根据交通运输部厅公路字[2009]190号文《关于下达2009年度公路工程标准制修订项目计划的通知》的要求，由中国公路工程咨询集团有限公司承担《公路立体交叉设计细则》的制定工作。
经交通运输部批准，《公路立体交叉设计细则》（JTG/T D21—2014）作为公路工程行业推荐性标准，自2014年11月1日起施行。

本细则共14章，即：1 总则；2 术语；3 功能与分类；4 控制要素；5 总体设计；6 互通式立体交叉形式；7 匝道横断面；8 匝道平纵面线形；9 匝道超高与加宽；10 连接部；11 匝道端部平面交叉；12 其他设施接入；13 分离式立体交叉与跨线桥；14 立体交叉的改扩建。