【内容简介】

本书是作者在香港理工大学（PolyU），新加坡国立大学（NUS）和印度理工学院德里校区（IITD）做机器人研究与教学的经验总结，也是作者魏百申博士在西澳大利亚大学和广州大学有关机器人方面的工作经验总结。本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容包括：工业机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的麦克纳姆全向轮移动控制；机器人视觉识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括地上磁标导航、惯性测量单元导航、GPS导航和即时定位与地图构建导航；足式机器人的步态控制，包括人形机器人、四足机器人、六足机器人的步态控制；飞行机器人的与飞行姿态；水下机器人的运动与控制。

【作者简介】

周宏甫,教授、博士、博士生导师。1958.10月出生于湖北。82年6月本科毕业于武汉理工大学,85年5 月硕士毕业于武汉理工大学, 1985年至1993年在武汉科技大学机器人机教研室任教,1993年--96年12月在华中理工大学机械学院(现华中科技大学) 获博士学位。1997年2月至今在华南理工大学机电系任教。主要研究 领域：超声波技术、机器人、无人机、数控、3D 打印。发表了论文 90 余篇， 其中作为第1作者发表 70 余篇，以第1作者上三大索引 30 余篇。