任章，教授，男，1957年9月生于河南濮阳。北京航空航天大学自动化学院教授，博士生导师，“飞行器控制一体化技术” 重点实验室学术委员会副主任。,王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波王俊波 ???????????????本书以高超声速滑翔飞行器、空天往返飞行器、飞船返回舱、行星探测着陆器等大气进入飞行器为应用对象，面向大气进入阶段的多约束飞行过程，系统深入地介绍了进入制导理论与方法，并给出结合典型任务场景的仿真算例分析。主要内容包括进入制导问题研究进展、多约束进入轨迹规划、进入轨迹跟踪制导、预测_校正进入制导、带匹配点约束的机动进入制导、带禁飞区约束的机动进入制导、火星着陆器高精度进入制导。 ???????????????第1章 ?绪论 ?1.1 ?大气进入飞行器与进入制导问题 ?1.2 ?大气进入飞行器发展现状 ???1.2.1 ?早期返回式航天器 ???1.2.2 ?新一代可重复使用运载器 ???1.2.3 ?高超声速滑翔飞行器 ???1.2.4 ?火星进入飞行器 ?1.3 ?进入制导方法研究现状 ???1.3.1 ?进入轨迹跟踪制导 ???1.3.2 ?预测－校正进入制导 ???1.3.3 ?侧向进入制导 ???1.3.4 ?带特殊约束的进入制导 ?1.4 ?本书体系结构 ?参考文献第2章 ?进入动力学与进入走廊 ?2.1 ?进入动力学 ???2.1.1 ?坐标系及转换关系 ???2.1.2 ?以时间为自变量的动力学方程 ???2.1.3 ?以能量为自变量的动力学方程 ???2.1.4 ?无量纲化的动力学方程 ?2.2 ?进入飞行器模型 ???2.2.1 ?CAV飞行器模型 ???2.2.2 ?CEV飞行器模型 ?2.3 ?进入约束 ???2.3.1 ?飞行路径约束 ???2.3.2 ?进入终端约束 ???2.3.3 ?控制量约束 ?2.4 ?典型进入走廊 ???2.4.1 ?阻力加速度－速度走廊 ???2.4.2 ?阻力加速度－能量走廊 ???2.4.3 ?高度－速度走廊 ?2.5 ?演化进入走廊 ???2.5.1 ?三维进入走廊设计 ???2.5.2 ?三维进入走廊生成 ???2.5.3 ?演化进入走廊生成 ???2.5.4 ?仿真算例 ?2.6 ?本章小结 ?参考文献第3章 ?多约束进入轨迹规划 ?3.1 ?纵向轨迹的阻力剖面规划方法 ?3.2 ?纵向轨迹的倾侧角剖面规划方法 ???3.2.1 ?倾侧角走廊设计 ???3.2.2 ?倾侧角剖面优化 ???3.2.3 ?仿真算例 ?3.3 ?倾侧角反转逻辑 ???3.3.1 ?基于横程偏差走廊的反转逻辑 ???3.3.2 ?基于方向角偏差走廊的反转逻辑 ?3.4 ?基于高斯伪谱法的三维进入轨迹优化方法 ???3.4.1 ?基于高斯伪谱法的轨迹优化问题 ???3.4.2 ?使用GPOPS的三维轨迹优化