本书为满足高等职业院校培养电气自动化技术应用型人才的需要而编写。全书从PLC的实际应用出发，结合职业教育的特点，突出PLC应用能力的培养和提高，主要内容包括：绪论、西门子S7-1200 PLC编程准备、直流电动机驱动同步带模块编程实训、交流电动机驱动链传动模块编程实训、三坐标机器人位置运动控制编程实训、工业相机工件识别编程实训、PLC控制ABB机器人运行实训、工业机器人智能工作站综合编程实训。
本书可作为高职高专院校和应用型本科院校智能制造类、机电类及相关专业的教材，也可作为电气自动化工程技术人员的参考用书。

前言
模块1绪论
1.1实训平台背景简介
1.2实训平台整体结构
1.3硬件单元组成介绍
1.4实训平台基本操作流程
1.4.1实训平台开机
1.4.2实训平台关机
模块2西门子S7-1200 PLC编程准备
2.1博途软件编程入门
2.1.1博途软件项目创建
2.1.2硬件组态
2.2触摸屏控制界面
2.2.1触摸屏控制界面的组成
2.2.2触摸屏变量分析和编程步骤
模块3直流电动机驱动同步带模块编程实训
3.1知识准备
3.1.1模块概述
3.1.2PLC指令学习
3.2实训任务
3.2.1触摸屏变量分析
3.2.2编写PLC程序
3.2.3程序调试
3.3注意事项
模块4交流电动机驱动链传动模块编程实训
4.1知识准备
4.1.1模块概述
4.1.2变频器参数设置
4.1.3模拟量输出介绍
4.1.4PLC指令介绍
4.2实训任务
4.2.1触摸屏变量分析
4.2.2编写PLC程序
4.2.3程序调试
4.3注意事项
模块5三坐标机器人位置运动控制编程实训
5.1实训准备
5.2三坐标机器人复位与点动
5.2.1S7-1200 PLC中的运动控制组态
5.2.2PLC指令介绍
5.2.3触摸屏变量分析
5.2.4编写PLC程序
5.2.5程序调试
5.3三坐标机器人出库
5.3.1PLC指令介绍
5.3.2触摸屏变量分析
5.3.3编写PLC程序
5.3.4程序调试
5.4三坐标机器人入库
5.4.1触摸屏变量分析
5.4.2编写PLC程序
5.4.3程序调试
模块6工业相机工件识别编程实训
6.1工件颜色识别
6.1.1模块介绍
6.1.2相机与基础知识
6.1.3相机配置
6.2相机的联机操作
6.2.1PLC端相机配置
6.2.2触摸屏变量分析
6.2.3编写PLC程序
6.2.4程序调试
6.3工件型号与位置识别
6.3.1相机配置
6.3.2触摸屏变量分析
6.3.3编写PLC程序
6.3.4程序调试
6.4注意事项
模块7PLC控制ABB机器人运行实训
7.1机器人搬运与装配工艺流程
7.1.1手动模式
7.1.2自动模式
7.1.3程序编写
7.1.4程序调试
7.2注意事项
模块8工业机器人智能工作站综合编程实训
8.1实训任务
8.1.1触摸屏界面编写
8.1.2编写PLC程序
8.1.3程序调试
8.2注意事项
参考文献

PLC是高职高专智能制造、机电一体化以及电气自动化等相关专业的必修内容。本书采用了市场上最常见的西门子S7-1200 PLC进行介绍。西门子S7-1200 PLC作为中小型PLC，在硬件配置和软件编程方面都具有很大的优势。本书以实际应用案例为抓手，在突出应用能力和素质培养的课程标准体系基础之上，着重讲授了PLC在智能制造生产线上的典型应用。本书是为了培养应用型人才而编写的具有针对性和实用性的教材，既可作为高职高专院校和应用型本科院校智能制造类、机电类及相关专业的教材，也可作为电气自动化工程技术人员的参考用书。
全书共分8个模块，主要内容介绍如下：
模块1，绪论，主要介绍了实训平台的基本概念和组成。
模块2，西门子S7-1200 PLC编程准备，集中介绍了博途软件项目创建、硬态组件的设置和以太网地址分配，并对触摸屏控制界面进行了简要介绍。
模块3，直流电动机驱动同步带模块编程实训，介绍了直流电动机模块的基本组成和控制要求，模拟量的输出和PLC指令，以及触摸屏程序编写和调试。
模块4，交流电动机驱动链传动模块编程实训，介绍了三相异步交流电动机变频器模块的基本组成和调速方法，通过模拟量来控制变频器输出频率的方法，利用触摸屏的全局变量编写触摸屏的画面，完成变频器模拟量调速的PLC程序编写和调试。
模块5，三坐标机器人位置运动控制编程实训，介绍了三坐标机器人的位置运动控制的基本组成，三坐标机器人复位与点动，硬件和软件的限位开关，以及步进电动机的选型。通过对S7-1200 PLC指令的介绍，来控制三维移动平台的联动，寻找各轴的绝对零点位置，利用触摸屏的全局变量编写触摸屏的画面并进行PLC程序的编写和调试，实现运动控制组态，并通过项目化的总结，完成三坐标机器人对智能音箱零部件的出库和成品的入库。
模块6，工业相机工件识别编程实训，基于PLC和相机的工件位置识别和工件颜色识别实训，介绍了康耐视IS 2000系列相机的硬件组成及相机的连接和网络的基础知识，并通过对相机的配置来完成工件识别任务；介绍了触摸屏全局变量分析，触摸屏的编程以及PLC程序的编写和调试。基于PLC和相机的工件定位信息识别实训，介绍了工业相机的配置和使用方法；介绍了实训平台项目，触摸屏全局变量分析，触摸屏的编程以及PLC程序的编写和调试。
模块7，PLC控制ABB机器人运行实训，介绍了机器人搬运与装配工艺流程，触摸屏界面的设计及PLC程序的编写和调试。
模块8，工业机器人智能工作站综合编程实训，介绍了工作站系统的联调及PLC程序的编写和调试。通过启动按键来实现对直角坐标机器人X、Y和Z轴的自动出库、相机拍照及自动入库流程，完成触摸屏的编程及PLC程序的编写和调试。
本书由深圳职业技术学院王文斌和汇博机器人技术有限公司王振华任主编，深圳职业技术学院陈伟、卢山和龚涛任副主编，参与编写的人员有深圳职业技术学院张亮、李晓琳、王志荣和张欣。
本书得到了南京航空航天大学赵淳生院士和苏州大学孙立宁教授的悉心指导，在此致以诚挚的谢意！
由于编者水平有限，加上时间仓促，书中的不足之处在所难免，恳请读者批评指正。