本书详细介绍了工业机器人工作站系统的组成、机器人与外围设备的数据交互、机器视觉等关键技术，引领学生掌握FANUC工业机器人工作站系统的集成与应用技能。全书共分为10个项目，主要内容包括FANUC工业机器人的I/O信号分类及其应用集成、FANUC工业机器人与DeviceNet I/O模块的集成、FANUC工业机器人与输送带装置的集成、FANUC工业机器人与称重装置的集成、FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的ModBus_TCP通信集成、FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信集成、FANUC工业机器人与立体仓储的集成、FANUC工业机器人与旋转供料盘的集成、FANUC工业机器人与变位机的集成、FANUC工业机器人与康耐视智能相机的集成。全书采用任务驱动的方式编写，由浅入深、循序渐进，旨在提高学生的技术技能水平，培养学生的职业能力与素养。

本书将纸质载体与互联网相结合，采用了“纸质教材+云端课程平台”的复合出版形式，在书中的关键节点，读者通过扫描二维码，便能观看微课讲解、实操演示，访问丰富的云端教学资源。这不仅能及时为学生提供学习支持，也为学生日后复习、回顾，进而掌握新的知识技能奠定了基础。

本书融合了理论知识与行业实践，兼具专业性与实践应用性，能有效满足不同使用场景下的专业需求。本书不仅适合作为工业机器人技术及相关专业的核心课程教学用书，也可作为工业机器人应用系统领域工程技术人员的技术指南和实践参考手册。

为方便教学，本书配有电子课件等，凡选用本书作为授课教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com)免费下载。咨询电话：010-88379375。

目录

前言

二维码清单

绪论  001

项目1　FANUC工业机器人的I/O信号分类及其应用集成  004

任务1　FANUC工业机器人I/O信号的分类及配置  004

任务2　FANUC工业机器人到达基准点时对应I/O的应用  027

任务3　FANUC工业机器人调用宏程序时对应I/O的应用  031

项目2　FANUC工业机器人与DeviceNet I/O模块的集成  039

任务　FANUC工业机器人与倍福I/O模块的DeviceNet通信设置  039

项目3　FANUC工业机器人与输送带装置的集成  051

任务　FANUC工业机器人控制输送带的运行速度  051

项目4　FANUC工业机器人与称重装置的集成  063

任务1　FANUC工业机器人通过工件的称重值进行分拣  063

任务2　FANUC工业机器人通过组输入/输出信号进行工件数量的收发  067

项目5　FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的ModBus_TCP通信集成  074

任务1　西门子S7-1200 PLC的MB_CLIENT指令参数设置及编程  074

任务2　FANUC工业机器人端ModBus_TCP通信设置  082

项目6　FANUC工业机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信集成  087

任务1　了解TCP/IP通信协议及Socket  087

任务2　KAREL语言功能设置及编程  092

任务3　FANUC工业机器人端Socket通信设置  100

任务4　西门子S7-1200 PLC的TSEND_C和TRCV_C指令参数设置及编程  109

项目7　FANUC工业机器人与立体仓储的集成  119

任务1　立体仓储的以太网模块配置  119

任务2　FANUC工业机器人接收立体仓储物料状态信息  128

项目8　FANUC工业机器人与旋转供料盘的集成  136

任务1　旋转供料盘的运动控制组态及调试  136

任务2　旋转供料盘的运动控制PLC编程  145

任务3　FANUC工业机器人对旋转供料盘的运动控制编程  153

项目9　FANUC工业机器人与变位机的集成  159

任务1　变位机的机械结构设计及多摩川伺服驱动系统集成  159

任务2　PLC与多摩川伺服驱动器通信编程  166

任务3　FANUC工业机器人对变位机的运动控制  174

项目10　FANUC工业机器人与康耐视智能相机的集成  179

任务1　康耐视智能相机的认识  179

任务2　康耐视智能相机的仿真功能使用  192

任务3　康耐视智能相机识别法兰角度和位置  198

任务4　康耐视智能相机与西门子S7-1200 PLC的PROFINET通信  204

任务5　基于视觉引导的电动机装配  213

参考文献  222