本书的内容可分为3部分，第1部分是背景，介绍变量喷药的基本情况；第2部分是理论探索，共3章，包括红外、超声和激光3种方法的探索；第3部分是实践应用，共2章，包括传感系统和装备系统的开发及应用。读者可根据需要独立学习，也可从前往后，由易往难，逐层深入，系统化地开展学习。

前言

第1章  绪论

  1.1  背景

  1.2  变量喷药现状分析

第2章  红外探测果树变量施药

  2.1  概述

  2.2  红外探测方法

  2.3  红外探测系统搭建

  2.4  红外探测变量喷药系统搭建

  2.5  红外探测果树变量施药结果

第3章  超声探测果树变量施药

  3.1  概述

  3.2  超声探测试验台设计

  3.3  超声探测器设计

  3.4  超声探测试验

  3.5  超声探测器试验

第4章  激光探测果树变量施药

  4.1  概述

  4.2  激光探测果树冠层方法

  4.3  激光探测试验台设计

  4.4  规则物体网格体积在线探测试验

  4.5  果树冠层网格体积激光探测试验

第5章  智慧果园在线探测传感实践

  5.1  概述

  5.2  红外技术传感实践

  5.3  超声技术传感实践

  5.4  激光技术传感实践

第6章  智慧果园对靶变量喷药实践

  6.1  基于红外技术变量喷药

  6.2  基于超声技术变量喷药

  6.3  基于激光技术变量喷药

  6.4  规模化果园变量喷药成果获奖

  6.5  经典案例

参考文献