书名：水下波动推进机器人动力学研究
定价：268.0
ISBN：9787030825964
作者：胡桥等
版次：51
出版时间：2025-08

内容提要：
本书聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术，开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究，分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系，系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法，建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化，优化水下波动推进机器人水动力性能。通过理论分析、数值模拟与实验研究相结合，深入探讨仿生波动推进的运动机制与性能优化方法，为高性能水下波动推进机器人的研发提供理论基础与技术支撑。



作者简介：
1997 - 2001 长安大学，机械电子专业，获学士学位； 2001 - 2006 西安交通大学，机械工程专业，获工学博士学位；2017 - 至今 西安交通大学 2008 - 2017 中船重工七〇五所 2006 - 2008 西北工业大学与中船重工第七〇五所博士后联合工作站1.胡桥，水中目标新型被动检测理论及方法，科学出版社，2020 2.朱京平、田恒、余义德、李浩翔、胡桥、候洵，浑浊介质中主动偏振成像技术，西安交通大学出版社，2022西安交通大学海洋技术与装备协同创新研究院院长 西安交通大学机器人与智能系统研究所副所长 西安交通大学智能机器人创新研究院副院长 西安交通大学海洋技术与装备创新研究中心（筹）负责人 中国仪器仪表学会精密仪器分会委员 中国造船工程学会人工智能学组副组长