序

前言

技师部分

项目1焊条电弧焊2

1.1不锈钢管对接45°固定加障碍焊条电

弧焊2

1.1.1常见不锈钢的焊接问题2

1.1.2试件装配4

1.1.3工艺准备5

1.1.4试件焊接5

1.2不锈钢管对接水平固定加障碍焊条电

弧焊8

1.2.1试件装配9

1.2.2工艺准备9

1.2.3试件焊接10

项目2熔化极气体保护焊13

2.1不锈钢板仰对接熔化极气体保护焊13

2.1.1工艺准备13

2.1.2试件焊接 14

2.1.3操作难点及要领15

2.2铝及铝合金薄板对接平焊熔化极气体

保护焊16

2.2.1试件装配16

2.2.2工艺准备17

2.2.3焊接参数18

2.2.4试件焊接18

2.2.5操作难点及要领19

项目3非熔化极气体保护焊21

3.1不锈钢对接45°固定加障碍手工钨

极氩弧焊21

3.1.1工艺准备21

3.1.2试件装配22

3.1.3试件焊接22

3.1.4操作难点及要领24

3.2钛合金薄板手工TIG焊焊接24

3.2.1工艺准备24

3.2.2试件装配25

3.2.3试件焊接25

3.2.4操作难点及要领26

项目4钎焊27

4.1可达性差的钎焊27

4.1.1焊接工艺的制定27

4.1.2常见焊接缺陷的返工32

4.2铝及铝合金薄板的钎焊34

4.2.1焊接工艺的制定34

4.2.2工装夹具的准备35

4.2.3试件的焊接36

项目5自动化熔化极气体保护焊39

5.1焊前准备39

5.1.1简单焊接示教编程39

5.1.2焊前工装准备42

5.1.3制定初步焊接工艺42

5.2焊接操作44

5.2.1焊接参数的调整44

5.2.2焊接顺序的应用及编程46

5.3焊后检验48

5.3.1焊后无损检测48

5.3.2焊后力学性能检验55

5.3.3焊后焊接缺陷的处理58

项目6自动化非熔化极气体保护焊60

6.1焊前准备60

6.1.1简单焊接示教编程60

6.1.2焊前工装准备61

6.1.3制定初步焊接工艺62

6.2焊接操作63

6.2.1焊接参数的调整63

6.2.2焊接顺序的调整65

6.2.3焊接参数的备份与应用67

6.3焊后检验68

6.3.1焊后无损检测68

6.3.2焊后力学性能检验69

6.3.3焊后焊接缺陷的处理70

项目7机器人弧焊73

7.1弧焊机器人系统示教编程73

7.1.1弧焊机器人的校零73

7.1.2弧焊机器人焊接示教编程73

7.1.3弧焊机器人异常位置的编程与

控制74

7.2弧焊机器人系统离线编程74

7.2.1弧焊机器人离线编程软件编程74

7.2.2弧焊机器人程序的导入与导出74

7.2.3弧焊机器人离线编程的步点、

轨迹及参数的改进74

7.3弧焊机器人焊接工艺制定75

7.3.1弧焊机器人的焊接工艺制定75

7.3.2弧焊机器人的焊接工艺验证75

7.4弧焊机器人焊接操作75

7.4.1弧焊机器人焊前工装准备75

7.4.2弧焊机器人跟踪系统的调节76

7.5弧焊机器人焊后检验77

7.5.1焊后外观检验77

7.5.2焊后内部检验77

7.6弧焊机器人设备维护78

7.6.1弧焊机器人的验收78

7.6.2弧焊机器人外围设备的维护78

项目8机器人点焊79

8.1点焊机器人概述79

8.1.1电阻点焊基本原理79

8.1.2点焊机器人79

8.2点焊机器人编程81

8.2.1焊接程序的设定81

8.2.2示教编程82

8.2.3离线编程82

8.3机器人点焊焊后检验86

8.3.1典型点焊缺欠86

8.3.2焊后检验86

8.4机器人点焊设备验收及维护86

项目9机器人激光焊87

9.1激光焊概述87

9.1.1激光焊原理87

9.1.2激光焊的主要方式87

9.2机器人激光焊接机的组成88

9.2.1激光器88

9.2.2控制系统88

9.2.3光学系统89

9.3机器人激光焊系统示教编程89

9.3.1激光焊接软件基础知识89

9.3.2激光焊示教编程90

9.3.3机器人激光焊编程技巧91

9.4激光焊接机基本操作技能92

9.5机器人激光焊焊缝缺陷93

9.5.1外观缺陷94

9.5.2内部缺陷94

9.5.3其他缺陷95

9.6机器人激光焊设备维护95

9.6.1激光器维护95

9.6.2激光器的调整95

9.6.3激光器冷却系统的维护96

项目10焊接技术管理98

10.1成本核算和定额管理98

10.1.1成本核算98

10.1.2定额管理101

10.2技术论文培训编写101

10.2.1技术论文的定义及构成101

10.2.2论文的撰写103

10.2.3撰写论文摘要应注意的事项105

10.2.4技术总结的撰写106

10.2.5技术论文的答辩107

10.3焊接生产管理109

10.3.1焊接结构质量检验阶段 109

10.3.2质量检查主要内容110

10.3.3焊接质量检查方法110

10.3.4焊接结构质量验收依据111

10.3.5焊接结构质量验收111

项目11培训与指导114

11.1理论培训114

11.1.1理论培训课件的编写114

11.1.2焊工培训计划与考核115

11.2技能指导116

11.2.1焊接作业指导书的编写116

11.2.2技能培训教案的编写118

11.3焊接培训基地日常管理办法129

11.3.1适用范围及目的129

11.3.2术语和定义129

11.3.3培训基地职责129

11.3.4培训基地的管理129

11.3.5劳动纪律管理130

11.3.6现场安全管理130

11.3.7设备管理130

11.3.8库房管理131

11.3.9考核管理131

高级技师部分

项目12焊条电弧焊133

12.1不锈钢与铜及铜合金的焊条

电弧焊133

12.1.1铜及铜合金熔焊时的主要

缺陷133

12.1.2异种金属材料焊接存在的技术

问题134

12.1.3材料的物理性能和化学成分134

12.1.4不锈钢与铜及铜合金焊条的

选用原则135

12.1.5不锈钢与铜及铜合金焊前准备

与装配135

12.1.6不锈钢与铜及铜合金焊接

参数136

12.1.7不锈钢与铜及铜合金的焊接

操作136

12.2镍及镍合金的焊条电弧焊136

12.2.1镍及镍合金焊条电弧焊的

特点136

12.2.2镍及镍合金的焊条选择原则137

12.2.3镍及镍合金的焊前准备与

装配137

12.2.4镍及镍合金的焊接操作138

项目13非熔化极气体保护焊140

13.1铝及铝合金的对接横焊140

13.1.1铝及铝合金焊前准备及装配140

13.1.2脉冲电弧对铝及铝合金的

影响141

13.1.3铝合金6mm板焊接操作141

13.1.4焊接注意事项142

13.2铜及铜合金对接横焊142

13.2.1铜及铜合金焊前准备及装配142

13.2.2铜及铜合金的焊接操作143

13.2.3焊接注意事项144

项目14可达性较差的结构焊接145

14.1焊接工艺制定145

14.1.1可达性较差的结构的焊接

工艺145

14.1.2焊接质量的控制147

14.2可达性较差结构的焊接操作与

检验150

14.2.1小管对接垂直固定障碍焊接150

14.2.2铝合金车体门角内拐角的MIG

焊接153

14.2.3焊后检验及验收158

项目15非铁金属材料组合件的

焊接160

15.1焊前准备160

15.1.1组合件的识图步骤160

15.1.2组合件焊前准备161

15.1.3焊接方法及焊接材料的选择161

15.2焊接操作及检验161

15.2.1组合件焊接工艺的制定161

15.2.2组合件焊接操作要领及变形的

控制163

15.2.3组合件焊缝的检验164

项目16机器人焊接工艺优化169

16.1机器人焊接工艺制定的要求169

16.1.1机器人焊接工艺制定的原则169

16.1.2按节拍化要求设计焊接方案169

16.1.3按生产要求设计焊接工装170

16.2机器人示教编程170

16.2.1离线编程建模170

16.2.2离线编程软件的应用170

16.3焊前准备171

16.3.1工装夹具的基本知识171

16.3.2焊装夹具设计173

16.3.3焊接变形的原因及控制175

16.4焊接机器人的特征176

16.4.1焊接机器人的构成及应用176

16.4.2焊接机器人跟踪原理及应用177

16.5焊后检验177

16.5.1焊接质量的验收177

16.5.2焊接缺陷产生的原因185

16.5.3焊后检验189

16.6设备维护190

16.6.1设备验收的评估190

16.6.2外围设备故障分析190

项目17机器人焊接191

17.1机器人焊接工艺191

17.1.1机器人焊接工艺的制定191

17.1.2机器人焊接工作站选型191

17.2机器人示教编程195

17.2.1多机器人系统示教编程195

17.2.2PLC编程195

17.3焊接机器人的选定197

17.4机器人变位焊接系统案例198

17.4.1装载机驱动桥焊接机器人

工作站198

17.4.2轿车后桥总成焊接机器人

工作站199

17.5机器人安全条例及操作规程200

17.5.1机器人安全条例200

17.5.2机器人操作规程202

17.6焊接机器人日常维护及保养203

17.6.1日检查及维护203

17.6.2周检查及维护203

17.6.3年检查及维护203

项目18焊接技术管理204

18.1结构焊接204

18.1.1结构的生产工艺流程204

18.1.2工装夹具的应用214

18.2焊接安全生产218

18.2.1焊接生产中劳动保护和安全

技术的重要意义218

18.2.2工程技术和管理人员对焊接安全

生产工作的职责219

18.2.3焊工安全教育的目的、内容

和方法219

18.2.4焊割作业场地的安全要求220

18.2.5焊接消防措施220

18.2.6焊割作业人员的基本条件222

18.2.7焊割作业生产对各级生产管理者

的要求222

18.2.8焊割作业的危害因素及控制

措施222

18.3焊接施工组织概述229

18.3.1焊接施工组织原则229

18.3.2与焊接质量有关的施工工艺

选择230

18.3.3焊接施工组织设计233

项目19 焊接质量管理236

19.1焊接质量管理概述236

19.1.1焊接质量管理概念236

19.1.2质量保证237

19.1.3质量管理体系238

19.1.4质量控制238

19.2焊接质量保证标准简介238

19.2.1一般原则（GB/T 12467—

2009）238

19.2.2焊接质量保证（GB/T 12468—

2009)239

19.2.3钢熔化焊接头的要求和缺陷分级

（GB/T 12469—1990）241

19.2.4ISO 90000质量管理系列标准241

19.3焊接质量管理体系243

19.3.1焊接质量管理体系的要求243

19.3.2焊接质量体系的建立245

19.3.3焊接质量体系的保证249

19.4焊接质量管理体系管理软件的

应用249

19.4.1焊接质量管理系统软件概述249

19.4.2焊接质量管理系统软件的

目的249

19.4.3焊接质量管理系统软件介绍250

项目20培训与指导265

20.1理论培训265

20.1.1理论培训课件的编写265

20.1.2焊工培训计划与考核265

20.2技能指导266

20.2.1焊接作业指导书的编写266

20.2.2编写教案267

20.2.3焊接操作技能教案268

模拟试卷样例及答案274

参考文献286