膝关节骨性关节炎康复辅具设计创新与实践

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膝关节骨性关节炎康复辅具设计创新与实践

作者:王旭鹏,陈文会,金石开著著

定价:98

出版社:化学工业出版社

出版日期:2026年05月01日

页数:188

装帧:平装

ISBN:9787122493521

●第1章绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 研究目的
1.3 国内外研究现状
1.3.1 主动式 KOA 患者康复机器人
1.3.2 被动式 KOA 患者康复机器人
1.3.3 主被动一体式 KOA 患者康复机器人
1.4 研究框架
参考文献
第2章人体下肢运动分析与步态实验测试
2.1 人体下肢运动分析
2.1.1 人体下肢生理结构
2.1.2 人体解剖学分析
2.1.3 下肢运动规律分析
2.1.4 人体行走步态周期
2.1.5 下肢生理参数和关节自由度
2.2 人体下肢步态数据采集
2.2.1 实验系统
2.2.2 实验流程
……

内容介绍

本书聚焦膝关节骨性关节炎（KOA）的康复辅具设计与应用，系统阐述了从基础理论到创新实践的完整技术路径。全书以 KOA 患者的病理特征和康复需求为核心，结合生物力学、材料科学及智能控制技术，深入探讨了无源穿戴式助力装置、能量俘获系统及主被动一体化康复设备的研发过程，旨在为临床康复提供个性化、智能化的解决方案。
本书兼具学术性与工程实践性，适合生物医学工程、康复医学及机械设计领域的研究者参考，也为智能康复装备的产业化提供了技术范本。

王旭鹏,陈文会,金石开著著

王旭鹏，博士，教授，博士研究生导师，陕西省高校青年杰出人才，现任西安理工大学艺术与设计学院院长，工业设计国家一流专业建设点负责人。主要从事机械系统动力学、运动生物力学、柔性传感与智能可穿戴技术、医工交叉创新设计与仿真等方面的研究，主持/参与重量重点/一般项目、教育部项目、陕西省自然和陕西省社科等纵向项目20余项，科研院所委托横向项目20余项，出版专著2部，科研成果获得省级和厅局级二等奖5项（第1人）；获得省级研究生教学成果二等奖1项（第1人）；发表SCI等高水平论文70余篇，授权发明专利20余项，转化2项，兼任多个国内外SCI和核心期刊审稿人。