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航空航天导航系统

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商品详情

航空航天导航系统

作  者:(美)亚历山大·V.涅贝洛夫,(美)约瑟夫·沃森 著 崔吉俊,薛辉,唐建 译
定  价:150
出 版 社:电子工业出版社
出版日期:2020年05月01日
页  数:350
装  帧:精装
ISBN:9787118120134

目录

第1章 惯性导航系统.1
1.1概述.1
1.2加速度计敏感方程.2
1.3坐标系.2
1.3.1真惯性坐标系.3
1.3.2地心惯性坐标系或i坐标系.3
1.3.3地心地球固连坐标系或e坐标系.3
1.3.4导航坐标系.3
1.3.5体坐标系.3
1.3.6敏感器坐标系(a坐标系、g坐标系).4
1.4方向余弦矩阵和四元数.4
1.5姿态修正.5
1.5.1体坐标系修正.6
1.5.2导航坐标系修正.7
1.5.3欧拉角提取.8
1.6导航机制.8
1.7位置修正.9
1.8惯性导航坐标系统初始化.10
1.9惯性导航系统误差特性.12
……

内容介绍

本书探讨了7种不同类型的导航系统以及导航输出滤波算法和导航信息显示手段,汇总了现代导航系统的各种类型,论述了各类导航系统的原理、组成、功能和应用,在理论研究和工程应用中有很好的综合性。第一种为惯性导航系统,主要讲述惯性导航系统的设计原理、功能算法和实现的精度,并重点介绍使用最广泛的捷联惯性导航系统。第二种为近年来确定航空航天器位置和速度最常用的卫星导航系统,重点介绍世界上几种卫星导航系统的结构、信号及系统观测方法和误差源,阐述卫星导航的增强系统,以及与其他经典导航系统的组合使用等。第三种为远程无线电导航系统,这种导航系统几乎覆盖所有可能的航空线路,在缺少卫星导航系统接收机或丧失卫星导航系统工作能力的情况下,可以有效地确定飞行器的航线位置。第四种为短程导航系统,主要在要求准确运动控制的特定区域进行准确可靠的定位,这种导航系统可以用于机场附近,也可以用于飞机或航天器交会对接。第五种为着陆导航系......

(美)亚历山大·V.涅贝洛夫,(美)约瑟夫·沃森 著 崔吉俊,薛辉,唐建 译

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