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乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)

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商品详情

书名:乐高机器人EV3设计与竞赛指南(第2版)

书号:978-7-115-47982-2

定价:80元

作者:[美]James Jeffrey Trobaugh 著

内容简介:

一站式乐高竞赛指导乐高机器人EV3设计宝典 

本书是一本乐高机器人竞赛的指导手册,针对乐高机器人赛事的各个方面,包括四个主要板块:设计、导航、操作和组织。通过对这些板块的详细阐述,本书能够指导读者设计出高水准的乐高机器人作品,同时也能提高读者的科技素养,并使读者体会到乐高机器人带来的乐趣。 

本书指导你设计出参加机器人竞赛的作品!你会学习如何使用新的光传感器和陀螺仪传感器进行导航,完成巡线,学习EV3超声波传感器的使用方法。解锁使用乐高Mindstorms EV3机器人可靠设计的秘密。学习转动、推、拉等成熟的任务设计模式,学习如何减少和补偿电池对电机性能的影响。关于程序设计和组织的章节能让你了解主程序如何更具灵活性。 
只要你参与FLL比赛,无论你是教练、家长还是学生,都会在本书中找到你需要的内容,使你的设计和比赛体验有趣和难忘,并能得到更大的收获。

作者简介:

本书作者: James Jeffrey Trobaugh,资深FLL教练,FLL世锦赛的技术答辩裁判,FLL地区联盟主任,有着丰富的赛事经验和权威性。 
本书译者:中文乐高论坛核心团队,对本书内容及图书都做了深入解读及修订,使之内容更适合国内人士阅读。

目录:

第1章 设计机器人需要考虑的问题         1

阅读规则         1

清楚FLL机器人的零件使用规则 1

研究任务说明         2

将任务按区域分组         2

分析任务         3

画出场地图     3

考虑约束和障碍     4

场地的约束     4

环境条件         5

EV3软件 5

了解乐高头脑风暴硬件         6

EV3程序块      6

触动传感器     7

陀螺仪传感器         7

颜色传感器     7

超声波传感器         8

大型伺服电机         8

中型伺服电机         8

开始机器人设计     8

让整个团队一起头脑风暴     9

展示你的设计         9

绘制设计草图         9

分配资源         10

总结         10

第2章 底盘设计         11

基本设计因素         11

尺寸         11

功率         11

速度         11

电池         12

寻找重心         12

齿轮传动         14

直齿轮     14

皇冠齿轮         14

锥齿轮     14

双锥面齿轮     15

蜗杆         15

离合齿轮         15

滑轮         16

旋钮轮     16

传动比     16

选择车轮         17

周长         18

安装         18

履带         19

最常见的底盘         19

两轮机器人     19

三轮机器人     20

四轮机器人     20

履带机器人     20

发现和解决问题     21

总结         21

第3章 直线行驶         23

机器人结构的影响         23

轴距         23

重量         24

车轮的周长     24

车轴的支撑     24

程序设计         25

移动转向模块         26

移动槽模块     26

我的模块MyMove 27

电池         31

AA电池   31

可充电电池板         32

辅助装置         32

贴墙行走         32

基地中的出发标尺         34

交流与学习     35

电机匹配         35

消除齿轮间隙的影响     36

发现和解决问题     36

总结         37

第4章 准确转弯         39

转向设计         39

差速转向系统         39

转向驱动系统         40

与转弯有关的计算         41

单轮转动方式         41

双轮转动方式         42

程序设计         43

移动转向模块         43

移动槽模块     43

创建我的模块MyPivot  44

创建我的模块MyTurn   45

陀螺仪传感器         46

校准陀螺仪传感器         46

用陀螺仪传感器转弯     47

陀螺仪传感器的安装     47

总结         48

第5章 巡线和检测线条     49

EV3颜色传感器      49

环境光模式     49

反射光模式     50

颜色模式         50

安装颜色传感器     50

校准颜色传感器     51

进行校准         51

使用EV3校准模块         51

使用本地文件         52

查看校准值     54

删除校准数据         54

遮蔽颜色传感器     55

巡线         55

两状态巡线示例     56

界定两个以上的状态     56

实现比例算法         58

使用两个颜色传感器     59

检测线条         60

找到线条         60

检测线条中的颜色         62

总结         62

第6章 调整机器人姿态     63

调整姿态         63

用侧墙调整姿态     63

被动式靠墙对正     63

交互式靠墙对正     65

与线条和区域边缘对齐         67

总结         69

第7章 检测障碍物     71

触动传感器     71

检测按下状态         71

检测释放状态         74

检测碰撞状态         75

颜色传感器     76

超声波传感器         77

总结         78

第8章 无动力手臂     79

无动力手臂类型     79

推送型手臂     80

保险杠式         80

犁式         80

运送盒     81

钩子型手臂     82

简单式     82

鱼钩式     83

勾环式     84

叉子式     85

倾倒型手臂     85

收集型手臂     86

单向盒     87

旋转式     87

弹力型手臂     88

无动力手臂的连接方式         89

固定销连接     89

无销连接         89

磁铁连接         90

总结         90

第9章 有动力手臂     91

手臂电机的安装位置     91

安装在前部     91

安装在中部     92

安装在后部     92

确定手臂的类型     92

抓物型手臂     92

爪子式     93

台钳式     93

笼式         94

提升型手臂     94

杠杆式     95

叉车式     95

推送型手臂     96

乐高执行机构         96

自制执行机构         96

动力连接         97

直接连接         97

齿轮连接         98

传动轴连接     98

总结         99

第10章 气动力  101

气动系统示例         101

气动零件         102

气泵         102

气罐         102

气动开关         103

气动执行器     103

T形接头和软管      104

气压表     104

气动系统与EV3机器人集成         104

启动         105

触发         105

搭建气动手臂         105

总结         106

第11章 主程序  107

我的模块         107

定义开始和结束事件     107

示例代码         108

简单的顺序式主程序     108

假设案例说明         108

创建我的模块         109

创建序列         109

代码示例         109

复杂的主程序         111

程序导航         111

滚动序列         112

创建高级主程序     115

程序显示         115

保存状态         117

总结         118

第12章 程序管理       119

EV3更新 119

管理源代码     120

使用单台计算机     120

多台计算机网络共享     121

U盘 121

文件命名         121

总结         122

第13章 技术档案和技术答辩  123

程序文档         123

程序注释         123

打印的程序副本     124

机器人设计文档     125

记录底盘设计         125

手臂设计及说明     126

技术答辩         126

描述你的解决过程         126

介绍你的技术档案         127

与裁判交谈     127

总结         127

附录A 搭建DemoBot 129

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