内容介绍
本教材主要针对智能制造类专业开设工业机器人应用编程课程的学生，以KUKA机器人为案例对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，内容涵盖机器人轨迹设计及编程、搬运、码垛、出入库和装配等五大典型应用。教材遵循专业理论的学习和技能的形成规律，以任务为导向，按照教、学、做一体化的教学模式规划教学内容，同时兼顾了工业机器人应用编程“1+X”的“课证融通”基础元素，并与专业课程学习考核相对接。
商品详情
工业机器人应用基础(KUKA)
作 者:霍淑珍,郭湘君 编
定 价:47.8
出 版 社:大连理工大学出版社
出版日期:2024年08月01日
页 数:180
装 帧:简装
ISBN:9787568535045
目录
●项目一 认识工业机器人及其工作站
任务一 认识工业机器人
任务二 认识工业机器人工作站
项目二 工业机器人基本操作
任务一 工业机器人手动操作
任务二 工业机器人坐标系设置与应用
项目三 工业机器人操作及编程
任务一 工业机器人轨迹应用编程与调试
任务二 工业机器人搬运应用编程与调试
任务三 工业机器人码垛应用编程与调试
任务四 工业机器人出入库应用编程与调试
任务五 工业机器人装配应用编程与调试
参考文献
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