焊接机器人是工业机器人家族中的重要一员，也是技术上发展最成熟、应用最多的一类机器人。随着产业界对高效、高品质焊接产品需求的不断增长，机器人焊接的应用日益广泛。面对如此快速成长的焊接机器人市场，迅速培养出一批精通机器人焊接工艺与编程的焊接人员已成当务之急。

本书正是针对这种需求，严格按照行业与职业要求，遵循技术技能人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，通过将机器人焊接工艺与编程技术有机融合，真正体现焊接作业的自动化和精确化理念，面向智能制造工程技术人员新职业，为培养高素质高技术技能人才提供服务。

本书基于工作过程设计编写内容，包括机器人焊接焊件下料、成形及装配，弧焊机器人的应用，机器人焊接焊件的定位与夹紧，弧焊机器人电源，变位机，典型焊件的机器人焊接工艺与编程。

本书在内容的组织与安排上力求体现以下特色。

1科学性和职业性

本书以机器人焊接应用为导向，突出岗位职业能力培养，体现校企合作、工学结合的职业教育理念，反映职业岗位能力要求，与焊工国家职业技能标准及1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级标准有效衔接，实现理论与实践相结合，满足“教、学、做”合一的教学需要。

2“岗课赛证”融通

书中内容与焊工职业技能鉴定接轨，并加入机器人焊接的新技术、新工艺和新方法，实现教学内容与生产实践、教学过程与生产过程零距离对接，使学生尽早适应实际工作岗位，符合1+X的课证融通式评价体系，并收录了部分焊接机器人比赛项目，做到“岗课赛证”融通。

3强化育人功能

本书加入素养提升内容，如介绍机器人和焊接领域专家和大国工匠的优秀事迹等，以培养学生爱党、爱国、爱岗、敬业的精神，培根铸魂，增强本书的育人功能。实训任务结束后，还安排了知识测评，便于学生理论联系实践，更好地掌握焊接专业知识。

4“互联网+”新形态一体化教材

本书配套有动画和视频等教学资源，将纸质教材与数字资源相融合，体现“互联网＋”新形态一体化教材理念。

5校企互补组建编审团队

本书简明扼要、条理清晰、层次分明、图文并茂、通俗易懂。为使内容更贴近生产实践，更具有针对性，本书特邀部分生产一线的工程技术人员参加内容的编审工作。 

本书由佳木斯职业学院王博、广西机电职业技术学院戴建树任主编，广西机电职业技术学院杨启杰、浙江钱江机器人有限公司曲杰、山东奥太电气有限公司任文建、佳木斯职业学院刘华锋任副主编，参加编写的还有武汉船舶职业技术学院孙淑侠、杨金、王静，武汉湾流科技股份有限公司王士珍，浙江机电职业技术大学王瑞权，浙江钱江机器人有限公司王洋，山东奥太电气有限公司苏霄阳，佳木斯职业学院张厚强、周宇航。本书由北京工业大学陈树君主审。全书由杨启杰、戴建树统稿。

本书在编写过程中，参阅了大量的国内外教材，吸收了国内多所职业院校近年来的教学改革经验，得到了许多专家及一线技术人员的支持和帮助，在此一并致谢。

由于编者的水平有限，书中难免有疏漏和不足之处，恳请有关专家和广大读者批评指正。

编者