目录

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前言

第 1章 FANUC工业机器人概述001

1.1 FANUC工业机器人发展历史001

1.2 FANUC工业机器人产品分类001

1.3 FANUC工业机器人型号及其应用004

课后习题007

第 2章 ROBOGUIDE软件安装与操作008

2.1 软件功能和界面008

2.1.1 软件功能008

2.1.2 软件界面009

2.2 仿真软件的安装过程014

2.3 仿真软件基础操作020

2.3.1 工作站的构建020

2.3.2 仿真软件3D视窗的操作025

2.3.3 物品添加.026

2.3.4 示教器的使用036

课后习题039

第 3章 FANUC工业机器人硬件结构组成040

3.1 机器人本体040

3.1.1 本体的机械结构040

3.1.2 本体的性能规格参数042

3.1.3 本体的电气接口045

3.2 机器人控制柜047

3.2.1 控制柜的尺寸类型047

3.2.2 控制柜的电气接口047

3.2.3 控制柜的操控面板048

3.3 机器人示教器049

3.3.1 示教器的颜色分类049

3.3.2 示教器的电气接口050

3.3.3 示教器的显示界面认知050

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