目录

●序
前言
第1章 概论
1.1 农业采收机器人发展背景
1.2 农业采收机器人技术构成
1.2.1 移动底盘
1.2.2 采收机械臂
1.2.3 信息感知系统
1.2.4 末端执行器
1.3 农业采收机器人发展趋势与挑战
1.4 本书研究对象
参考文献
第2章 农业采收机器人作业目标识别技术
2.1 基于彩色空间的采收目标识别
2.1.1 基于颜色特征和轮廓补偿的草莓采收目标识别
2.1.2 基于颜色和纹理特征的黄瓜采收目标识别
2.2 基于光谱特征的采收目标识别
2.2.1 基于近红外光谱成像技术的小型西瓜采收目标识别
2.2.2 基于近红外光谱成像技术的黄瓜采收目标识别
2.3 基于深度学习的采收目标识别
2.3.1 基于SSD网络模型的小型西瓜采收目标识别
2.3.2 基于CTD-YOLO网络模型的串番茄采收目标识别
2.3.3 基于YOLOv5s网络模型的大番茄采收目标识别
参考文献
第3章 农业采收机器人位姿信息获取技术
3.1 采收目标空间姿态识别
3.1.1 基于二维关键点检测的番茄串姿态识别
3.1.2 基于三维关键点检测的番茄串姿态识别
3.2 采收目标采摘点定位
3.2.1 草莓果实采摘点定位
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