商品详情
出版社： 机械工业出版社
ISBN：9787111702825
版次：1
品牌：机工出版
包装：平装
开本：16开
出版时间：2022-06-01
用纸：胶版纸
内容简介
本书不仅是变频器代码集，也是变频器零部件集、元器件集、检测与判断集、速查与速用集、检修与维护集、维修参考图集与结构图集。
本书介绍了国内外300多种型号（系列）变频器的故障信息与代码，以及有关变频器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。
本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大变频器维修人员、工业电器维修人员，以及职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。
目录
前言
第1章检测与判断1
1.1 分立元器件的检测与判断1
1.1.1 固定电阻的检测与判断1
1.1.2 熔断电阻的检测与判断1
1.1.3 电位器的检测与判断2
1.1.4 正温度系数热敏电阻的检测与判断2
1.1.5 负温度系数热敏电阻的检测与判断2
1.1.6 压敏电阻的检测与判断2
1.1.7 光敏电阻的检测与判断3
1.1.8 10pF以下固定电容的检测与判断3
1.1.9 电解电容的检测与判断3
1.1.10 电感的检测与判断4
1.1.11 二极管的检测与判断4
1.1.12 晶体管的检测与判断4
1.1.13 光电晶体管的检测与判断5
1.1.14 功率场效应晶体管的检测与判断5
1.1.15 集成电路好坏的判断依据6
1.1.16 集成电路好坏的判断方法6
1.1.17 存储器的检测与判断8
1.1.18 比较器的检测与判断8
1.1.19 运算放大器放大能力的检测与判断8
1.1.20 光电耦合器的数字万用表+指针式万用表的检测与判断8
1.1.21 光电耦合器的数字万用表的检测与判断9
1.1.22 光电耦合器的双指针式万用表的检测与判断9
1.1.23 光电耦合器的指针式万用表的检测与判断9
1.1.24 光电耦合器的万用表与加电的检测与判断10
1.1.25 数字集成电路的检测与判断10
1.1.26 74系列TTL型集成电路的检测与判断10
1.1.27 三端集成稳压器的检测与判断11
1.1.28 逆变模块的检测与判断11
1.2 配件的检测与判断13
1.2.1 继电器的检测与判断13
1.2.2 风扇的检测与判断14
第2章 速查与速用15
2.1 分立元器件速查与速用15
2.1.1 二极管/整流桥速查与速用15
2.1.2 晶体管速查与速用17
2.1.3 场效应晶体管速查与速用19
2.1.4 IGBT速查与速用20
2.2 集成电路速查与速用22
2.2.1 24C04A存储器22
2.2.2 24C16A存储器23
2.2.3 40106B反相施密特触发器23
2.2.4 4N35光电耦合器24
2.2.5 5176B差分总线收发器24
2.2.6 6N139光电耦合器25
2.2.7 74HC08与门25
2.2.8 74HC14施密特触发器25
2.2.9 74HC273触发器26
2.2.10 74HC541八路缓冲器和线路驱动器26
2.2.11 74HC574触发器26
2.2.12 74LS00与非门28
2.2.13 74LS07缓冲器/驱动器28
2.2.14 74LS244缓冲器/驱动器28
2.2.15 74LS74A触发器28
2.2.16 78L12电压调节器29
2.2.17 93C56存储器29
2.2.18 93C66存储器30
2.2.19 A7840光电耦合器31
2.2.20 AD7528R数模转换器31
2.2.21 AD7541数模转换器31
2.2.22 ADM485差分线路收发器33
2.2.23 BU4066双向模拟开关33
2.2.24 DG212DY模拟开关34
2.2.25 DG418模拟开关34
2.2.26 HCNW3120（A3120）光电耦合器34
2.2.27 HCPL3120光电耦合器35
2.2.28 HCPL316J（A316J）光电耦合器36
2.2.29 LF347运算放大器38
2.2.30 LF353运算放大器39
2.2.31 LM2575SADJ稳压器39
2.2.32 LM317L稳压集成电路40
2.2.33 LM324运算放大器41
2.2.34 LM339运算放大器42
2.2.35 LM393运算放大器43
2.2.36 LT1013运算放大器44
2.2.37 LT1244波形发生器45
2.2.38 M51996波形发生器45
2.2.39 MB90F562B集成电路46
2.2.40 MC14069反相器46
2.2.41 MC33153P单IGBT栅极驱动器47
2.2.42 MC4044频相比较器47
2.2.43 PC817线性光电耦合器48
2.2.44 PC923光电耦合器驱动芯片48
2.2.45 PC929光电耦合器驱动芯片48
2.2.46 S87C196MH微控制器50
2.2.47 SN7406N反相器52
2.2.48 SN75179B收发器53
2.2.49 SN75LBC179收发器53
2.2.50 TL072运算放大器54
2.2.51 TL082运算放大器54
2.2.52 TL084运算放大器55
2.2.53 TL431可调分流基准芯片56
2.2.54 TL7705ACD电源电压监控器56
2.2.55 TLP120光电耦合器57
2.2.56 TLP181光电耦合器57
2.2.57 TLP250光电耦合器58
2.2.58 TLP251光电耦合器59
2.2.59 TLP591光电耦合器60
2.2.60 UC3842电流模式控制器60
2.2.61 UC3844电流模式控制器61
2.2.62 ULN2003A达林顿晶体管阵列63
2.2.63 ULN2004A达林顿晶体管阵列64
2.2.64 VIPER100控制器64
2.2.65 W78E365微控制器65
2.2.66 其他集成电路67
第3章 故障信息与代码71
3.1 ABB系列变频器71
3.1.1 ACS150系列变频器故障信息与代码71
3.1.2 ACS310系列变频器故障信息与代码73
3.1.3 ACS51001系列变频器故障信息与代码80
3.1.4 ACS530系列变频器故障自动复位字位与故障类型85
3.2 LG、LS系列变频器85
3.2.1 LG iG5系列变频器故障信息与代码85
3.2.2 LSLVC100系列变频器故障信息与代码87
3.2.3 LSLVE100系列变频器故障信息与代码87
3.2.4 LSLVM100系列变频器故障信息与代码88
3.2.5 LSLVS100系列变频器故障信息与代码89
3.3 阿尔法系列变频器91
3.3.1 阿尔法A5T系列变频器状态指示灯信息91
3.3.2 阿尔法A5T系列变频器故障信息与代码91
3.3.3 阿尔法A6、A6T系列变频器故障信息与代码94
3.3.4 阿尔法ALPHA6000E、ALPHA6000M系列变频器故障信息与代码96
3.4 艾克特系列变频器98
3.4.1 艾克特AT100系列变频器故障信息与代码98
3.4.2 艾克特AT500系列变频器故障信息与代码98
3.5 艾默生系列变频器100
3.5.1 艾默生EV100系列变频器故障信息与代码100
3.5.2 艾默生EV2000系列变频器故障信息与代码102
3.6 爱德利系列变频器102
3.6.1 爱德利320系列变频器故障信息与代码102
3.6.2 爱德利9000系列变频器故障信息与代码105
3.7 安邦信系列变频器105
3.7.1 安邦信AMB100系列变频器故障信息与代码105
3.7.2 安邦信AMB160系列变频器故障信息与代码106
3.7.3 安邦信AMB300系列变频器故障信息与代码107
3.7.4 安邦信AMB600系列变频器故障信息与代码109
3.8 安川系列变频器110
3.8.1 安川A1000系列变频器故障信息与代码110
3.8.2 安川CH700系列变频器故障信息与代码112
3.8.3 安川E1000系列变频器故障信息与代码119
3.8.4 安川GA500系列变频器故障信息与代码121
3.8.5 安川GA700系列变频器故障信息与代码126
3.8.6 安川H1000系列变频器故障信息与代码132
3.8.7 安川L1000A系列变频器故障信息与代码136
3.8.8 安川J1000系列变频器故障信息与代码138
3.8.9 安川T1000V系列变频器故障信息与代码138
3.8.10 安川W1000系列变频器故障信息与代码140
3.9 澳地特系列变频器141
3.9.1 澳地特AD300系列变频器故障信息与代码141
3.9.2 澳地特AD340系列变频器故障信息与代码143
3.10 宝米勒系列变频器144
3.10.1 宝米勒MC200G、MC200T系列变频器故障信息与代码144
3.10.2 宝米勒MC200Y、MC200M系列变频器故障信息与代码146
3.10.3 宝米勒MC200P、MC200S系列变频器故障信息与代码147
3.11 贝士德系列变频器149
3.11.1 贝士德E5系列变频器故障信息与代码149
3.11.2 贝士德E9系列变频器故障信息与代码152
3.11.3 贝士德FC100系列变频器故障信息与代码152
3.12 丹佛斯系列变频器153
3.12.1 丹佛斯FCD302系列变频器故障信息与代码153
3.12.2 丹佛斯FC111系列变频器故障信息与代码154
3.12.3 丹佛斯FC360系列变频器故障信息与代码154
3.13 德弗系列变频器155
3.13.1 德弗DV610、DV600系列变频器故障信息与代码155
3.13.2 德弗DV300系列变频器故障信息与代码156
3.13.3 德弗DV610系列变频器指示灯与数码管显示内容158
3.13.4 德弗DV700系列变频器故障信息与代码158
3.13.5 德弗DV900系列变频器故障信息与代码159
3.13.6 德弗DV950系列变频器故障信息与代码159
3.13.7 德弗HL3000系列变频器故障信息与代码159
3.14 德瑞斯系列变频器161
3.14.1 德瑞斯ES10A、ES11、ES100K系列变频器故障信息与代码161
3.14.2 德瑞斯ES100系列变频器故障信息与代码161
3.14.3 德瑞斯ES300系列变频器故障信息与代码162
3.14.4 德瑞斯ES500系列变频器故障信息与代码163
3.15 鼎申、东元系列变频器166
3.15.1 鼎申ST310系列变频器故障信息与代码166
3.15.2 东元7200GS系列变频器故障信息与代码166
3.15.3 东元A510系列变频器故障信息与代码167
3.15.4 东元A510S系列变频器故障信息与代码167
3.15.5 东元C310系列变频器故障信息与代码168
3.15.6 东元L510系列变频器故障信息与代码170
3.15.7 东元N310系列变频器故障信息与代码170
3.15.8 东元S310系列变频器故障信息与代码170
3.16 港迪系列变频器171
3.16.1 港迪HF200、HF300、HF300L系列变频器故障信息与代码171
3.16.2 港迪HF500系列变频器故障信息与代码172
3.16.3 港迪HF610系列变频器故障信息与代码173
3.16.4 港迪HF620、HF659系列变频器故障信息与代码174
3.16.5 港迪HF630L（MT）、HF650系列变频器故障信息与代码175
3.17 格立特系列变频器176
3.17.1 格立特VC300A系列变频器故障信息与代码176
3.17.2 格立特VC1500系列变频器故障信息与代码178
3.17.3 格立特VC1600系列变频器故障信息与代码178
3.17.4 格立特VC8000系列变频器故障信息与代码181
3.18 海利普系列变频器183
3.18.1 海利普A150系列变频器故障信息与代码183
3.18.2 海利普G150系列变频器故障信息与代码183
3.18.3 海利普HLPA100系列变频器故障信息与代码184
3.18.4 海利普HLPC+/CP系列变频器故障信息与代码185
3.18.5 海利普HLPC100系列变频器故障信息与代码186
3.18.6 海利普HLPG100系列变频器故障信息与代码186
3.18.7 海利普HLPG110系列变频器故障信息与代码187
3.18.8 海利普HLPGA系列变频器故障信息与代码188
3.18.9 海利普HLPNV系列变频器故障信息与代码188
3.18.10 海利普HLPSD100系列变频器故障信息与代码189
3.18.11 海利普HLPSJ110系列变频器故障信息与代码190
3.18.12 海利普HLPSK110系列变频器故障信息与代码191
3.18.13 海利普HLPSK190系列变频器故障信息与代码192
3.18.14 海利普HLPSK200系列变频器故障信息与代码195
3.18.15 海利普HLPSK系列变频器故障信息与代码196
3.18.16 海利普HLPSP100系列变频器故障信息与代码197
3.19 合康、汇川系列变频器199
3.19.1 合康HID500系列变频器故障信息与代码199
3.19.2 汇川CA300系列变频器故障信息与代码200
3.19.3 汇川CA500系列变频器故障信息与代码201
3.19.4 汇川CS280系列变频器故障信息与代码201
3.19.5 汇川CS290系列变频器故障信息与代码202
3.19.6 汇川MD100系列变频器故障信息与代码202
3.19.7 汇川MD200、MD200MF系列变频器故障信息与代码203
3.19.8 汇川MD210系列变频器故障信息与代码203
3.19.9 汇川MD280系列变频器故障信息与代码203
3.19.10 汇川MD310系列变频器故障信息与代码204
3.19.11 汇川MD380系列变频器故障信息与代码204
3.19.12 汇川MD380E系列变频器故障信息与代码205
3.19.13 汇川MD400、MD400N系列变频器故障信息与代码206
3.19.14 汇川MD480系列变频器故障信息与代码206
3.19.15 汇川MD480P系列变频器故障信息与代码207
3.19.16 汇川MD500系列变频器故障信息与代码207
3.19.17 汇川MD601系列变频器故障信息与代码208
3.19.18 汇川WISE310系列变频器故障信息与代码209
3.19.19 汇川WNDT系列变频器故障信息与代码209
3.20 佳乐系列变频器212
3.20.1 佳乐JAC580系列变频器故障信息与代码212
3.20.2 佳乐JAC780系列变频器故障信息与代码214
3.20.3 佳乐JR6000系列变频器故障信息与代码215
3.21 开沃、康元系列变频器216
3.21.1 开沃K606系列变频器故障信息与代码216
3.21.2 康元2S0R7系列变频器故障信息与代码219
3.21.3 康元CDE360、CDE500系列变频器故障信息与代码221
3.21.4 康元CDE501系列变频器故障信息与代码221
3.22 科姆龙系列变频器222
3.22.1 科姆龙KV2000系列变频器故障信息与代码222
3.22.2 科姆龙KV3000、KV4000系列变频器故障信息与代码222
3.23 蓝海华腾系列变频器224
3.23.1 蓝海华腾E5A系列变频器故障信息与代码224
3.23.2 蓝海华腾E5P系列变频器故障信息与代码225
3.23.3 蓝海华腾V5BA、V5H、V6H、V6HM1系列变频器故障信息与代码225
3.23.4 蓝海华腾V9H系列变频器故障信息与代码226
3.23.5 蓝海华腾VTS系列变频器故障信息与代码226
3.24 伦茨、罗宾康系列变频器227
3.24.1 伦茨LC600A系列变频器故障信息与代码227
3.24.2 罗宾康A600系列变频器故障信息与代码227
3.25 迈信、麦科系列变频器229
3.25.1 迈信MR150系列变频器故障信息与代码229
3.25.2 麦科MF系列V/F型变频器故障信息与代码231
3.25.3 麦科MV系列变频器故障信息与代码231
3.26 默贝克系列变频器233
3.26.1 默贝克MBK300系列变频器故障信息与代码233
3.26.2 默贝克MT110系列变频器故障信息与代码235
3.26.3 默贝克MT300系列变频器故障信息与代码238
3.26.4 默贝克MT550系列变频器故障信息与代码238
3.26.5 默贝克MT550S系列变频器故障信息与代码239
3.27 南方利鑫系列变频器239
3.27.1 南方利鑫9000系列变频器故障信息与代码239
3.27.2 南方利鑫9100系列变频器故障信息与代码240
3.27.3 南方利鑫9600系列变频器故障信息与代码241
3.28 欧科系列变频器242
3.28.1 欧科PT100、PT150系列变频器故障信息与代码242
3.28.2 欧科PT300系列变频器故障信息与代码243
3.29 欧陆系列变频器246
3.29.1 欧陆EV100M系列变频器故障信息与代码246
3.29.2 欧陆EV200、EV510、EV510A、EV510H系列变频器故障信息与代码246
3.29.3 欧陆EV500系列变频器故障信息与代码247
3.30 欧瑞传动系列变频器248
3.30.1 欧瑞传动E600系列变频器故障信息与代码248
3.30.2 欧瑞传动E800系列变频器故障信息与代码249
3.30.3 欧瑞传动E800Z系列变频器故障信息与代码249
3.30.4 欧瑞传动E1000系列变频器故障信息与代码250
3.30.5 欧瑞传动E2000系列变频器故障信息与代码250
3.30.6 欧瑞传动E2000C系列变频器故障信息与代码250
3.30.7 欧瑞传动E2000M系列变频器故障信息与代码251
3.30.8 欧瑞传动E2000P系列变频器故障信息与代码252
3.30.9 欧瑞传动E2000S系列变频器故障信息与代码253
3.30.10 欧瑞传动E2000W系列变频器故障信息与代码253
3.30.11 欧瑞传动E2200系列变频器故障信息与代码254
3.30.12 欧瑞传动E2300系列变频器故障信息与代码254
3.30.13 欧瑞传动E2400系列变频器故障信息与代码255
3.30.14 欧瑞传动EP66系列变频器故障信息与代码255
3.30.15 欧瑞传动EPS2000系列变频器故障信息与代码256
3.30.16 欧瑞传动F1000G系列变频器故障信息与代码256
3.30.17 欧瑞传动F1500G系列变频器故障信息与代码257
3.30.18 欧瑞传动F2000P系列变频器故障信息与代码257
3.30.19 欧瑞传动F2000G系列变频器故障信息与代码258
3.31 普传系列变频器258
3.31.1 普传PI130系列变频器故障信息与代码258
3.31.2 普传PI150、PI150S系列变频器故障信息与代码258
3.31.3 普传PI160系列变频器故障信息与代码259
3.31.4 普传PI500、PI500E、PI510、PI9000系列变频器故障信息与代码261
3.31.5 普传PI500A、PI500AES、PI500AS系列变频器故障信息与代码262
3.31.6 普传PI500C系列变频器故障信息与代码262
3.31.7 普传PI7000、PI7100、PI7600、PI7800系列变频器故障信息与代码263
3.31.8 普传PI8000、PI8100、PI8600系列变频器故障信息与代码263
3.32 奇电系列变频器263
3.32.1 奇电HV21、QD200、QD6000、QD6600系列变频器故障信息与代码263
3.32.2 奇电QD220系列变频器故障信息与代码264
3.33 群倍系列变频器267
3.33.1 群倍QLP3G系列变频器故障信息与代码267
3.33.2 群倍QLP3GA系列变频器故障信息与代码267
3.33.3 群倍QLP3GD系列变频器故障信息与代码268
3.33.4 群倍QLPG10系列变频器故障信息与代码268
3.33.5 群倍QLPJ系列变频器故障信息与代码269
3.34 日鼎、日虹系列变频器269
3.34.1 日鼎VD100、VD130、VD200、VD300系列变频器故障信息与代码269
3.34.2 日虹A系列变频器故障信息与代码270
3.34.3 日虹D系列变频器故障信息与代码270
3.34.4 日虹F系列变频器故障信息与代码270
3.34.5 日虹G系列变频器故障信息与代码271
3.35 日业系列变频器271
3.35.1 日业BM/CM56X系列变频器故障信息与代码271
3.35.2 日业CM300系列变频器故障信息与代码272
3.35.3 日业CM500、CM510系列变频器故障信息与代码272
3.35.4 日业CM580、CM580S系列变频器故障信息与代码274
3.35.5 日业CM800系列变频器故障信息与代码275
3.36 三科系列变频器275
3.36.1 三科SK600系列变频器故障信息与代码275
3.36.2 三科SKI780系列变频器故障信息与代码276
3.37 三垦力达系列变频器276
3.37.1 三垦力达M6、VM06系列变频器故障信息与代码276
3.37.2 三垦力达NSH、NS系列变频器故障信息与代码277
3.37.3 三垦力达WS系列变频器故障信息与代码277
3.37.4 三垦力达WST系列变频器故障信息与代码278
3.38 三菱系列变频器278
3.38.1 三菱A800系列变频器故障信息与代码278
3.38.2 三菱FRCS82S、FRCS84系列变频器故障信息与代码280
3.38.3 三菱FRE720S、FRE740系列变频器故障信息与代码280
3.38.4 三菱FRF740系列变频器故障信息与代码281
3.38.5 三菱FRF82000046、FRF84000023、FRF84207700系列变频器故障信息与代码282
3.39 三品、三碁系列变频器284
3.39.1 三品系列变频器故障信息与代码284
3.39.2 三碁S900系列变频器故障信息与代码284
3.39.3 三碁S3100E、S3100A系列变频器故障信息与代码285
3.40 森兰系列变频器285
3.40.1 森兰HOPE100系列变频器故障信息与代码285
3.40.2 森兰HOPE510系列变频器故障信息与代码286
3.40.3 森兰HOPE800系列变频器故障信息与代码287
3.40.4 森兰HOPE810系列变频器故障信息与代码288
3.40.5 森兰SB70系列变频器故障信息与代码288
3.40.6 森兰SB71G系列变频器故障信息与代码289
3.40.7 森兰SB72系列变频器故障信息与代码290
3.40.8 森兰SB150系列变频器故障信息与代码291
3.41 山宇、深川系列变频器291
3.41.1 山宇580系列变频器故障信息与代码291
3.41.2 深川S80、S90系列变频器故障信息与代码292
3.41.3 深川S200系列变频器故障信息与代码292
3.41.4 深川S350系列变频器故障信息与代码293
3.41.5 深川S500系列变频器故障信息与代码295
3.42 施耐德系列变频器295
3.42.1 施耐德ATV212系列变频器故障信息与代码295
3.42.2 施耐德ATV310L系列变频器故障信息与代码296
3.42.3 施耐德ATV610系列变频器故障信息与代码298
3.43 数恩、思科为系列变频器299
3.43.1 数恩SN300G5系列变频器故障信息与代码299
3.43.2 思科为SV600系列变频器故障信息与代码299
3.43.3 思科为SV800系列变频器故障信息与代码302
3.44 四方系列变频器303
3.44.1 四方A510系列变频器故障信息与代码303
3.44.2 四方DL100系列变频器故障信息与代码304
3.44.3 四方DX100系列变频器故障信息与代码304
3.44.4 四方DX200、V350系列变频器故障信息与代码305
3.44.5 四方E310系列变频器故障信息与代码305
3.44.6 四方E550系列变频器故障信息与代码306
3.44.7 四方V320系列变频器故障信息与代码307
3.44.8 四方V360系列变频器故障信息与代码307
3.44.9 四方V560系列变频器故障信息与代码308
3.44.10 四方V800系列变频器故障信息与代码309
3.45 台达系列变频器310
3.45.1 台达C2000HS系列变频器故障信息与代码310
3.45.2 台达CFP2000系列变频器故障信息与代码311
3.45.3 台达CP2000系列变频器故障信息与代码312
3.45.4 台达MS300系列变频器故障信息与代码313
3.45.5 台达VFDELW系列变频器故障信息与代码314
3.45.6 台达VFDV系列变频器故障信息与代码314
3.46 天川系列变频器315
3.46.1 天川200系列变频器故障信息与代码315
3.46.2 天川510/800、600/900系列变频器故障信息与代码316
3.46.3 天川T510、T600系列变频器故障信息与代码317
3.47 韦德韦诺系列变频器319
3.47.1 韦德韦诺VDF610系列变频器故障信息与代码319
3.47.2 韦德韦诺VDF650A系列变频器故障信息与代码319
3.47.3 韦德韦诺VDF710系列变频器故障信息与代码322
3.47.4 韦德韦诺VDF730系列变频器故障信息与代码322
3.48 维盾系列变频器322
3.48.1 维盾VFD6000系列变频器故障信息与代码322
3.48.2 维盾VFD6800系列变频器故障信息与代码323
3.48.3 维盾VFD7000系列变频器故障信息与代码323
3.48.4 维盾VFD8000系列变频器故障信息与代码323
3.48.5 维盾VFD9000系列变频器故障信息与代码323
3.49 伟创系列变频器324
3.49.1 伟创AC100系列变频器故障信息与代码324
3.49.2 伟创AC200系列变频器故障信息与代码325
3.50 伟肯系列变频器326
3.50.1 伟肯9000系列变频器故障信息与代码326
3.50.2 伟肯9100系列变频器故障信息与代码326
3.50.3 伟肯9600系列变频器故障信息与代码326
3.51 西林、西门子系列变频器327
3.51.1 西林2S0.7GC系列变频器故障信息与代码327
3.51.2 西林SD80系列变频器故障信息与代码327
3.51.3 西林SD200、SD300系列变频器故障信息与代码327
3.51.4 西林SD240E、SD350E系列变频器故障信息与代码328
3.51.5 西林SP200系列变频器故障信息与代码328
3.51.6 西林SV500系列变频器故障信息与代码329
3.51.7 西门子MM440系列变频器故障信息与代码330
3.52 晓磊系列变频器332
3.52.1 晓磊LEI3000系列变频器故障信息与代码332
3.52.2 晓磊LEI5000系列变频器故障信息与代码333
3.53 信捷、亚太系列变频器333
3.53.1 信捷VB3、VB5、V5、VB5N系列变频器故障信息与代码333
3.53.2 信捷VH3系列变频器故障信息与代码333
3.53.3 信捷VH5、VH6系列变频器故障信息与代码335
3.53.4 亚太YT920系列变频器故障信息与代码336
3.54 易控系列变频器338
3.54.1 易控EC5000系列变频器故障信息与代码338
3.54.2 易控EC6000系列变频器故障信息与代码338
3.54.3 易控SMA系列变频器故障信息与代码340
3.55 易能系列变频器341
3.55.1 易能EAS200系列变频器故障信息与代码341
3.55.2 易能EDS300、EDS800系列变频器故障信息与代码341
3.55.3 易能EDS780、EDS900系列变频器故障信息与代码342
3.55.4 易能EDS1000/EDS1100、EDS1200/EDS1300系列变频器故障信息与代码342
3.55.5 易能EN560、EN630/EN650A、EN500/EN600系列变频器故障信息与代码343
3.55.6 易能EN650B/EN655系列变频器故障信息与代码343
3.55.7 易能EN600PV系列变频器故障信息与代码344
3.55.8 易能EN602A/EN602B系列变频器故障信息与代码345
3.55.9 易能EN700系列变频器故障信息与代码345
3.55.10 易能ENA100系列变频器故障信息与代码346
3.55.11 易能ESS200N系列变频器故障信息与代码347
3.55.12 易能ESS200P系列变频器故障信息与代码348
3.56 易驱系列变频器349
3.56.1 易驱CV3300系列变频器故障信息与代码349
3.56.2 易驱GT20系列变频器故障信息与代码349
3.56.3 易驱GT30系列变频器故障信息与代码350
3.56.4 易驱GT100系列变频器故障信息与代码350
3.56.5 易驱GT200系列变频器故障信息与代码351
3.56.6 易驱GT210系列变频器故障信息与代码351
3.56.7 易驱GT610/620系列变频器故障信息与代码352
3.56.8 易驱M200系列变频器故障信息与代码352
3.56.9 易驱MINI系列变频器故障信息与代码353
3.57 英威腾系列变频器354
3.57.1 英威腾CHF100系列变频器故障信息与代码354
3.57.2 英威腾Goodrive20系列变频器故障信息与代码355
3.57.3 英威腾Goodrive200系列变频器故障信息与代码356
3.57.4 英威腾Goodrive200A系列变频器故障信息与代码356
3.57.5 英威腾Goodrive300系列变频器故障信息与代码357
3.57.6 英威腾Goodrive30001A系列变频器故障信息与代码357
3.57.7 英威腾Goodrive30019系列变频器故障信息与代码358
3.57.8 英威腾IPE200系列变频器故障信息与代码358
3.58 正弦系列变频器359
3.58.1 正弦A90系列变频器故障信息与代码359
3.58.2 正弦EM360系列变频器故障信息与代码359
3.58.3 正弦EM500系列变频器故障信息与代码360
3.58.4 正弦EM600L系列变频器故障信息与代码361
3.58.5 正弦EM610系列变频器故障信息与代码361
3.58.6 正弦EM630系列变频器故障信息与代码362
3.58.7 正弦EM660系列变频器故障信息与代码362
3.58.8 正弦EM730、EM730E系列变频器故障信息与代码363
3.58.9 正弦M100系列变频器故障信息与代码363
3.59 中颐、众辰系列变频器364
3.59.1 中颐ZYV6系列变频器故障信息与代码364
3.59.2 众辰H2000系列变频器故障信息与代码364
3.60 紫日系列变频器365
3.60.1 紫日ZVF200M系列变频器故障信息与代码365
3.60.2 紫日ZVF300、ZVF330系列变频器故障信息与代码366
3.60.3 紫日ZVF600系列变频器故障信息与代码366
第4章 检修与维护367
4.1 检修与维护的实战367
4.1.1 变频器驱动电路损坏的原因367
4.1.2 变频器驱动电路好坏的检修技巧367
4.1.3 变频器开关电源主要检修部位367
4.1.4 变频器一些电路损坏的原因368
4.1.5 变频器过电流现象的特点368
4.1.6 变频器过电流故障的原因368
4.1.7 变频器显示过电流OC的检修流程369
4.1.8 风机起动时，变频器检出过电流失速的维修方法369
4.1.9 变频器显示过电流OC的维修实例370
4.1.10 变频器上电无显示故障的维修371
4.1.11 变频器接地故障的维修371
4.1.12 变频器过热的原因372
4.1.13 变频器显示过热OH的检修流程372
4.1.14 变频器显示过热OH的维修实例373
4.1.15 电动机过热的维修方法373
4.1.16 变频器显示过电压OV、OU的原因373
4.1.17 变频器过电压类故障的特点373
4.1.18 变频器显示过电压OV、OU的维修实例373
4.1.19 变频器显示欠电压LV、Uu的原因374
4.1.20 变频器显示欠电压LV、LU、Uu的维修实例374
4.1.21 变频器显示OV、LV故障的检修流程375
4.1.22 变频器输出不平衡的表现与原因376
4.1.23 变频器输出不平衡的维修实例376
4.1.24 变频器显示过载OL的原因376
4.1.25 变频器过载的维修实例376
4.1.26 变频器显示对地短路故障GFF的检修流程376
4.1.27 变频器显示电源欠相PHL的检修流程377
4.1.28 变频器起动干扰其他控制装置的维修377
4.1.29 电动机运转无法变速的维修377
4.1.30 电动机运转速度过高或过低的维修378
4.1.31 电动机运转时速度变动异常的维修378
4.1.32 电动机在运行某段频率中有振动的原因以及维修378
4.1.33 变频器能够起动但没有频率输出的原因以及维修378
4.1.34 按下运行键，电动机不转故障的维修378
4.1.35 变频器参数不能设定故障的维修379
4.1.36 电动机旋转方向相反的维修379
4.1.37 电动机减速太慢故障的维修379
4.1.38 变频器参数设置类故障的特点379
4.1.39 四方变频器上电一直显示P.OFF的原因379
4.1.40 Convo G3/P3变频器主要故障的维修379
4.1.41 丹佛斯FC302变频器送电显示W66故障的维修380
4.1.42 丹佛斯VLT5011变频器显示ALARM 4故障的维修380
4.1.43 丹佛斯变频器显示故障维修速查380
4.1.44 印刷机上TOYODENKI ED64SP型智能变频器显示故障代码PEr1的维修381
4.1.45 森兰SB12变频器显示FL的维修381
4.1.46 森兰SB40变频器上电无显示，按复位键显示OLE的维修381
4.1.47 西门子6SE70变频器有时工作正常，有时停机报警，显示故障代码F023的维修381
4.1.48 西门子6SE70变频器通电后显示正常，起动后显示F026的维修381
4.1.49 西门子变频器6SE70234TA61Z显示e报警的维修381
4.1.50 西门子变频器故障维修速查381
4.1.51 安川616G7显示CPF00的维修382
4.1.52 安川616G7显示OH的维修382
4.1.53 安川616G7显示VCF的维修383
4.1.54 安川616G7显示GF的维修383
4.1.55 安川616G5运行10min后显示GF的维修383
4.1.56 安川变频器故障维修速查383
4.1.57 蓝海华腾V6H显示E.dL3等报多种故障的维修383
4.1.58 蓝海华腾V6H报E.P10异常故障的维修383
4.1.59 蓝海华腾V6H键盘有时会出现“8.8.8.8”或无显示的维修384
4.1.60 变频器显示报警故障的维修384
4.1.61 艾克特AT500系列变频器的维修386
4.1.62 爱德利320系列变频器的维修386
4.1.63 格立特VC8000系列变频器的维修387
4.1.64 科姆龙KV3000系列变频器的维修387
4.2 检修与维护支持备查388
4.2.1 宝米勒MC200G系列变频器主控板上的跳线开关设置388
4.2.2 宝米勒MC200G/P/S/T/Y/M系列变频器密码解除389
4.2.3 施耐德ATV58/38/58F系列变频器恢复出厂设定389
4.2.4 施耐德ATV31系列变频器恢复出厂设定389
4.2.5 施耐德ATV68系列变频器恢复出厂设定389
4.2.6 施耐德ATV71/61系列变频器恢复出厂设定389
4.2.7 变频器的密码390
第5章 维修参考图与结构图391
5.1 结构图391
5.1.1 变频器主电路图391
5.1.2 变频器内部结构图391
5.1.3 日立SJ3007501320HF、L300P9001320HFR变频器结构图392
5.2 维修参考线路图394
5.2.1 SD04变频器部分电气图394
5.2.2 安川616G3（55kW）变频器驱动与保护维修参考电路396
5.2.3 东元7200PA 37kW变频器部分电气图397
5.2.4 康沃CVFG变频器部分电气图398
5.2.5 正弦SINE303型7.5kW变频器部分电气图399
前言/序言
◆ 译者序◆
相对于工业机器人，移动机器人的潜在应用领域更多，对智能化的要求也更高。针对各种特定或非特定场景，学术界在移动机器人领域开展了持续数十年的研究，并已逐渐将其应用到了外星探索、工业物流、商业服务等场景。虽然移动机器人的结构形态会随着应用场景的变化而采用不同的设计，但是它们在系统建模、运动控制、环境感知、智能规划等方面却具有共性。这些涉及多个学科的共性技术是研究智能移动机器人的基础，而这些技术的核心理论，无一例外地需要利用各种数学工具来构建。在一本书中对上述技术领域及其数学基础进行系统化阐述是一项艰巨的任务，而这正是本书最大的特点。
正如书名所指，本书遵循数学基础、模型构建和实现方法的逻辑结构，针对移动机器人运动控制、环境感知和智能规划所涉及的理论问题进行了深入阐述。本书首先介绍了机器人建模和参数优化所需的数学方法，包括矩阵理论、刚体模型表达、运动学模型、位姿变换、函数的线性化和优化、方程组求解方法、非线性优化方法、微分代数和微分方程等。在上述数学基础上，阐述了机器人动力学模型的构建方法。在讲解机器人位姿估计理论之前，本书介绍了以概率论为基础的最优估计方法。在明确系统模型和参数辨识方法的基础上，对移动机器人控制方法进行了系统论述，包括经典控制方法和基于状态空间的现代控制方法。对变化环境的实时感知是移动机器人区别于工业机器人的另一大特征，因此，本书对移动机器人多种感知传感器的技术原理及其数据处理算法进行了系统阐述。基于前面的理论和方法，书中详细介绍了移动机器人的定位和地图构建这一综合性技术。最后，本书对移动机器人运动规划问题进行了探讨。
本书可供机器人学相关专业的高年级本科生、研究生和高校教师作为教材使用，也可供从事移动机器人研究的科研人员和工程技术人员参考。对于数学基础好的读者，本书是一本揭示如何把数学原理应用到移动机器人各个方面的优秀指导书。如果读者对理解书中的数学知识感到困难，则建议以本书为索引，系统地复习本科和研究生阶段所学的数学课程。通过这样的再次学习和理解，相信读者会对如何在工程实践中应用数学原理产生融会贯通之感。
本书译稿由王巍、崔维娜进行统稿和校对，参与本书翻译工作的人员为崔维娜、祁贤雨、李明博、刘光伟、刘艳朋、王林青、张啸宇、廖子维。
◆ 前言◆
机器人学是一个极具挑战性与成就感的研究领域。在绝大多数机器人学者的经历中，最重要的时刻，莫过于机器人在自己设计的软件和电路的指引下，第一次完成任务的时候。为了富有成效地探究和钻研机器人学，需要了解工程学、数学和物理学。然而，这些学科的内容却并不能带给我们“魔幻”的感觉，也就是当我们与自己亲手创造的那些有灵活反应的半智能设备交互时的奇妙感受。
本书介绍与一类机器人—移动机器人—相关的科学与工程学内容。尽管与机械臂有许多相似的部分，但移动机器人仍然具备相当多的特性，使其足够单独用一本书来讲解。虽然本书聚焦于轮式移动机器人，但是大部分内容与特定的运动本体子系统无关。
移动机器人领域正处于日新月异的快速发展时期，同时，许多专家从事的工作都兼顾研究与商业应用。任何一本涉及该领域的书，都只反映了它的一个方面，并受限于图书出版时对该领域的理解程度。然而，本领域快速发展的态势、持续数十年的研究历史以及日益扩展和流行的现状都表明，现在是时候整理一本初期读本，以一种更易被读者接受的方式来梳理领域中的一些基本思想。
即时性的另一个影响是，本书必然要忽略很多有用的信息。许多主题（如感知）仅做了简要描述，而足式移动、标定、仿真、人机界面和多机器人系统等内容则完全忽略了。这是因为，本书的主旨是从移动机器人的基础要素和深入研究中提取出一系列连贯的概念、方法和问题并进行清晰的阐释，这些内容不仅推动着前沿实践应用，而且代表了本领域独特的核心。
为此，本书的大部分素材都尽可能地限定于二维轮式机器人及结构化环境。这样的假设既可保证本书阐述内容的完整和一致，又使其足够丰富和易懂，同时，也不会使读者受困于针对某一特例的细节描述。
本书模仿构建移动机器人的次序来安排章节的逻辑结构。每一章呈现一个新的主题或一项新的功能，并以它们问世的时间来排序。这些主题包括：数值方法、信号处理、估计和控制理论、计算机视觉和人工智能。
在写作本书之时，名为“好奇号”的科学实验漫游车刚刚抵达火星。这是我们面向火星的第三个移动机器人任务，之前那些任务（火星探测漫游者）的成果已成为历史。本书并不是面向所有人群的读物，而是针对那些有所准备并有志于进入移动机器人领域的读者。如果你能掌握本书的内容，就能了解移动机器人的“大脑”里究竟有些什么，并为制作自己的移动机器人做好充分准备。
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