本书依据高等职业教育（本科）机电类专业教学标准，校企“双元”合作开发，注重知识的系统性传授与技术技能培养，强化职业素养养成，同时注重满足学生职业生涯发展需求。

本书分为液压传动和气压传动两个模块，其中液压传动部分主要内容包括液压传动概述，液压传动基础知识，液压动力元件，液压执行元件，液压控制元件，液压辅助元件，液压基本回路，典型液压系统分析，现代液压技术，液压系统设计与仿真，液压系统的使用、维护与故障诊断等学习单元；气压传动部分主要内容包括气压传动概述、气动动力元件和辅助元件、气动执行元件、气动控制元件、气动基本回路、典型气压传动系统分析、气压传动系统常见故障的诊断与排除等学习单元。

本书每个学习单元都配套有学习目标、知识拓展与能力训练及思考与练习，并在重要知识点处以二维码的形式插入了动画、视频等教学资源。本书同步建有与课程相匹配的全套电子课件、教案、思考与练习答案等数字化教学资源，选用本书作为教材的教师可在机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）上查阅、下载和使用。

本书可供高等职业教育本科机电类专业使用，也适用于各类自学考试及成人高校教学，还可作为相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

二维码清单

模块1液 压 传 动

单元1液压传动概述2

学习目标2

11液压传动工作原理及系统组成2

111液压传动的工作原理2

112液压传动系统的组成3

113液压传动系统的职能符号4

12液压传动的优缺点4

13液压传动的应用及发展概况5

知识拓展与能力训练5

思考与练习6

单元2液压传动基础知识7

学习目标7

21液压油的主要物理性质及选用7

211液体的黏性7

212液体的可压缩性9

213液压油的要求与选用9

22液体静力学11

221液体静压力及其特性11

222液体静力学基本方程12

223液体静压力的传递12

224压力的表示方法13

225液体对固体壁面的作用力13

23液体动力学14

231液体动力学基本概念14

232流动液体的基本定律15

24液体流动时的压力损失17

241沿程压力损失17

242局部压力损失17

243管路系统的总压力损失17

25液体流经小孔及间隙的流量18

251液体流经小孔的流量18

252液体流经间隙的流量18

26液压冲击与空穴现象20

261液压冲击20

262空穴现象21

知识拓展与能力训练21

思考与练习22

单元3液压动力元件24

学习目标24

31液压泵概述24

311液压泵的工作原理与分类24

312液压泵的主要性能参数25

32齿轮泵27

321齿轮泵的工作原理和结构27

322齿轮泵的典型问题29

323高压齿轮泵的特点30

324齿轮泵的常见故障及排除方法31

33叶片泵32

331叶片泵的工作原理32

332定量叶片泵33

333叶片泵的常见故障及排除方法37

34柱塞泵37

341轴向柱塞泵38

342径向柱塞泵40

343柱塞泵的常见故障及排除方法40

35液压泵的选用41

知识拓展与能力训练42

思考与练习43

单元4液压执行元件44

学习目标44

41液压缸44

411液压缸的类型和特点44

412常用液压缸44

413其他液压缸50

414液压缸的典型结构和组成51

415液压缸的装配与安装、调整、

常见故障及排除方法55

42液压马达57

421液压马达的特点和分类57

422液压马达的工作原理58

423液压马达的基本参数和性能

指标61

知识拓展与能力训练62

思考与练习66

单元5液压控制元件68

学习目标68

51液压控制阀概述68

52方向控制阀69

521单向阀70

522换向阀72

523方向控制阀的选用、安装和

调整80

524方向控制阀常见故障及排除

方法81

53压力控制阀83

531溢流阀83

532减压阀88

533顺序阀90

534压力继电器93

535压力控制阀的选用、安装和

调整94

536各类压力控制阀常见故障及排除

方法95

54流量控制阀98

541节流口形式及流量特性98

542节流阀100

543调速阀102

544温度补偿调速阀104

545旁路型调速阀（溢流节流阀）104

546流量控制阀的选用和安装105

547流量控制阀常见故障及排除

方法105

55其他液压控制阀106

551叠加式液压控制阀106

552插装式锥阀108

553电液比例控制阀113

554电液数字控制阀117

555伺服控制阀117

知识拓展与能力训练122

思考与练习125

单元6液压辅助元件127

学习目标127

61管路及管接头127

611管路128

612管接头128

613油管及管接头的选用和安装129

614油管及管接头常见故障及排除

方法130

62过滤器131

621过滤器的功用及基本要求131

622过滤器的结构131

623过滤器的选用和安装133

624过滤器常见故障及排除方法133

63蓄能器134

631蓄能器的功用134

632蓄能器的结构134

633蓄能器的使用和安装注意事项136

634蓄能器常见故障及排除方法137

64压力计及压力计开关137

641压力计及压力计开关的功用137

642压力计137

643压力计开关138

644压力计、压力计开关常见故障及

排除方法140

65油箱140

651油箱的功用140

652油箱的结构140

653油箱的使用注意事项141

654油箱常见故障及排除方法141

知识拓展与能力训练142

思考与练习143

单元7液压基本回路144

学习目标144

71压力控制回路144

711调压回路144

712减压回路146

713增压回路147

714卸荷回路148

715平衡回路150

72速度控制回路151

721调速回路151

722增速回路156

723换速回路158

73方向控制回路160

731换向回路160

732锁紧回路161

74多缸工作控制回路162

741顺序动作回路162

742同步控制回路165

75液压基本回路故障分析167

知识拓展与能力训练168

思考与练习170

单元8典型液压系统分析172

学习目标172

81组合机床动力滑台液压系统172

811概述172

8121HY40型动力滑台液压系统172

813液压系统的特点分析175

814系统的调整175

815系统常见故障及排除方法177

82自动线输送装置液压系统179

821输送装置简介179

822输送装置液压系统180

823液压系统的特点分析182

824系统的调整182

825系统常见故障及排除方法183

83数控车床液压系统184

831概述184

832MJ50型数控车床液压系统185

833液压系统的特点分析186

84工业机械手液压系统186

841概述186

842JS01工业机械手液压系统186

知识拓展与能力训练190

思考与练习192

单元9现代液压技术194

学习目标194

91液压伺服系统194

911液压伺服系统的工作原理194

912液压伺服系统的分类及特点196

913液压伺服系统的基本形式196

914电液伺服阀198

915液压伺服系统应用举例198

92水压传动技术199

921水的理化性能指标200

922水压传动技术的优点200

923水压传动技术的缺点及解决

方向200

924典型水压传动系统分析201

93电液比例控制技术202

931电液比例控制的特点202

932电液比例阀的分类203

933电液比例控制系统203

94射流技术203

941概述203

942高压水射流技术的应用204

知识拓展与能力训练205

思考与练习206

单元10液压系统设计与仿真207

学习目标207

101液压系统设计步骤和实例207

1011液压系统设计步骤207

1012液压系统设计实例208

102液压系统仿真218

1021FluidSIM软件简介218

1022FluidSIM仿真实例219

知识拓展与能力训练223

思考与练习224

单元11液压系统的使用、维护与

故障诊断225

学习目标225

111液压系统的安装与清洗225

1111安装225

1112清洗227

1113过滤228

1114加油228

112液压系统的调试228

1121调试前的准备工作228

1122点动228

1123空载试车229

1124负载试车229

113液压系统的维护保养229

1131使用维护要求229

1132操作保养规程230

1133点检230

1134定期维护231

114液压油的污染与控制231

1141液压油的污染原因与危害232

1142控制液压油污染的措施232

115液压系统常见故障的诊断与排除233

1151液压系统故障的特点233

1152液压系统故障的诊断步骤与

方法233

1153液压系统常见故障的排除

方法235

1154液压系统的泄漏与解决方法238

知识拓展与能力训练240

思考与练习242模块2气 压 传 动

单元12气压传动概述244

学习目标244

121空气的特质和气体状态方程244

1211空气的特质244

1212理想气体的状态方程245

122气压传动系统的工作原理和组成246

1221气压传动系统的工作原理246

1222气压传动系统的组成247

思考与练习248

单元13气动动力元件和辅助元件249

学习目标249

131气动动力元件249

1311空气压缩机的分类249

1312空气压缩机的工作原理250

1313空气压缩机的常见故障及排除

方法250

132气动辅助元件252

1321气源净化元件252

1322其他辅助元件256

思考与练习260

单元14气动执行元件261

学习目标261

141气缸261

1411普通气缸262

1412特殊气缸262

142气马达266

1421气马达的分类和工作原理266

1422气马达的特点和应用267

知识拓展与能力训练268

思考与练习268

单元15气动控制元件269

学习目标269

151方向控制阀269

1511单向型方向控制阀270

1512换向型方向控制阀271

152压力控制阀276

1521减压阀277

1522溢流阀和安全阀278

1523顺序阀279

153流量控制阀280

1531排气节流阀280

1532缓冲阀（行程节流阀）280

1533柔性节流阀281

154气动逻辑元件281

1541气动逻辑元件的分类281

1542逻辑元件282

知识拓展与能力训练283

思考与练习284

单元16气动基本回路285

学习目标285

161压力控制回路285

1611一次压力控制回路285

1612二次压力控制回路285

1613高低压转换回路286

1614连续压力控制回路286

162换向回路287

1621单作用气缸换向回路287

1622双作用气缸换向回路287

163速度控制回路287

1631单作用气缸速度控制回路287

1632双作用气缸速度控制回路288

1633缓冲回路288

164气液联动回路289

1641采用气液转换器的速度控制

回路289

1642采用气液阻尼缸的速度控制

回路289

1643气液同步回路289

165增压回路291

166延时控制回路291

1661延时接通回路291

1662延时断开回路291

167往复动作回路292

1671一次往复动作回路292

1672连续往复动作回路292

168安全保护回路293

1681双手同时操作回路293

1682过载保护回路293

1683互锁回路294

思考与练习294

单元17典型气压传动系统分析295

学习目标295

171自动传输带295

172工件夹紧气压传动系统296

173折弯机气动系统296

174数控加工中心气动换刀系统298

知识拓展与能力训练299

思考与练习299

单元18气压传动系统常见故障的

诊断与排除300

学习目标300

181气压传动系统的故障种类300

1811初期故障300

1812突发故障300

1813老化故障301

182气压传动系统故障分析的方法301

1821经验分析法301

1822推理分析法301

1823计算机诊断法302

183气压传动系统的常见故障及排除

方法303

思考与练习304

附录液压及气压传动元件图形符号

（参考GB/T 7861—2021）305

参考文献312