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《通信导航技术》一书共有12章，全书分为两部分：无人机通信技术、无人机导航技术。该书主要内容包括：无人机通信技术分类、视距链路通信技术、移动互联通信系统局域网、卫星通信技术、无人机通信技术应用实例、无人机导航技术发展历程、无人机导航技术分类、路基导航技术、其它自导航系统、组合导航系统、无人机导航技术应用实例等。本书内容丰富，图例详细，资源丰富。本书适合作为无人机技术等相关专业的教材，也可以作为通信导航工程师的参考用书。
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