适读人群 ：本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为相 关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。
本书是经典教材的改版，全文简介、结构清晰、任务明确，用8个项目来实现实训的锻炼和国赛的准备，适合高职自动化生产线课程的教学。

本书以 ＹＬ－３３５Ｂ 设备实操模型为对象，介绍了自动化生产线组建与调试的应用技术。通过 ＹＬ－ ３３５Ｂ 实操模型设备的介绍，电气原理认知与 气动控制、传感检测方案的制定、ＰＬＣ 控制变频器调速、ＰＬＣ 控制步进／伺服电动机、人机界面组态应用、ＰＬＣ 联网通信以及ＹＬ－ ３３５Ｂ 自动化生产线整体控制方案制定８个项目，循序渐进、全面、系统地介绍了自动化 生产线的组建与调试。本书简单易懂，操作方式容易实现，工程实例实施方便。
本书适合作为高职高专、中职中专院校相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员研究自动化生产线组建与调试的参考用书。
为配合教学，本书配有电子课件，读者可以登录机械工业出版社教材服务 网 ｗｗｗ ｃｍｐｅｄｕ ｃｏｍ 免 费 注 册 后 下 载，或 联 系 编 辑 索 取 （ ＱＱ： ２８５０８２３８８９， 电话 （０１０） ８８３７９７３９）。

项目 １了解 ＹＬ－３３５Ｂ自动化生产线实操模型设备
１.１ＹＬ－３３５Ｂ的基本组成
１.２ＹＬ－３３５Ｂ的基本功能
１.３ＹＬ－３３５Ｂ的电气控制
１.３.１ ＹＬ－３３５Ｂ 工作单元的结构特点
１.３.２ ＹＬ－３３５Ｂ 的控制系统
１.４供电电源
１.５气源处理装置
项目 ２电气原理认知与气动控制
２.１供料单元的结构和工作过程
２.１.１ 供料单元 ＰＬＣ 的 Ｉ ／Ｏ 接线
２.１ ２ 供料单元气动控制回路工作原理
２.１.３ 供料单元的调试与运行
２ .２加工单元的结构和工作过程
２.２.１ 加工单元 ＰＬＣ 的 Ｉ ／ Ｏ 接线
２.２.２ 加工单元气动控制回路工作原理
２.２.３ 加工单元调试与运行
２.３装配单元的结构和工作过程
２.３.１ 装配单元 ＰＬＣ 的 Ｉ ／ Ｏ 接线
２.３.２ 装配单元气动控制回路工作原理
２.３.３ 装配单元调试与运行
２.４分拣单元的结构和工作过程
２.４.１ 分拣单元 ＰＬＣ 的 Ｉ ／ Ｏ 接线
２.４.２ 分拣单元气动控制回路工作原理
２.４.３ 分拣单元调试与运行
２.５输送单元的结构和工作过程
２.５.１ 输送单元 ＰＬＣ 的 Ｉ ／ Ｏ 接线
２.５.２ 输送单元气动控制回路工作原理
２.５.３ 输送单元调试与运行
项目 ３传感检测技术方案的制定
３.１供料单元的传感检测技术方案
３.２加工单元的传感检测技术方案
３.３装配单元的传感检测技术方案
３.４分拣单元的传感检测技术方案
３.５输送单元的传感检测技术方案
３.６传感器原理与连接方式
项目 ４ ＰＬＣ 控制变频器调速
４.１三菱 ＦＲ－Ｅ７４０ 变频器应用
４.１.１ ＦＲ－Ｅ７４０ 变频器的安装和接线
４.１.２ 变频器操作面板的操作训练
４.１.３ 变频器常用参数设置训练
４.２ＰＬＣ 模拟量输入 ／ 输出模块应用
４.３ＰＬＣ 控制变频器调速
４.３.１ ＰＬＣ 多段速控制变频器调速
４.３.２ ＰＬＣ 模拟量输出控制变频器调速
项目 ５ＰＬＣ 控制步进 ／ 伺服电动机
５.１认知步进电动机及驱动器
５.２ＹＬ－３３５Ｂ 装配单元Ⅱ
５.２.１ 装配单元Ⅱ的结构概述
５.２.２ 装配单元Ⅱ转盘机构的结构及驱动
５.３ＦＸ系列 ＰＬＣ 脉冲指令及编程应用
５.４认知伺服电动机及伺服放大器
５.４.１ 永磁交流伺服系统概述
５.４.２ 松下 ＭＩＮＡＳ Ａ４ 系列 ＡＣ 伺服电动机和驱动器
５.５ＦＸ 系列 ＰＬＣ 定位控制编程指令及 （ ＦＸ１Ｎ 与 ＦＸ３Ｕ ）特殊内部存储器的比较
５.６装配单元ⅡＰＬＣ 控制程序的编写
５.６.１ 装配单元Ⅱ的单站测试
５.６.２ 装配单元Ⅱ的全线运行
５.７输送单元 ＰＬＣ 控制程序的编写
项目 ６人机界面组态应用
６.１认知 ＴＰＣ７０６２ＫＳ人机界面
６.１.１ ＴＰＣ７０６２ＫＳ 人机界面的硬件连接
６.１.２ 触摸屏设备组态
６.２触摸屏与 ＰＬＣ 连接测试
６.３应用触摸屏完成分拣站的组态连接
６.４触摸屏在输入站总控 ５ 个工作单元的组态连接
６.５通过网络下载 ＴＰＣ７０６２Ｔｉ 触摸屏
项目 ７ＰＬＣ 联网通信
７.１三菱 ＦＸ 系列 ＰＬＣ Ｎ ∶ Ｎ 通信网络的特性
７.２安装和连接 Ｎ ∶ Ｎ 通信网络
７.３组建Ｎ ∶ Ｎ通信网络
７.４两个ＰＬＣ Ｎ∶ Ｎ通信实例
７.５ＹＬ－３３５ＢＮ ∶ Ｎ 网络调试与运行练习
７.６ＦＸ３ＵＰＬＣ Ｎ ∶ Ｎ 网络配置
项目 ８ＹＬ－３３５Ｂ 的整体控制方案制定
８.１系统整体控制实训的工作任务描述
８.２工作任务的实现
８.２.１ 设备的安装和调整
８.２.２ 有关参数的设置和测试
８ ２ ３ 人机界面组态
８.２.４ 编写和调试 ＰＬＣ 控制程序
参考文献

机电一体化技术发展至今已成为一门有着自身体系的新型学科,机电一体化技术从系统 的观点出发,综合运用了机械、微电子、自动控制、计算机、信息、传感测控以及软件编程 等技术。 机电一体化设备功能要求除了精度、动力和速度以外,更需要自动化、柔性化、信 息化和智能化,逐步实现自适应、自控制、自组织。 世界高新技术正在创造着新的生产方式 和经济秩序,它们渗透到传统产业,引起传统产业的深刻变革,自动化生产线正是这场新技 术革命中产生的新兴领域。
亚龙 ＹＬ－３３５Ｂ 自动化生产线实训考核装备能够模拟一个与真实生产情况十分接近的过 程, 缩短了理论教学与实际应用之间的距离, 适应组建与调试自动化生产线的学习需要。
本书以能力培养为目标,力求突出组建与调试自动化生产线综合技术的实用性,在 编写过程中,每一个程序的编写与调试,都在 ＹＬ－ ３３５Ｂ 自动化生产线装备上得到使用验 证。 本书从实际应用角度出发组织教材内容,形成既综合又分类细致的内容体系,内容 包括： 项目 １ 了解 ＹＬ－３３５Ｂ 自动化生产线实操模型设备、项目 ２ 电气原理认知与气动 控制、项目３ 传感检测技术方案的制定、项目 ４ ＰＬＣ 控制变频器调速、项目 ５ ＰＬＣ 控 制步进 ／ 伺服电动机、项目 ６ 人机界面组态应用、项目 ７ ＰＬＣ 联网通信、项目 ８ ＹＬ－ ３３５Ｂ 的整体控制方案制定。
本次改版是对亚龙 ＹＬ－３３５Ｂ 自动化生产线原有实训任务进行完善,按照 ２０１５—２０１７ 年 高职该项目国赛标准,增加了 ＦＸ３Ｕ 系列图纸及相关内容,增加了各种控制模块应用案例,增加了对未知站 （ 装配站 ２） 的工作任务。 同时将自动生产线安装与调试技能竞赛考察的知 技点和职业素养融入到教材内容中去, 实现以赛促教,让所有学生都能从中受益。
本书知识结构清晰,各模块既独立又关联,在理论与实践的结合上进行了有效的探索,力求为初学自动化生产线组建的读者提供有价值的学习资料,同时也为广大机电工程技术人 员提供与生产实践紧密结合的自动化产生线综合技术的实用教材。
本书由顺德职业技术学院乡碧云编著,编写过程中得到了顺德职业技术学院机电工程学 院机电一体化技术专业各位老师的大力支持和多方面的帮助, 在此表示感谢。
由于时间仓促,编者水平有限,疏漏之处在所难免,敬请广大读者批评指正。