技能到系统思维的能力跃升。本书具有以下鲜明特色：一是项目任务驱动，理实深度融合。以典型工作任务为引领，每个任务均配有实训工单，将理论学习与技能实操紧密结合，让学生在;做中学中真正掌握岗位核心能力。二是产教双向赋能，内容精准对接。将企业真实项目、技能大赛真题转化为教学案例，确保教学内容与产业需求零距离对接，实现;所学即所用。三是思政元素融入，价值塑造引领。将科学精神、安全意识、工匠精神有机融入专业知识体系，通过;安全基石;精准守护等思政案例，引导学生树立严谨细致的职业态度，培养德技并修的高素质人才。本书在编写过程中，得到了行业企业专家和院校教师的大力支持，在此一并致以诚挚谢意。智能网联汽车技术发展日新月异，加之编者水平有限，书中难免存在疏漏，恳请广大读者和专家批评指正，共同为我国智能网联汽车产业人才培养贡献力量。编 者

本书是活页式新形态教材，在内容编排上，设计了;基础认知核心检修集成应用三大递进式教学模块。具有以下鲜明特色：一是项目任务驱动，理实深度融合。以典型工作任务为引领，每个任务均配有实训工单，将理论学习与技能实操紧密结合，让学生在;做中学中真正掌握岗位核心能力。二是产教双向赋能，内容精准对接。将企业真实项目、技能大赛真题转化为教学案例，确保教学内容与产业需求零距离对接，实现;所学即所用。三是思政元素融入，价值塑造引领。将科学精神、安全意识、工匠精神有机融入专业知识体系，通过;安全基石;精准守护等思政案例，引导学生树立严谨细致的职业态度，培养德技并修的高素质人才。

本书以底盘线控技术作为实现智能网联汽车执行与控制的核心，系统地构建了;基础认知核心检修集成应用三大递进式教学模块。模块1;线控底盘基础与安全，从底盘技术演进入手，深入剖析线控转向、制动等系统的功能安全等级（ASIL D）及车载网络通信技术（CAN/CAN_FD、以太网），帮助学生奠定坚实的技术认知与安全伦理基石。模块2;线控底盘核心系统检修，聚焦线控驱动与换档、制动、转向、悬架四大核心系统，通过;认知安装与调试故障诊断与排除案例分析的任务链，使学生掌握实车级系统的装调与检修技能，锤炼工匠精神。模块3;线控底盘集成应用，则跨越单一系统，以自动泊车（APA/AVP）、自适应巡航（ACC）等典型高级别自动驾驶功能为牵引，讲解底盘域控制器及多系统协同调试技术，并通过在环仿真测试，培养学生应对复杂工程问题的系统思维与集成应用能力。依托校企合作实训设备及虚拟仿真系统，构建理实一体化教学体系。本书适用于职业院校、技工院校及应用型本科院校智能网联汽车相关专业教学，也可供相关行业从业人员学习参考，助力培养符合产业需求的技术技能人才。

詹华，女，2009年毕业于福州大学电力电子与电力传动专业。深耕智能网联汽车领域教学与科研十余年，独立讲授环境感知技术、底盘线控技术等多门专业课程，教学效果优良；主持省级精品课程 2 门，主编及参编校本教材 3 部；牵头 ;汽车智能技术;智能网联汽车技术 新专业建设，完成人才培养方案等核心编制；主持新能源与智能网联汽车应用技术平台项目，承担省教育厅、交通厅课题多项；发表教科研论文 15 篇，获发明专利授权及实审各 1 项、实用新型专利 7 项，成果覆盖教学体系构建与技术应用研究；获2024世界职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项银奖、福建省职业院校技能比赛（智能网联汽车赛项）一等奖2项、省级教学能力大赛一等奖2项。

前言模块1线控底盘基础与安全项目1 线控底盘技术演进与系统认知 / 001任务1.1 底盘技术演进认知 / 001任务1.2 线控底盘系统组成认知 / 006项目2 线控底盘功能安全与通信基础认知 / 018任务2.1 线控底盘功能安全认知 / 018任务2.2 线控底盘网络通信技术应用 / 022模块2线控底盘核心系统检修项目3 线控驱动与换档系统检修与调试 / 030任务3.1 线控驱动与换档系统认知 / 030任务3.2 线控驱动与换档系统安装与调试 / 046任务3.3 线控驱动与换档系统常见故障诊断与排除 / 055任务3.4 线控驱动系统应用案例分析 / 063项目4 线控制动系统安装与调试 / 080任务4.1 线控制动系统认知 / 080任务4.2 线控制动系统的安装与调试 / 090任务4.3 线控制动系统常见故障诊断与排除 / 100任务4.4 线控制动系统应用案例分析 / 110项目5 线控转向系统检修与调试 / 121任务5.1 线控转向系统认知 / 121任务5.2 线控转向系统安装与调试 / 130任务5.3 线控转向系统常见故障诊断与排除 / 144任务5.4 线控转向系统应用案例分析 / 152项目6 线控悬架系统检修与调试 / 164任务6.1 线控悬架系统认知 / 164任务6.2 线控悬架系统安装与调试 / 170任务 6.3 线控悬架系统常见故障诊断与排除 / 175任务 6.4 线控悬架系统应用案例分析 / 181模块3线控底盘集成应用项目7 底盘域控制器与网络集成调试 / 191任务 7.1 底盘域控制器认知 / 191任务7.2 底盘整车网联故障诊断与排除 / 198项目8 智能驾驶功能底盘协调测试 / 210任务 8.1 APA_AVP 功能底盘协同调试 / 210任务 8.2 ACC_LKA 功能底盘协同调试 / 215参考文献 / 226